ESAB RT Robo Welding Torch System Kullanım kılavuzu

Marka: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Tip: Kullanım kılavuzu

Kullanım El Kitabı

0463 373 001 TR 20131212

RT Robo Welding Torch System

İÇINDEKILER

0463 373 001 © ESAB AB 2013

1 GÜVENLİK............................................................................................................ 4

2 GARANTİ .............................................................................................................. 6

3 TEKNİK VERİLER ................................................................................................ 7

3.1 Uygulama .............................................................................................................. 7

3.2 Uyumluluk.............................................................................................................7

3.3 RT kaynak şaluması sistemine genel bakış.......................................................7

3.4 Teknik özellikler.................................................................................................... 8

3.4.1 Kullanım alanı ....................................................................................................8

3.4.2 Şaluma oranları..................................................................................................8

3.4.3 Gerilim oranı.......................................................................................................9

3.4.4 Şaluma soğutma devresi limitleri (sadece su soğutmalı model) ........................9

3.5 Uygun şalumanın seçilmesi ................................................................................9

3.6 Şaluma muylusu için uygun şaluma desteğinin seçilmesi ..............................9

3.7 Kullanım koşulları ..............................................................................................10

4 MONTAJ.............................................................................................................. 11

4.1 Hazırlık ................................................................................................................ 11

4.2 RT KS-1'in robot koluna takılması .................................................................... 11

4.3 Şaluma desteğinin takılması ............................................................................. 11

4.3.1 Doğrudan KS-1'e montaj.................................................................................. 11

4.3.2 Bağlantı flanşının RT KS-1'e takılması.............................................................12

4.4 Kablo grubunun takılması .................................................................................13

4.4.1 Kablo grubunun (RT flanşı) şaluma desteğine takılması ................................. 13

4.5 Robot kaynak şaluması .....................................................................................14

4.5.1 Şaluma muylusu donanımları...........................................................................14

4.5.2 Şaluma muylusunun takılması .........................................................................15

4.6 Kablo grubuna kablo kılavuzunun takılması ...................................................16

4.6.1 Bölünmüş kablo kılavuzunun (kablo grubu) takılması......................................16

4.6.2 Sürekli kablo kılavuzunun (kablo grubu) takılması...........................................17

4.7 Kablo besleyici kabin bağlantısı.......................................................................18

5 İLK ÇALIŞTIRMA................................................................................................ 20

6 SERVİS VE BAKIM............................................................................................. 21

7 YEDEK PARÇA LİSTESİ....................................................................................23

7.1 Robot Kaynak Şaluması ....................................................................................23

7.2 Sistem bileşenleri...............................................................................................23

7.3 Kablo Kılavuzları ................................................................................................23

8 SORUN GİDERME.............................................................................................. 25

Özellikleri haber vermeksizin değiştirme hakları saklıdır.

1 GÜVENLİK

0463 373 001

- 4 -

1 GÜVENLİK

ESAB cihazının kullanıcıları cihaz ile veya cihaza yakın çalışan herkesin ilgili tüm güvenlik

önlemlerine uymasını sağlamak için nihai sorumluluğu taşımalıdır. Güvenlik önlemleri bu tip

cihazlar için geçerli gereksinimleri karşılamalıdır. İşyeri için geçerli standart yönetmeliklere ek

olarak aşağıdaki tavsiyelere uyulmalıdır.

Tüm çalışmalar eğitimli, cihazın çalışmasına aşina personel tarafından yapılmalıdır. Cihazın

hatalı çalıştırılması operatörün yaralanmasına ve cihazın zarar görmesine neden olabilecek

tehlikeli durumlara yol açabilir.

1. Cihazı kullanan herkesin aşağıdakilere aşina olması gerekir:

○ çalışmasına

○ acil durdurma yerlerine

○ fonksiyonuna

○ ilgili güvenlik önlemlerine

○ cihazın kaynak yapma ve kesme veya ilgili diğer işlemleri

2. Operatör aşağıdakileri sağlamalıdır:

○ çalışmaya başlandığında cihazın çalışma alanı içinde hiçbir yetkisiz kişinin

bulunmaması.

○ ark vurduğunda veya cihazla çalışmaya başlandığında hiç kimsenin korumasız

olmaması

3. İşyeri şu özelliklerde olmalıdır:

○ amaca uygun

○ hava akımından etkilenmeyen

4. Kişisel güvenlik ekipmanı:

○ Daima, örneğin koruyucu gözlük, alev geçirmez giysi, koruyucu eldiven gibi, önerilen

kişisel güvenlik ekipmanlarını giyin.

