dji AIR 2S Kullanım kılavuzu

Marka: dji

Model: AIR 2S

Tip: Kullanım kılavuzu

06.2021

v1.0

Kullanıcı Kılavuzu

Anahtar Kelime Arama

Bir konuyu bulmak için “pil” ve “takma” gibi anahtar kelimeleri arayın. Bu kılavuzu okumak için

Adobe Acrobat Reader kullanıyorsanız, bir arama başlatmak için Windows’ta Ctrl+F’ye veya Mac’te

Command+F’ye basın.

Bir Konu Başlığına Gitme

Konu başlıklarının tamamının listesini içindekiler tablosunda görebilirsiniz. Bir bölüme girmek için ilgili

konu başlığına tıklayın.

Bu Belgeyi Yazdırma

Bu belge, yüksek çözünürlüklü yazdırmayı destekler.

Bu Kılavuzun Kullanımı

Açıklamalar

Uyarı Önemli İpuçları Referans

İlk Uçuştan Önce Okuyun

DJITM Air 2S’i kullanmadan önce aşağıdaki belgeleri okuyun:

1. Yasal Uyarılar ve Güvenlik Yönergeleri

2. Hızlı Başlangıç Kılavuzu

3. Kullanıcı Kılavuzu

İlk kullanımdan önce resmi DJI web sitesindeki tüm eğitim videolarının izlenmesi ve yasal uyarılar ile

güvenlik yönergelerinin okunması önerilir. Hızlı başlangıç kılavuzunu gözden geçirerek ilk uçuşunuz için

hazırlanın ve daha fazla bilgi için bu kullanım kılavuzuna bakın.

Eğitim Videoları

DJI Air 2S’i nasıl güvenle kullanacağınızı gösteren DJI Air 2S eğitim videolarını izlemek için

aşağıdaki adrese gidin veya QR kodunu tarayın:

http://www.dji.com/air-2s/video

DJI Fly Uygulamasını İndirin

Uçuş sırasında mutlaka DJI Fly uygulamasını kullanın. En yeni sürümü indirmek için sağdaki

QR kodunu tarayın.

DJI Fly’ın Android sürümü Android v6.0 ve üstü ile uyumludur. DJI Fly’ın iOS sürümü iOS

v11.0 ve üstü ile uyumludur.

DJI Assistant 2’yi (Tüketici Dronları Serisi) indirin

DJI Assistant 2’yi (Tüketici Dronları Serisi) http://www.dji.com/air-2s/downloads adresinden indirin.

* Daha fazla güvenlik için, uçuş sırasında uygulamaya bağlı olmadığınızda veya uygulamada oturum açılmadığın-

da uçuş 30 m (98,4 ft) yükseklik ve 50 m (164 ft) aralık ile sınırlandırılmıştır. Bu, DJI Fly ve DJI hava araçlarıyla

uyumlu tüm uygulamalar için geçerlidir.

Bu ürünün çalışma sıcaklığı 0° ila 40° C’dir. Daha yüksek çevresel değişkenliğe dayanmak için

gereken askeri sınıf uygulamaya yönelik standart çalışma sıcaklığını (-55° ila 125° C) karşılamaz.

Ürünü uygun şekilde ve yalnızca söz konusu sınıfın çalışma sıcaklığı aralığı gereksinimlerini karşılayan

uygulamalar için çalıştırın.

İçindekiler

Bu Kılavuzun Kullanımı 2

Açıklamalar 2

İlkUçuştanÖnceOkuyun 2

EğitimVideoları 2

DJIFlyUygulamasınıİndirin 2

DJIAssistant2’yi(TüketiciDronlarıSerisi)indirin 2

Ürün Proli 6

Giriş 6

HavaAracınınHazırlanması 6

UzaktanKumandanınHazırlanması 7

HavaAracıŞeması 8

UzaktanKumandaŞeması 9

DJIAir2S’ninEtkinleştirilmesi 9

Hava Aracı 11

UçuşModları 11

HavaAracıDurumGöstergeleri 12

KalkışNoktasınaDönüş 13

GörüşSistemleriveKızılötesiAlgılamaSistemi 16

AkıllıUçuşModu 19

GelişmişPilotYardımSistemleri4.0 25

UçuşKaydedici 26

Pervaneler 26

AkıllıUçuşBataryası 27

GimbalveKamera 31

Uzaktan Kumanda 34

UzaktanKumandaProli 34

UzaktanKumandaKullanımı 34

UzaktanKumandanınBağlanması 37

DJI Fly Uygulaması 40

AnaEkran 40

KameraGörünümü 41

Uçuş 46

UçuşOrtamıGereklilikleri 46

UçuşSınırlamalarıveGEOBölgeler 46

UçuşÖncesiKontrolListesi 47

OtomatikKalkış/İniş 48

MotorlarınÇalıştırılması/Durdurulması 48

UçuşTesti 49

Ek 51

TeknikÖzellikler 51

DonanımYazılımıGüncellemesi 54

SatışSonrasıBilgileri 55

Ürün Proli

Bu bölümde DJI Air 2S tanıtılır ve hava

aracının ve uzaktan kumandanın bileşenleri

listelenir.

Ürün Proli

Giriş

DJI Air 2S; havada durmaya, hem içeride hem de dışarıda uçuşa ve otomatik Kalkış Noktasına Dönüşe

olanak veren bir Kızılötesi Algılama Sistemine ve İleri, Geri, Yukarı ve Aşağı Görüş Sistemlerine sahiptir.

Hava aracının maksimum uçuş hızı 68,4 km/sa (42 mil/sa) ve maksimum uçuş süresi 31 dakikadır.

