16
© 2022 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
DJI Mini 3 Pro Kullanım Kılavuzu
Akıllı RTH
GNSS sinyali yeterli ölçüde güçlüyse, hava aracını Kalkış Noktasına geri getirmek için Akıllı RTH
kullanılabilir. Akıllı RTH, DJI Fly uygulamasında simgesine dokunularak veya uzaktan kumandadaki
RTH düğmesi, bip sesi duyulana kadar basılı tutularak başlatılır. Akıllı RTH’den çıkmak için, DJI Fly
uygulamasında simgesine dokunun veya uzaktan kumandadaki RTH düğmesine basın. RTH'den
çıktıktan sonra, kullanıcılar hava aracının kontrolünü geri kazanacaktır.
Doğrusal Hatta RTH
Akıllı RTH kullanıcı tarafından başlatılırsa, hava aracı Doğrusal Hatta RTH'ye girecektir.
Doğrusal Hatta RTH Prosedürü:
1. Kalkış Noktası kaydedilir.
2. Akıllı RTH başlatılır.
3. Hava aracı fren yapar ve olduğu yerde havada durur:
a. RTH başladığında hava aracı Kalkış Noktasına 50 m’den daha uzaksa, hava aracı yönünü ayarlayacak
ve önceden belirlenen RTH irtifasına inecektir, ardından Kalkış Noktasına doğru uçacaktır. Mevcut irtifa
RTH irtifasından daha yüksekse, hava aracı mevcut irtifada kalarak Kalkış Noktasına uçacaktır.
b. RTH başladığında hava aracı Kalkış Noktasına 5 ila 50 m mesafedeyse, hava aracı yönünü
ayarlayacak ve mevcut irtifada kalarak Kalkış Noktasına doğru uçacaktır. RTH başladığında mevcut
irtifa 2 m'nin altındaysa, hava aracı 2 m'ye yükselecek ve Kalkış Noktasına kadar uçacaktır.
c. Hava aracı, RTH başladığında Kalkış Noktasına 5 m’den yakın mesafedeyse hemen iniş yapacaktır.
4. Hava aracı, Kalkış Noktasına ulaştıktan sonra iniş yapacak ve motorlar duracaktır.
Düşük Batarya Seviyesinde RTH
Akıllı Uçuş Batarya seviyesi, hava aracının güvenli şekilde geri dönmesine yetmeyecek kadar azaldığında
Düşük Batarya Seviyesinde RTH tetiklenir. Uyarı mesajı geldiğinde hava aracını derhal kalkış noktasına
döndürün veya yere indirin.
Yetersiz güç nedeniyle oluşabilecek gereksiz tehlikeleri önlemek için DJI Mini 3 Pro, mevcut batarya
seviyesinin mevcut konum temelinde kalkış noktasına dönmek için yeterli olup olmadığını akıllı şekilde
belirleyecektir. Batarya seviyesi düşük olduğunda ve yalnızca bir RTH uçuşunu tamamlamak için yeterli
olduğunda DJI Fly uygulamasında bir uyarı mesajı görüntülenecektir.
Kullanıcı, uzaktan kumandadaki RTH düğmesine basarak RTH prosedürünü iptal edebilir. Düşük batarya
seviyesi uyarısının ardından RTH iptal edilirse, Akıllı Uçuş Batarya seviyesi hava aracının güvenli iniş
yapması için yeterli güce sahip olmayabilir. Bunun neticesinde hava aracınız düşebilir veya kaybolabilir.
Mevcut batarya düzeyi hava aracını ancak mevcut irtifasından alçalmasına yetecek kadar
destekleyebilirse, hava aracı otomatik olarak iniş yapar. Otomatik iniş iptal edilemez, ancak iniş sırasında
hava aracının yatay hareketleri ve alçalma hızını değiştirmek için uzaktan kumanda kullanılabilir. Yeterli
güç varsa, hava aracının 1 m/sn'ye kadar bir hızla yükselmesini sağlamak için gaz çubuğu kullanılabilir.
Otomatik iniş sırasında, en kısa sürede iniş yapılabilecek bir yer bulmak için hava aracını yatay olarak hareket
ettirin. Kullanıcı, güç tükenene kadar gaz çubuğu yukarı itmeye devam ederse hava aracı düşecektir.
Arıza Durumunda RTH
Aracın uzaktan kumanda sinyalini kaybettikten sonra gerçekleştireceği eylem, DJI Fly uygulamasında
Kalkış Noktasına Dön, İniş Yap veya Havada Bekle olarak ayarlanabilir. Eylem önceden Kalkış Noktasına
Dön olarak ayarlanmışsa ve Kalkış Noktası kaydedilmiş, GNSS sinyali iyi ve pusula normal şekilde