○ Sıkışabilecek veya yanıklara neden olabilecek bol elbiseler, örneğin eşarp, bilezik,

yüzük, vb., takmayın.

5. Genel önlemler:

○ Dönüş kablosunun sağlam şekilde bağlandığından emin olun.

○ Yüksek gerilim cihazları ile ilgili çalışmalar sadece yetkili bir elektrikçi tarafından

gerçekleştirilebilir

○ Uygun yangın söndürme ekipmanı açıkça işaretlenmiş ve elinizin altında olmalıdır.

○ Cihazın yağlama ve bakım işlemi cihaz çalışırken yapılmamalıdır

1 GÜVENLİK

0463 373 001

- 5 -

UYARI!

Ark kaynak ve kesme kendinize ve başkalarına zararlı olabilir. Kaynak ve kesme

sırasında önlemler alın. İşvereninizden üreticilerin tehlike verilerine dayanması

gereken güvenlik uygulamalarını isteyin.

ELEKTRİK ÇARPMASI - Öldürebilir

• Üniteyi tatbik edilebilir standartlara uygun olarak takın ve topraklayın

• Çıplak ten, ıslak eldivenler veya ıslak giysilerle elektrik parçalarına veya

elektrotlara dokunmayın

• Kendinizi toprak ve iş parçasından izole edin

• Çalışma duruşunuzun güvenli olduğundan emin olun

DUMAN VE GAZLAR - sağlık için tehlikeli olabilir

• Başınızı dumandan uzak tutun

• Duman ve gazları nefes alma bölgenizden ve genel alandan uzak tutmak için

havalandırmayı, arktaki dışa atımı, ya da her ikisini birden kullanın

ARK IŞINLARI - gözlerinize zarar verebilir ve cildi yakabilir

• Gözlerinizi ve bedeninizi koruyun. Doğru kaynak perdesi ve filtre merceği

kullanın ve koruyucu giysiler giyin

• İzleyenleri uygun paravanlar veya perdelerle koruyun

YANGIN TEHLİKESİ

• Kıvılcımlar (sıçrayan alevler) yangına neden olabilir. Yakında alev alıcı

malzeme bulunmadığından emin olun

GÜRÜLTÜ - Aşırı gürültü işitmeye zarar verebilir

• Kulaklarınızı koruyun. Kulak tıkaçları veya diğer işitme korumalarını kullanın.

Kulaklarınızı koruyun. Kulak tıkaçları veya diğer işitme korumalarını kullanın

• İzleyicileri risk konusunda uyarın

ARIZA - arıza durumunda uzmanından yardım isteyiniz.

Kurmadan veya çalıştırmadan önce kullanım kılavuzunu okuyun ve

anlamaya çalışın.

KENDİNİZİ VE DİĞERLERİ KORUYUN!

DİKKAT!

Kurmadan veya çalıştırmadan önce kullanım kılavuzunu

okuyun ve anlamaya çalışın.

2 GARANTİ

0463 373 001

- 6 -

2 GARANTİ

Ürünlerimiz, teslimattan önce dikkatli bir şekilde kontrol edilmektedir. Her bir ürünün teslimat

sırasında malzeme ve işçilik kusurlarından ari olduğunu ve kullanım amacına uygun olarak

çalıştığını garanti ederiz.

ESAB, malzeme ve işçilik kusurları konusunda yasal gerekliliklere uygun olarak garanti

vermektedir. Sarf malzemeleri, bu garanti kapsamının dışındadır.

Söz konusu garanti, aşağıdakilerden kaynaklanan hasar veya işlev bozukluklarını kapsamaz:

• aşırı yükleme, kötüye kullanım veya ürünü kullanım amacından saptırma,

• çarpışma veya kazalar,

• bu kullanım talimatlarında belirtilen talimatlara uymama,

• uygunsuz kurulum veya montaj,

• yetersiz bakım,

• ürünü orijinal halinden değiştirme,

• kimyasal etkiler ile

• normal yıpranma ve aşınma

ESAB, arızalı parçaların değişimi veya onarımı dışında hiçbir sorumluluk kabul etmez.

3 TEKNİK VERİLER

0463 373 001

- 7 -

3 TEKNİK VERİLER

3.1 Uygulama

RT kaynak şaluması sistemi, kaynak robotlarının kullanıldığı tam otomatik MIG/MAG kaynağı

için geliştirilmiştir. Sistem bileşenleri şunlardır:

• RT kaynak şaluması,

• kablo grubu,

• şaluma desteği,

• güvenlik amaçlı kapatma mekanizması veya sert ara flanş

Gaz veya su soğutması kullanılabilir. Kaynak işlemindeki farklı ihtiyaçlar için farklı

geometrilere sahip uygun şalumalardan oluşan geniş ürün yelpazesi kullanılabilir.