Uzaktan kumanda, hava aracından bir mobil cihazdaki DJI Fly’a iletilen videoları görüntüler ve yerleşik

düğmelerle hava aracı ve kamera kolayca kontrol edilebilir. Uzaktan kumandanın maksimum çalışma

süresi altı saattir.

Öne Çıkan Özellikler

Akıllı Uçuş Modları: ActiveTrack 4.0, Spotlight 2.0 ve Point of Interest 3.0 özellikleri sayesinde bu hava

aracı, yolundaki engelleri algılarken bir nesneyi otomatik olarak izler veya etrafından uçar. Gelişmiş Pilot

Yardım Sistemi 4.0, hava aracının engellerden kaçınmasını sağlarken kullanıcı hava aracını kullanmaya

odaklanabilir.

Gelişmiş Çekim Modları: MasterShots, Hyperlapse ve QuickShots gibi özelliklerle karmaşık çekimleri

zahmetsizce çekin. Sadece birkaç dokunuşla, hava aracı önceden ayarlanmış yola göre kayıt yapmak

için kalkış yapar ve otomatik olarak profesyonel bir standart video oluşturur.

Gimbal ve Kamera: DJI Air 2S, 20MP fotoğraar ve 5,4K 30 fps, 4K 60 fps ve 1080p 120 fps video

çekebilen 1 inç CMOS sensörlü bir kamera kullanır. 10 bit D-Log M video çekimi de desteklenerek

kullanıcıların düzenleme sırasında renkleri ayarlamasını kolaylaştırır.

Video İletimi: DJI Air 2S dahili olarak sahip olduğu dört anten ve DJI’ın uzun menzilli iletim O3

(OCUSYNCTM 3.0) teknolojisi ile maksimum 12 km iletim menzili sayesinde hava aracından bir mobil

cihazdaki DJI Fly uygulamasına 1080p’ye varan video kalitesi sağlar. Uzaktan kumanda hem 2.4 hem 5.8

GHz’de çalışır ve gecikme olmadan otomatik olarak en iyi aktarım kanalını seçebilir.

Hava Aracının Hazırlanması

Hava aracı paketlenmeden önce hava aracının tüm kolları katlanmıştır. Hava aracını açmak için aşağıdaki

adımları uygulayın.

1. Gimbal koruyucusunu kameradan çıkarın.

2. Önce ön kolları, ardından arka kolları açın.

Maksimum uçuş süresi, rüzgarsız bir ortamda 19,4 km/sa (12 mil/sa) sabit hızda uçarken test

edilmiştir. Maksimum uçuş hızı ise, rüzgarsız ortamda, deniz seviyesi yüksekliğinde test edilmiştir. Bu

değerler yalnızca referans amaçlıdır.

Uzaktan kumanda, maksimum aktarım mesafesine (FCC) elektromanyetik parazit olmayan geniş

bir açık alanda, yaklaşık 120 m (400 ft) yükseklikte ulaşır. Maksimum iletim mesafesi hava aracının

hâlâ iletim gönderebildiği ve alabildiği maksimum mesafe demektir. Bu, hava aracının tek uçuşta

uçabileceği maksimum uzaklık değildir. Maksimum çalışma süresi laboratuvar ortamında ve mobil

cihaz şarj edilmeden test edilmiştir. Bu değer yalnızca referans amaçlıdır.

Bazı bölgelerde 5,8 GHz desteklenmez. Yerel yasa ve yönetmeliklere uyun.

DJI Air 2S Kullanım Kılavuzu

Arka kolları açmadan önce ön kolları açın.

Hava aracını çalıştırmadan önce gimbal koruyucu kapağının çıkarıldığından ve tüm kolların

açıldığından emin olun. Aksi takdirde, hava aracının otomatik tanılama özelliği bundan etkilenebilir.

Gimbal kullanılmadığında koruyucu kapağını takın.

Uzaktan Kumandanın Hazırlanması

1. Kumanda çubuklarını uzaktan kumandadaki saklama yuvalarından çıkarın ve çevirerek yerlerine takın.

2. Mobil cihaz tutucusunu dışarıya doğru çekin. Mobil cihazın türüne göre uygun bir uzaktan kumanda

kablosu seçin. Paketin içinde bir Lightning bağlantı kablosu, Mikro USB kablosu ve USB-C kablosu

bulunur. Kablonun telefon simgeli ucunu mobil cihazınıza bağlayın. Mobil cihazın sabitlendiğinden

emin olun.

4. Tüm Akıllı Uçuş Bataryaları, teslimattan önce güvenliği sağlamak için uyku moduna alınır. Akıllı Uçuş

Bataryalarını ilk kez şarj etmek ve etkinleştirmek için birlikte verilen şarj cihazını kullanın. Akıllı Uçuş

Bataryasını tamamen şarj etmek yaklaşık 1 saat 35 dakika sürer.

3. İşaretlenmiş pervaneleri işaretler bulunan motora takın. Pervaneyi motorların üzerine bastırın ve

sabitlenene kadar çevirin. Diğer pervaneleri işaret bulunmayan motorlara takın. Tüm pervane

kanatlarını açın.

DJI Air 2S Kullanım Kılavuzu

Hava Aracı Şeması

1. İleri Görüş Sistemi

2. Pervaneler

3. Motorlar

4. İniş Takımları (Entegre antenlerle)

5. Gimbal ve Kamera

6. Aşağı Görüş Sistemi

7. Yardımcı Alt Işık

8. Kızılötesi Algılama Sistemi

9. USB-C Bağlantı Noktası

10. Pil Mandalları

11. Ön LEDler

12. Hava Aracı Durum Göstergeleri

13. Geri Görüş Sistemi

14. Akıllı Uçuş Bataryası

15. Batarya Seviyesi LED’leri

16. Güç Düğmesi

17. microSD Kart Yuvası

18. Yukarı Görüş Sistemi

15 16

Android mobil cihaz kullanırken bir USB bağlantısı mesajı görüntülenirse, yalnızca şarj etme

seçeneğini seçin. Aksi takdirde, bağlanamayabilir.