3.2 Uyumluluk

Robot tipine bağlı olarak robotun el bileğinde bulunan sistemin montajı için adaptör flanşı

gereklidir. Robot, kol bileğinde en az yaklaşık 5 kg yük taşıma kapasitesine sahip olmalıdır.

NOT!

Kaynak görevine uygun ve doğru sistem bileşenlerinin seçilmesi, sistemin

sorunsuz çalışmasının ön şartıdır.

3.3 RT kaynak şaluması sistemine genel bakış

Madde Açıklama Fonksiyon

1 RT kaynak şaluması Farklı modeller kullanılabilir

A RT flanşı RT kaynak şaluması arabirimi

2 Kablo grubu Gaz veya su soğutmalı farklı modeller

kullanılabilir

3 Şaluma desteği Şaluma muylusuna uygun çeşitli tasarımlarda

(örn. 45°'lik şaluma bükülmesi)

- Bağlantı flanşı (resim yok) Sadece şaluma desteğinin bazı modelleri için

gereklidir (3)

(bkz. "Montaj" bölümü)

3 TEKNİK VERİLER

0463 373 001

- 8 -

4 RT KS-1 Tamamen mekanik, yay destekli güvenlik

amaçlı kapatma mekanizması

Alternatifler:

Sert ara flanş RT FL-1

(resim yok)

Elektronik çarpışma algılama sistemine sahip

robotlar için RT KS-1 yerine sert ara flanş

kullanılabilir

5 Kontrol soketi Çarpışma izleme sinyali için RT KS-1'e elektrik

bağlantısı

6 EURO merkezi konektör veya

diğer konektörler

Kablo besleyici bağlantısı

7 Bağlantı soketli kontrol kablosu RT KS-1 güvenlik amaçlı kapatma sinyali için

(4 telli) ve “nozül algılama” için (1 telli) elektrik

bağlantısı

8 Üfleme hortumu Şalumayı kaynak sonrasında basınçlı havayla

temizlemek için

9 Su girişi (mavi kapak)

(sadece su soğutmalı model)

Şalumanın soğutulması için su girişi

10 Su dönüşü (kırmızı kapak)

(sadece su soğutmalı model)

Isınan suyun şalumadan dönüşü

3.4 Teknik özellikler

3.4.1 Kullanım alanı

RT kaynak şalumaları; ticari yuvarlak tellerle gerçekleştirilen metal asal gaz kaynağı (MIG),

metal aktif gaz kaynağı (MAG) ve metal asal gaz lehimi işlemlerinin CE uyumlu kaynak güç

üniteleriyle kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Şalumayı diğer işlemlerde kullanmayın.

3.4.2 Şaluma oranları

Şalumanızın oranları ve teknik özellikleri hakkında ayrıntılı bilgi için lütfen şalumayla birlikte

gelen yedek parça listesine bakın. Bu oranlar, 1 ile 5 m arasındaki kablo uzunlukları için

geçerlidir. Şaluma oranı değerleri ve görev döngüsü, 10 dakikalık döngü için geçerlidir.

Belirtilen oranlar, standart kullanım durumunu ifade eder. Şaluma üzerinde özellikle yüksek

ısılı yansıma olması gibi özel durumlarda şaluma, belirtilenden daha düşük akımlarda aşırı

ısınabilir. Bu durumda lütfen daha güçlü bir model kullanın veya görev döngüsünü azaltın.

Oranlar, darbeli ark güç kaynaklarının kullanılmasıyla büyük ölçüde azalır.

Yönlendirme tipi Sadece makineyle yönlendirme

Ağırlıklar

• Robot kaynak şaluması

• Kablo grubu, 1,2 m uzunluk, G

• Kablo grubu, 1,2 m uzunluk, W

• Şaluma Desteği (Standı)

• RT KS-1

• RT FL-1

Yaklaşık

• 0,66 kg

• 2,35 kg

• 0,43 kg

• 1,96 kg

• 0,37 kg

Ortam sıcaklığı Depolama -15° ila 50°C (5° ila 122°F)

Çalıştırma 5° ila 40°C (41° ila 104°F)

3 TEKNİK VERİLER

0463 373 001

- 9 -

Kablo grubu oranları

• gaz soğutmalı

• su soğutmalı

Oran/Görev döngüsü (Karışık gaz, 10 dakikalık

döngü)

500 A/60 %, 350 A/100 %

600 A/100 %

Üfleme gazı basıncı maksimum 10 bar, ayrı gaz hortumu

3.4.3 Gerilim oranı

• Sistemin izin verilen maksimum kaynak gerilimi 141 V'tur (tepe değeri).