DJI Air 2S Kullanım Kılavuzu

Uzaktan Kumanda Şeması

DJI Air 2S’nin Etkinleştirilmesi

DJI Air 2S’nin ilk kez kullanılmadan önce etkinleştirilmesi gerekir. Hava aracını ve uzaktan kumandayı

açtıktan sonra, DJI Air 2S’yi DJI Fly uygulamasını kullanarak etkinleştirmek için ekrandaki talimatları

izleyin. Etkinleştirme işlemi için internet bağlantısı gerekir.

1. Güç Düğmesi

Mevcut pil seviyesini kontrol etmek için bir defa

basın. Uzaktan kumandayı açmak/kapatmak

için bir kez basın, sonra tekrar basıp basılı

tutun.

2. Uçuş Modu Değiştirme Anahtarı

Sport modu, Normal mod ve Cine modu

arasında geçiş yapmanızı sağlar.

3. Uçuş Duraklatma/Kalkış Noktasına Dönüş

(Return to Home - RTH) Düğmesi

Hava aracını frenleyip yerinde gezinmesini

sağlamak için bir kez basın (sadece GNSS

veya Görüş Sistemleri mevcut olduğunda).

Kalkış Noktasına Dönüş’ü (RTH) başlatmak

için düğmeyi basılı tutun. Hava aracı, en son

kaydedilen Kalkış Noktasına geri döner. RTH’yi

iptal etmek için tekrar basın.

4. Batarya Seviyesi LED’leri

Uzaktan kumanda pilinin mevcut şarj seviyesini

gösterir.

5. Kumanda Çubukları

Hava aracının hareketlerini kontrol etmek için

kumanda çubuklarını kullanın. DJI Fly’da uçuş

kontrolü modunu belirleyin. Kumanda çubukları

çıkarılabilir ve kolayca saklanabilir.

6. Özelleştirilebilir Düğme

Yardımcı Alt Işıkları açmak veya kapatmak için

bir kez basın. Gimbalı tekrar ortalamak veya

aşağıya doğru eğmek için (varsayılan ayarlar) iki

kez basın. Bu düğme DJI Fly’da ayarlanabilir.

7. Fotoğraf/Video Geçişi

Fotoğraf ve video modları arasında geçiş

yapmak için bir kez basın.

8. Uzaktan Kumanda Kablosu

Uzaktan kumanda kablosunu kullanarak

video bağlantısı yapmak için bir mobil cihaza

bağlanın. Kullanacağınız kabloyu mobil cihaza

göre seçin.

9. Mobil Cihaz Tutucu

Mobil cihazı uzaktan kumandaya güvenli ve

sabit şekilde monte etmek için kullanılır.

10. Antenler

Hava aracı kontrol ve video kablosuz

sinyallerini iletir.

11. USB-C Bağlantı Noktası

Uzaktan kumandayı şarj etmek ve bilgisayara

bağlamak için kullanılır.

12. Kumanda Çubuklarını Saklama Yuvası

Kumanda çubuklarını saklamak içindir.

13. Gimbal Döner Düğmesi

Kameranın eğimini kontrol eder. Gimbal döner

düğmesini video modunda yakınlaştırmayı

ayarlarken kullanmak için özelleştirilebilir

düğmeye basın ve basılı tutun.

14. Deklanşör/Kayıt Düğmesi

Fotoğraf çekmek veya video kaydını

başlatmak ya da durdurmak için bir kez basın.

15. Mobil Cihaz Yuvası

Mobil cihazı güvenli şekilde sabitlemek için

kullanılır.

Hava Aracı

DJI Air 2S bir uçuş kontrol kumandası,

video aktarma bağlantısı sistemi, görüş

sistemleri, kızılötesi algılama sistemi, tahrik

sistemi ve bir Akıllı Uçuş Bataryasından

oluşur.

Hava Aracı

DJI Air 2S bir uçuş kontrol kumandası, video aktarma bağlantısı sistemi, görüş sistemleri, kızılötesi algıla-

ma sistemi, tahrik sistemi ve bir Akıllı Uçuş Bataryasından oluşur.

Uçuş Modları

DJI Air 2S’nin üç uçuş moduna ek olarak, hava aracının belli senaryolarda geçiş yaptığı dördüncü bir

uçuş modu bulunur. Uçuş modları, uzaktan kumandadaki Uçuş Modu düğmesi kullanılarak değiştirilebilir.

Normal Mod: Hava aracı, kendi konumunu tespit etmek ve stabilize olmak için GNSS’i ve İleri, Geri,

Yukarı ve Aşağı Görüş Sistemleri ile Kızılötesi Algılama Sistemi’ni kullanır. GNSS sinyali güçlü olduğunda,

hava aracı kendi konumunu tespit etmek ve stabilize olmak için GNSS’i kullanır. GNSS zayıf olduğunda

ama ışık ve diğer ortam koşulları yeterliyse, hava aracı kendi konumunu tespit etmek ve stabilize olmak

için görüş sistemlerini kullanır. İleri, Geri, Yukarı ve Aşağı Görüş Sistemleri etkinleştirildiğinde, ışık ve diğer

ortam koşulları yeterli olduğunda, maksimum uçuş yüksekliği açısı 35° ve maksimum uçuş hızı 15 m/

sn’dir.

Sport Modu: Hava aracı Sport Modunda konumlandırma için GNSS’i kullanır ve hava aracı yanıtları

çeviklik ve hız bakımından optimize edilerek kumanda çubuğunun hareketlerine daha iyi yanıt vermesi

sağlanır. Maksimum uçuş hızı 19 m/sn’dir. Sport modunda engel algılama özelliği devre dışıdır.

Cine Modu: Cine modu Normal moda dayanır ve uçuş hızı sınırlıdır, böylece çekim sırasında hava aracı

daha stabil hâle gelir.

Görüş Sistemleri kullanılamadığında veya devre dışı bırakıldığında ve GNSS sinyali zayıf olduğunda ya

da pusula parazit sorunu yaşadığında, hava aracı otomatik olarak Konum (ATTI) moduna geçer. Hava

aracı ATTI modundayken etrafındakilerden daha kolay etkilenebilir. Rüzgar gibi çevresel faktörler yatay

sürüklenmeye neden olarak özellikle çevresi sınırlandırılmış alanlarda uçuş sırasında tehlike arz edebilir.

Sport modunda İleri, Geri ve Yukarı Görüş Sistemleri devre dışı bırakılır; bu da hava aracının rotası

üzerindeki engelleri otomatik olarak algılayamamasına neden olur.

Sport modunda hava aracının maksimum hızı ve fren mesafesi önemli ölçüde artar. Rüzgarsız

koşullarda minimum 30 m fren mesafesi gereklidir.

Hava aracı yükselirken ve alçalırken rüzgarsız koşullarda en az 10 m fren mesafesi gereklidir.

Sport modunda iken hava aracının tepki kapasitesi önemli ölçüde artar; dolayısıyla uzaktan

kumandadaki küçük bir kumanda çubuğu hareketi, hava aracının uzun mesafede ilerlemesine neden

olur. Uçuş sırasında yeterli manevra alanı sağladığınızdan emin olun.

DJI Air 2S Kullanım Kılavuzu

Hava Aracı Durum Göstergeleri

DJI Air 2S’de ön LED’ler ve hava aracı durum göstergeleri bulunur.

Hava Aracı Durum Göstergesi Durumları

Hava aracının gücü açıldığı ancak motorlar çalışır durumda olmadığı zaman, hava aracının yönünü

göstermek için ön LED'ler sürekli yeşil yanar. Hava aracının gücü açıldığı ancak motorlar çalışır durumda

olmadığı zaman, hava aracı durum göstergeleri uçuş kontrol sisteminin durumunu gösterir. Hava aracı

durum göstergeleri hakkında daha fazla bilgi almak için aşağıdaki tabloya bakın.

Motor çalıştıktan sonra ön LED'ler yeşil renkte yanıp söner ve hava aracı durum göstergeleri sırayla

kırmızı ve yeşil renkte yanıp söner.

Hava Aracı Durum Göstergesi

Ön LED

Hava Aracı Durum Göstergesi

Renk Eylem Hava Aracı Durumu

Normal Durumlar

Sırayla kırmızı,

yeşil ve sarı Yanıp söner Açılma ve otomatik tanılama testi

uygulama

×4 Sarı Dört kez yanıp söner Hazırlık

Yeşil Yavaşça yanıp söner GNSS etkin

×2 Yeşil Düzenli aralıklarla iki kez

yanıp söner Görüş Sistemleri etkin

Sarı Yavaşça yanıp söner GNSS veya Görüş Sistemleri YOK

Uyarı Durumları

Sarı Hızla yanıp söner Uzaktan kumanda sinyali kaybı

Kırmızı Yavaşça yanıp söner Düşük pil

Kırmızı Hızla yanıp söner Çok düşük pil

Kırmızı Yanıp söner IMU hatası

—— Kırmızı Sürekli yanar Kritik hata

Sırayla kırmızı ve

sarı Hızla yanıp söner Pusula kalibrasyonu gerekli

DJI Air 2S Kullanım Kılavuzu

Kalkış Noktasına Dönüş

Kalkış Noktasına Dönüş (RTH), konumlandırma sistemi normal çalıştığında, aracı son kaydedilen Kalkış

Noktasına geri döndürür. Üç tür RTH mevcuttur: Akıllı RTH, Düşük Pilde RTH ve Arıza Durumunda RTH.

Akıllı RTH başlatıldığında, hava aracı Düşük Batarya RTH moduna girdiğinde veya uçuş sırasında video

bağlantı sinyali kaybolduğunda hava aracı otomatik olarak Kalkış Noktasına geri döner ve iniş yapar.

GNSS Açıklama

Kalkış

Noktası

Varsayılan Kalkış Noktası, hava aracının güçlü ila orta derecede güçlü bir

GNSS sinyalini simge beyaz olarak aldığı ilk konumdur. Hava aracı güçlü ila

orta derecede güçlü bir GNSS aldığı sürece Kalkış Noktası kalkıştan önce

güncellenebilir. GNSS sinyali zayıfsa Kalkış Noktası güncellenemez.

Akıllı RTH

GNSS sinyali yeterliyse, hava aracını Kalkış Noktasına geri getirmek için Akıllı RTH kullanılabilir. Akıllı RTH,

DJI Fly uygulamasında simgesine dokunularak veya uzaktan kumandadaki RTH düğmesi, bip sesi

duyulana kadar basılı tutularak başlatılır. Akıllı RTH’den çıkmak için, DJI Fly uygulamasında simgesine

dokunun veya uzaktan kumandadaki RTH düğmesine basın.

Akıllı RTH; Doğrusal Hatta RTH ve Enerji Tasarruu RTH modlarını içerir.