• Güvenlik amaçlı kapatma kontrol devresinin izin verilen maksimum gerilimi 24 V ve

maksimum 1 A'dir. Düğme için ise 48 V ve maksimum 0,1 A'dir

• Düğmenin (kablo grubu) izin verilen maksimum gerilimi 48 V ve 0,1 A'dir

3.4.4 Şaluma soğutma devresi limitleri (sadece su soğutmalı model)

minimum su debisi: 1,0 l/dak/1,1 kuart/dak

minimum su basıncı: 2,5 bar/36,3 PSI

maksimum su basıncı: 3,5 bar/50,8 PSI

giriş sıcaklığı: maksimum 40°C/104°F

dönüş sıcaklığı: maksimum 60°C/140°F

soğutma kapasitesi: minimum 1000 W (uygulamaya göre)

DİKKAT!

60°C/140°F değerini aşan dönüş sıcaklıkları, kablo grubunun zarar görmesine

veya bozulmasına neden olabilir. Soğutucu, her zaman yeterli miktarda soğutma

sıvısıyla doldurulmalıdır. Lütfen soğutma ünitesi kullanım kılavuzuna başvurun.

Şaluma üzerinde yüksek termal yük olması durumunda lütfen yeterli kapasiteye

sahip bir soğutucu kullanın.

ESAB ürünleri, en son teknolojiyle tasarlanıp üretilmiştir. Bu ürünler, teknik özelliklerine

uygun olarak kullanıldığında güvenli ve güvenilirdir. RT şalumaları, IEC 60974-7 sayılı

Avrupa Standardına uygundur ve CE işaretine sahiptir.

3.5 Uygun şalumanın seçilmesi

Şaluma modeli, kaynak uygulamasına göre seçilmelidir. Bunun için gerekli görev döngüsü ve

kapasitesi, soğutma yöntemi ve kablo çapı göz önünde bulundurulmalıdır. Önceden ısıtılmış

iş parçaları ve köşelerde yüksek ısı yansıması gibi gereksinimlerin artması durumunda güç

oranındaki yeterli yedeğe sahip kaynak şaluması seçilerek bu gereksinimler göz önünde

bulundurulmalıdır.

3.6 Şaluma muylusu için uygun şaluma desteğinin seçilmesi

Şaluma destekleri, her zaman şaluma tipine ve geometrisine uygun olarak seçilmelidir. Çeşitli

destek tipleri kullanılabilir. Önemli olan doğru olanı seçmektir.

3 TEKNİK VERİLER

0463 373 001

- 10 -

3.7 Kullanım koşulları

1. Ürün, endüstriyel ve ticari kullanım için tasarlanmıştır ve sadece eğitimli personel

tarafından kullanılmalıdır. Üretici, uygunsuz kullanımdan kaynaklanan hasar veya

kazalardan sorumlu değildir.

2. RT Sistemi, sadece üretici tarafından teknik veri çerçevesinde belirtilen kullanım

amacına uygun olarak ve otomatik taşıma sistemleriyle kullanılabilir. Şaluma tipi, kaynak

işine uygun olarak seçilmelidir. Şaluma tipi seçilirken maksimum gerekli görev döngüsü,

yük kapasitesi, soğutma tipi, yönlendirme tipi ve kablo çapı göz önünde

bulundurulmalıdır. Önceden ısıtılmış iş parçaları ve köşelerde yüksek ısı yansıması gibi

daha yüksek taleplerin olması durumunda ilgili yedek kapasiteye sahip şaluma tipi

seçilmelidir.

3. RT Sistemi, komple bir sistem olarak kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Başka üreticiler

tarafından üretilmiş bileşenlerin sisteme eklenmesine izin verilmez.

4. RT Sistemi, sadece eğitimli personel tarafından kurulmalı, çalıştırılmalı ve bakım

yapılmalıdır. Bu kılavuzda açıklanan montaj, çalıştırma ve bakım kurallarına uyulmalıdır.

5. Ürün, kuru bir yerde muhafaza edilmeli ve taşınırken, depolanırken veya kullanılırken

nemden korunmalıdır.

6. Sistem, 5° ile 40°C (41 ile 104°F) arasındaki ortam sıcaklıkları için tasarlanmıştır. Bu

limitlerin aşılması durumunda özel işlem uygulanması gerekir. Donma riski durumunda

uygun bir soğutma suyu kullanın.

4 MONTAJ

0463 373 001

- 11 -

4 MONTAJ

4.1 Hazırlık

TEHLİKE!