Doğrusal Hatta RTH Prosedürü:

1. Kalkış Noktası kaydedilir.

2. Akıllı RTH başlatılır.

3. a. RTH prosedürü başladığında hava aracı Kalkış Noktasından 50 m’den daha uzaksa, hava aracı

yönünü ayarlar ve önceden belirlenen RTH irtifasına iner ve Kalkış Noktasına doğru uçar. Mevcut

irtifa RTH irtifasından daha yüksekse, hava aracı mevcut irtifada Kalkış Noktasına uçar.

b. RTH prosedürü başladığında hava aracı Kalkış Noktasından 5 ila 50 m mesafedeyse, hava aracı

yönünü ayarlar ve mevcut irtifada Kalkış Noktasına doğru uçar.

c. RTH prosedürü başladığında hava aracı Kalkış Noktasından 5 m’den kısa mesafedeyse, hemen iniş

yapar.

4. Kalkış Noktasına ulaştıktan sonra hava aracı iniş yapar ve motorlar durur.

RTH, DJI Fly uygulaması üzerinden başlatılmışsa ve hava aracı kalkış Noktasından 5 m’den daha

uzak mesafedeyse uygulamada kullanıcılar için bir iniş seçeneği seçmeleri yönünde bir mesaj

görüntülenir.

Enerji Tasarruu RTH Prosedürü:

Düz Çizgi RTH sırasında, mesafe 480 m'den daha uzaksa ve irtifa RTH irtifasının 90 m’den çok üzerinde

ve aynı zamanda kalkış irtifasının 290 m’den çok üzerindeyse, DJI Fly uygulamasında kullanıcıya Enerji

Tasarrufu RTH’ye girmek isteyip istemediğini soran bir uyarı gösterilir. Enerji Tasarrufu RTH'ye girdikten

sonra, hava aracı 14° açıya ayarlanır ve Kalkış Noktasına uçar. Hava aracı Kalkış Noktasının üzerine

ulaştığında iniş yapar ve motorlar durur.

Hava aracı aşağıdaki senaryolarda enerji tasarrufu sağlayan RTH'den çıkar ve Düz Hat RTH'ye girer:

DJI Air 2S Kullanım Kılavuzu

Enerji tasarruu RTH’nin başlatıldığı alan

Hava aracı, Enerji Tasarruu RTH’yi başlatır

Enerji Tasarruu RTH modunda

hava aracının alçaldığı mesafe

1. İleri-geri hareket çubuğu aşağı çekilirse.

2. Uzaktan kumanda sinyali kaybolursa.

3. Görüş Sistemleri kullanılamaz hale gelirse.

Düşük Pilde RTH

Akıllı Uçuş Pil düzeyi, hava aracının güvenli şekilde geri dönüşünü etkileyebilecek kadar azaldığında

Düşük Pilde RTH özelliği tetiklenir. Uyarı mesajı geldiğinde hava aracını derhal kalkış noktasına döndürün

veya yere indirin.

DJI Fly, batarya seviyesi düşük olduğunda bir uyarı mesajı görüntüler. On saniyelik geri sayımdan sonra

hiçbir işlem yapılmamışsa hava aracı otomatik olarak Kalkış Noktasına geri dönecektir.

Kullanıcı, uzaktan kumandadaki RTH düğmesine veya Uçuş Duraklatma düğmesine basarak RTH

prosedürünü iptal edebilir. RTH, düşük pil seviyesi uyarısının ardından iptal edilirse, Akıllı Uçuş Pil düzeyi

hava aracının güvenli iniş yapması için yeterli güce sahip olmayabilir, bu da hava aracının düşmesine veya

kaybolmasına yol açabilir.

Mevcut pil düzeyi hava aracını ancak mevcut irtifasından alçalmasına yetecek kadar destekleyebilirse,

hava aracı otomatik olarak iniş yapar. Otomatik iniş iptal edilemez, ancak iniş sırasında hava aracının

yönünü değiştirmek için uzaktan kumanda kullanılabilir.

Arıza Durumunda RTH

Kalkış Noktası başarıyla kaydedilmişse ve pusula normal şekilde çalışıyorsa, uzaktan kumanda sinyali

6 saniyeden uzun süre alınamadığında Arıza Durumunda RTH otomatik olarak etkinleştirilir. Hava aracı

orijinal uçuş rotasında 50 m geriye doğru uçar ve ardından Doğrusal Hatta RTH moduna girer. Video sinyali

kaybolduğunda hava aracı Kalkış Noktasına 50 m’den yakınsa mevcut irtifada Kalkış Noktasına geri döner.

50 m uçtuktan sonra:

1. Hava aracı Kalkış Noktasına 50 m’den yakınsa, mevcut irtifada Kalkış Noktasına geri döner.

2. Hava aracı Kalkış Noktasına 50 m’den uzaksa ve mevcut irtifa önceden belirlenmiş RTH irtifasından

daha yüksekse, mevcut irtifada Kalkış Noktasına geri döner.

3. Hava aracı Kalkış Noktasına 50 m’den uzaksa ve mevcut irtifa önceden belirlenmiş RTH irtifasından

daha alçaksa, önceden belirlenmiş RTH irtifasına kadar alçalır ve ardından Kalkış Noktasına geri döner.

RTH Sırasında Engellerden Kaçınma

Hava aracı alçalırken:

1. Hava aracı önünde bir engel algılandığında fren yapar ve alçalmaya devam etmeden önce güvenli bir

mesafeye ulaşıncaya dek geri geri uçar.

DJI Air 2S Kullanım Kılavuzu

2. Hava aracı arkasında bir engel algılandığında fren yapar ve alçalmaya devam etmeden önce güvenli

bir mesafeye ulaşıncaya dek ileriye doğru uçar.

3. Hava aracı yukarıdan bir engel algılandığında fren yapar ve alçalmaya devam etmeden önce güvenli

bir mesafeye ulaşıncaya dek ileriye doğru uçar.

4. Hava aracının altında bir engel algılandığında herhangi bir işlem yapılmaz.

Hava aracı ileri yönde uçarken:

1. Hava aracı önünde bir engel algılandığında fren yapar ve güvenli bir mesafeye ulaşıncaya dek geri geri

uçar. Herhangi bir engel algılanmayana dek alçalır ve bir 5 m daha alçalmaya devam ettikten sonra

ileriye doğru uçmaya devam eder.

2. Arkadan bir engel algılandığında herhangi bir işlem yapılmaz.

3. Yukarıdan bir engel algılandığında herhangi bir işlem yapılmaz.

4. Hava aracı, alttan bir engel algılandığında fren yapar ve herhangi bir engel algılanmayana dek

alçaldıktan sonra ileriye doğru uçar.

RTH sırasında, hava aracının her iki yanında engeller tespit edilemez veya bunlardan kaçılamaz.

RTH’de yükselirken, gaz kolu tamamen aşağı çekildiğinde hava aracı yükselişi durdurur ve RTH’den

çıkar. Hava aracı, gaz kolu serbest bırakıldıktan sonra kontrol edilebilir.

RTH’de ileri doğru uçarken, ileri-geri hareket çubuğu tamamen aşağı çekilirse hava aracı fren yapar

ve havada durur ve RTH’den çıkar. Hava aracı, ileri-geri hareket çubuğu serbest bırakıldıktan sonra

kontrol edilebilir.

RTH sırasında hava aracı yükselirken maksimum irtifaya ulaşırsa, hava aracı durur ve mevcut irtifada

kalkış noktasına geri döner. Hava aracı, yükselirken öndeki engelleri tespit ettikten sonra maksimum

irtifaya ulaşırsa, hava aracı yerinde havada durur.

GNSS sinyali zayıfsa veya mevcut değilse, hava aracı normalde Kalkış Noktasına geri dönemeyebilir.

Failsafe RTH moduna girdikten sonra GNSS sinyali zayıarsa veya kullanılamaz hale gelirse hava aracı

ATTI moduna girebilir. Hava aracı inişten önce bir süre havada duracaktır.

Her uçuş öncesinde uygun bir RTH irtifası belirlenmesi önemlidir. DJI Fly uygulamasını başlatın ve

RTH irtifasını ayarlayın. Varsayılan RTH irtifası 100 m'dir.

İleri, Geri ve Yukarı Görüş Sistemleri kullanılamıyorsa, hava aracı Failsafe RTH sırasında engellerden

kaçınamaz.

RTH sırasında uzaktan kumanda sinyali normalse, hava aracının hızı ve irtifası uzaktan kumanda

veya DJI Fly kullanılarak kontrol edilebilir. Ancak hava aracının veya uçuşun yönü kontrol edilemez.

Hızlanmak için ileri-geri hareket çubuğu kullanıldığı ve uçuş hızı 15 m/sn’yi aştığı zaman hava aracı

engellerden kaçınamaz.

Hava aracı RHT sırasında bir GEO bölgesinin içine uçarsa bulunduğu yerde havada durur.

Rüzgar hızının çok yüksek olduğu durumlarda hava aracı Kalkış Noktasına dönemeyebilir. Dikkatli

uçun.

İniş Koruması

Akıllı RTH sırasında İniş Koruması etkinleşir.

1. İniş Koruması sırasında hava aracı uygun bir zemini otomatik olarak tespit eder ve buraya dikkatli

biçimde iniş yapar.

2. Zeminin iniş için uygun olmadığı belirlenmesi halinde DJI Air 2S havada durur ve pilot onayını bekler.

3. İniş Koruması çalışmıyorsa, hava aracı 0,5 m altına kadar alçaldığında DJI Fly bir iniş uyarısı

görüntüler. İniş yapmak için gaz kolunu aşağı çekin veya otomatik iniş sürgüsünü kullanın.

DJI Air 2S Kullanım Kılavuzu

İniş Koruması, Düşük Bataryada RTH ve Arıza Durumunda RTH modunda etkinleşir. Hava aracı

aşağıdaki şu şekilde hareket eder: Düşük Bataryada RTH ve Arıza Durumunda RTH sırasında hava aracı

yerden 0,5 m yüksekte durur ve zeminin iniş için uygun olduğuna dair pilot onayını bekler. İniş yapmak

için gaz kolunu bir saniyeliğine aşağı çekin veya uygulamadaki otomatik iniş sürgüsünü kullanın. İniş

Koruması etkinleşir ve hava aracı yukarıda sıralanan adımları gerçekleştirir.

Hassas İniş

Hava aracı, RTH sırasında altında bulunan araziyi otomatik olarak tarar ve özelliklerini eşleştirmeye çalışır.

Mevcut arazi Kalkış Noktası arazisi ile eşleştiğinde, hava aracı iniş yapar. Eşleştirmenin başarısız olması

halinde DJI Fly uygulamasında bir uyarı görüntülenir.

Hassas İniş sırasında İniş Koruması etkinleşir.

Hassas İniş performansı aşağıdaki koşullara bağlıdır:

a. Kalkış Noktası kalkış sırasında kaydedilmeli ve uçuş sırasında değiştirilmemelidir. Aksi takdirde,

hava aracında Kalkış Noktası arazi özelliklerinin kaydı bulunmaz.

b. Kalkış sırasında, hava aracı yatay şekilde uçmadan önce en az 7 m yükselmelidir.

c. Kalkış noktası arazi özellikleri büyük ölçüde aynı kalmalıdır.

d. Kalkış Noktasının arazi özellikleri yeterli ölçüde ayırt edici olmalıdır. Karla kaplı alanlar gibi araziler

uygun değildir.

e. Ortam ışığı koşulları çok aydınlık veya çok karanlık olmamalıdır.

Hassas İniş sırasında aşağıdaki işlemler gerçekleştirilebilir:

a. İnişi hızlandırmak için gaz kolunu aşağı bastırın.

b. Hassas İnişi durdurmak için kumanda çubuklarını herhangi bir yöne hareket ettirin. Kumanda

çubukları bırakıldıktan sonra hava aracı düşey olarak alçalır.

Görüş Sistemleri ve Kızılötesi Algılama Sistemi

DJI Air 2S’de hem bir Kızılötesi Algılama Sistemi hem de İleri, Geri, Yukarı ve Aşağı Görüş Sistemleri

bulunur.

İleri, Geri, Yukarı ve Aşağı Görüş Sistemlerinin her birinde iki kamera bulunur ve Kızılötesi Algılama

Sistemi iki adet 3 boyutlu kızılötesi modül içerir.

Aşağı Görüş Sistemi ve Kızılötesi Algılama Sistemi, hava aracının mevcut konumunu korumasına, olduğu

yerde daha doğru şekilde durmasına ve iç mekanlarda veya GNSS’nin mevcut olmadığı diğer ortamlarda

uçmasına yardımcı olur.

Buna ek olarak, hava aracının alt tarafından bulunan Yardımcı Alt Işık, zayıf ışık koşullarında Aşağı Görüş

Sisteminin görüşünü iyileştirir.

Aşağı Görüş Sistemi

Kızılötesi Algılama Sistemi

Yardımcı Alt Işık

Geri Görüş Sistemi

Yukarı Görüş Sistemi

İleri Görüş Sistemi

DJI Air 2S Kullanım Kılavuzu

Algılama Menzili

İleri Görüş Sistemi

Algılama Menzili: 0,38-23,8 m; FOV: 72° (yatay), 58° (düşey)

Geri Görüş Sistemi

Algılama Menzili :0,37-23,4 m; FOV: 57° (yatay), 44° (düşey)

Yukarı Görüş Sistemi

Algılama Menzili: 0,34-28,6 m; FOV: 63° (yatay), 78° (düşey)

Aşağı Görüş Sistemi

Aşağı Görüş Sistemi, hava aracının irtifası 0,5 ila 30 m ve çalışma menzili 0,5 ila 60 m olduğunda en iyi

şekilde performans gösterir.

Görüş Sistemi Kameralarının Kalibrasyonu

Otomatik Kalibrasyon

Hava aracına takılmış olan Görüş Sistemi kameraları fabrikada kalibre edilmiştir. Bir görüş sistemi

kamerasında herhangi bir anormallik tespit edilirse, hava aracı otomatik olarak kalibrasyon yapacak ve

DJI Fly uygulamasında bir uyarı mesajı görüntülenecektir. Başka bir işlem yapılması gerekmez.

Gelişmiş Kalibrasyon

Otomatik kalibrasyondan sonra anormallik devam ederse, uygulamada gelişmiş kalibrasyonun

gerektiğine dair bir uyarı mesajı görüntülenir. DJI Assistant 2 ile gelişmiş kalibrasyon kullanılmalıdır (Tüketici

Dronları Serisi). İleri Görüş Sistemi kameralarını kalibre etmek için aşağıdaki adımları takip edin ve diğer

Görüş Sistemi kameralarını kalibre etmek için adımları tekrarlayın.

72°

57°

0.38-23.8 m

0.37-23.4 m

72°

58°

44°

0.5-30 m

78°

63°

0.34-28.6 m

Hava aracını ekrana doğru tutun.

Kutuları hizalayın.

Hava aracını çevirin ve eğin.

将飞行器面向屏幕

移动位置以对准方框

按照提示旋转飞行器

DJI Air 2S Kullanım Kılavuzu

Görüş Sistemlerinin Kullanılması

GNSS mevcut olmadığında, yüzey dokusu net ve ortam ışığı yeterli olduğunda Aşağı Görüş Sistemi

etkinleşir. Aşağı Görüş Sistemi, hava aracının irtifası 0,5 ila 30 m olduğunda en iyi şekilde performans

gösterir.

Hava aracı Normal veya Cine modundaysa ve DJI Fly uygulamasında Engellerden Kaçınma modu

Baypas ya da Fren olarak ayarlanmışsa, hava aracı çalıştırıldığında İleri, Geri ve Yukarı Görüş Sistemleri

otomatik olarak etkinleşir. Hava aracı, İleri, Geri ve Yukarı Görüş Sistemlerini kullanarak engel algıladığında

otomatik olarak fren yapabilir. İleri, Geri ve Yukarı Görüş Sistemleri, ortam ışığı yeterli olduğunda ve

engeller net şekilde işaretlenmiş veya dokulu yapıda olduğunda en iyi şekilde performans gösterir.

Görüş Sistemleri, engelleri algılama ve bunlardan kaçınma konusunda sınırlı beceriye sahiptir ve

performans çevredeki ortamdan etkilenebilir. Hava aracıyla aranızdaki görüş hattını korunduğunuzdan

emin olun ve DJI Fly’daki uyarılara dikkat edin.

GNSS bulunmadığında hava aracının maksimum havada durma irtifası 60 metredir. Aşağı Görüş

Sistemleri, hava aracının irtifası 0,5’ten 30 m’ye kadar olduğunda en iyi şekilde performans gösterir.

Hava aracının irtifası 30 m’nin üzerindeyse Görüş Sistemleri bundan etkilenebileceği için daha dikkatli

olunmalıdır.

Yardımcı Alt Işık, DJI Fly uygulamasında ayarlanabilir. Otomatik olarak ayarlandığında, ortam ışığı

çok zayıf olduğunda otomatik olarak etkinleşir. Yardımcı Alt Işık etkinleştirildiğinde Görüş Sistemi

kameralarının performansının etkilenebileceğini unutmayın. GNSS sinyali zayıfsa dikkatli uçurun.

Hava aracı su veya karla kaplı bir alan üzerinde uçarken Görüş Sistemleri düzgün şekilde

çalışmayabilir.

Görüş Sistemleri, net desen farklılıklarının olmadığı yüzeyler üzerinde düzgün şekilde çalışamaz.

Görüş Sistemleri, aşağıdaki durumlardan herhangi biri mevcut olduğunda düzgün şekilde çalışamaz.

Hava aracını dikkatli şekilde kullanın.

a. Tek renkli yüzeyler üzerinde uçarken (ör. tamamen siyah, beyaz, yeşil).

b. Yansıtıcı özelliği yüksek yüzeyler üzerinde uçarken.

c. Su veya şeaf yüzeyler üzerinde uçarken.

d. Hareketli yüzeyler veya nesneler üzerinde uçarken.

e. Aydınlatmanın sık sık veya büyük ölçüde değiştiği bir alanda uçarken.

f. Aşırı karanlık (< 10 lüks) veya parlak (> 40.000 lüks) yüzeyler üzerinde uçarken.

g. Kızılötesi dalgaları güçlü biçimde yansıtan veya emen yüzeyler (ör. aynalar) üzerinde uçarken.

h. Net desenleri veya dokusu olmayan yüzeyler üzerinde uçarken.

i. Aynı tekrarlayan modellere veya dokulara sahip yüzeyler üzerinde uçarken (ör. aynı tasarıma sahip

fayanslar).

j. Küçük yüzeyleri olan engellerin bulunduğu alanların üzerinde uçarken (ör. ağaç dalları).

Sensörleri her zaman temiz tutun. Sensörleri ASLA kurcalamayın. Hava aracını tozlu veya nemli

ortamlarda KULLANMAYIN.

DJI Air 2S Kullanım Kılavuzu

Akıllı Uçuş Modu

FocusTrack

FocusTrack; Spotlight 2.0, ActiveTrack 4.0 ve Point of Interest 3.0 içerir.

Spotlight 2.0: Bu uygun mod ile fotoğraf makinesi öznenin üzerinde kilitli kalırken hava aracını manuel

olarak kontrol edin. Nesneyi daire içine almak için döndürme çubuğunu hareket ettirin, nesneye olan

mesafeyi değiştirmek için ileri-geri hareket kolunu kullanın, irtifayı değiştirmek için gaz kolunu, çerçeveyi

ayarlamak için ise döner kolu hareket ettirin.

ActiveTrack 4.0: ActiveTrack 4.0 iki moda sahiptir. Nesneyi daire içine almak için döndürme çubuğunu

hareket ettirin, nesneye olan mesafeyi değiştirmek için ileri-geri hareket kolunu kullanın, irtifayı

değiştirmek için gaz kolunu, çerçeveyi ayarlamak için ise döner kolu hareket ettirin.

1. Trace (Takip): Hava aracı, nesneyi sabit bir mesafeden takip eder. Normal ve Cine modunda

maksimum uçuş hızı 12 m/sn’dir. Hava aracı, ileri-geri hareket çubuğu hareket ettiğinde bu modda

engelleri algılayabilir, ancak döndürme çubuğu hareketleri kullanıldığında engelleri algılayamaz. Sport

modunda maksimum uçuş hızı 19 m/s’dir ve hava aracı engelleri algılayamaz.

2. Parallel (Paralel): Hava aracı, nesneyi yandan sabit bir açıyla ve sabit bir mesafeden takip eder.

Normal ve Cine modunda maksimum uçuş hızı 12 m/sn’dir. Sport modunda maksimum uçuş hızı

19 m/sn’dir. Hava aracı Parallel modda engelleri algılayamaz.

Point of Interest 3.0 (POI 3.0): Hava aracı, nesneyi ayarlanan yarıçapa ve uçuş hızına göre bir daire

içinde takip eder. Bu mod, araçlar, tekneler ve insanlar gibi hem statik hem hareketli özneleri destekler.

Bir öznenin irtifası değişirse hava aracının irtifası değişmeyecektir ve çok hızlı hareket eden özneler

kaybolabilir.

FocusTrack Kullanımı

1. Kalkış yapın ve zeminden en az 1 m yüksekte havada durun.

Hava aracı bir çarpışmaya uğrarsa veya DJI Fly uygulamasında kalibre etmeniz istenirse kamerayı

kalibre edin.

Hava yağmurlu, sisli olduğu zaman veya görüşün net olmadığı koşullarda UÇURMAYIN.

Her kalkıştan önce aşağıdakileri kontrol edin:

a. Kızılötesi Algılama ve Görüş Sistemlerinin üzerinde herhangi etiket veya herhangi başka bir

engelleyici nesne olmadığından emin olun.

b. Kızılötesi Algılama ve Görüş Sistemlerinde kir, toz veya su varsa, bunları yumuşak bir bezle

temizleyin. Alkol içeren hiçbir temizlik malzemesi kullanmayın.

c. Kızılötesi Algılama ve Görüş Sistemlerinin camında herhangi bir hasar varsa DJI Teknik Destekle

iletişime geçin.

Kızılötesi Algılama Sistemini ENGELLEMEYİN.

1 m

Sayfa yükleniyor ...

dji AIR 2S Kullanım kılavuzu

Marka: dji

Model: AIR 2S

Tip: Kullanım kılavuzu

PDF İndir

rapor