Güvenliğiniz için robotun hareketli parçaları üzerinde bakım işlemini

gerçekleştirmeden önce tüm gerekli güvenlik önlemlerinin alındığından ve alınan

bu önlemlerin tehlike alanındayken etkili kalacağından emin olun. Lütfen bu

kılavuzun başındaki “Güvenlik talimatları“ bölümüne başvurun.

Aşağıdaki montaj talimatlarına kesinlikle uyulmalıdır. Montaj sırasında kabloların hasar görüp

görmediği kontrol edilmelidir. Hasarlı kablolar, kısa devreye neden olabilir ve bu durum,

robotun veya kaynak şalumasının elektroniğine zarar verebilir.

Sistemden en iyi tekrarlanabilirlik ve stabilite sonuçlarını almak için sadece bu amaç için özel

olarak geliştirilmiş ESAB parçalarını kullanın. Sadece bu durumda tüm kaynak şaluması

sisteminin düzgün çalışacağı garanti edilmektedir.

4.2 RT KS-1'in robot koluna takılması

RT KS-1'i robot koluna takmak için RT KS-1 güvenlik amaçlı kapatma mekanizmasına

yönelik ayrı montaj ve çalıştırma talimatlarını kullanın.

4.3 Şaluma desteğinin takılması

RT şalumasının montajı için çeşitli destekler kullanılabilir. Destek tasarımına bağlı olarak

destek, doğrudan veya bağlantı flanşı (a) aracılığıyla RT KS-1 güvenlik amaçlı kapatma

mekanizmasının montaj yüzeyine (b) veya varsa RT FL-1 ara flanşına takılmalıdır.

Sadece montaj yüzeyine uygun delik şemasına sahip olan şaluma destekleri takılabilir.

4.3.1 Doğrudan KS-1'e montaj

1. Gerekirse silindirik pimleri (1) braket üzerindeki ilgili deliklere dikkatlice bastırın. Çapak

oluşumunu önleyin. Pimler (Ø4×20) yaklaşık 5 mm'lik bir çıkıntı yapmalıdır.

2. Desteği KS-1 güvenlik amaçlı kapatma mekanizmasının üstüne yerleştirin ve silindirik

pimleri (1) sağlanan deliklere dikkatlice takın. Bu işlemi yaparken şalumanın daha

sonraki konumunu göz önünde bulundurun. 2 montaj konumu potansiyel olarak tehlikeli

olabilir.

3. Daha sonra, desteği altıgen soketli (2) kapalı silindir vidalarını (M6×20) kullanarak

düzgünce sıkın. Daha fazla bilgi için lütfen RT KS-1 Montaj ve Çalıştırma Talimatları

"Şaluma desteğinin takılması" adlı bölüme başvurun.

NOT!

Silindir vidası için maksimum sıkma torku, 7 Nm'dir ve özellik sınıf kategorisi

8,8'dir.

4 MONTAJ

0463 373 001

- 12 -

Yandan görünüm

4.3.2 Bağlantı flanşının RT KS-1'e takılması

Ortasında kelepçe tertibatı bulunan şaluma destekleri, sadece bağlantı flanşının mil ucu

üzerine takılmalıdır. Bunun için önce bağlantı flanşının takılması gerekir.

1. Varsa silindirik pimleri (1) bağlantı flanşının ilgili deliklerine dikkatlice bastırın. Çapak

oluşumunu önleyin. Pimler (Ø4×14) yaklaşık 5 mm'lik bir çıkıntı yapmalıdır.

2. Desteği RT KS-1 güvenlik amaçlı kapatma mekanizmasının üstüne yerleştirin ve

silindirik pimleri (1) sağlanan deliklere dikkatlice takın. Bu işlemi yaparken şalumanın

daha sonraki konumunu göz önünde bulundurun. 2 montaj konumu potansiyel olarak

tehlikeli olabilir.

3. Daha sonra, bağlantı flanşını altıgen soketli (2) kapalı silindir vidalarını (M6×16)

kullanarak düzgünce sıkın. Daha fazla bilgi için lütfen RT KS-1 Montaj ve Çalıştırma

Talimatları "Şaluma desteğinin takılması" adlı bölüme başvurun.

NOT!

Silindir vidaları (M6×16) için maksimum sıkma torku, 7,1 Nm'dir ve özellik

sınıf kategorisi 8,8'dir.

4. Altıgen soketli (4) eksenel silindir vidasını (M8×16) Ø9 mm'lik rondela (3) ile bağlantı

flanşının dışına doğru gevşetin.

Üstten görünüm

5. Kamanın (7) ve ilgili yivin (7a) doğru hizalanmasına dikkat ederek şaluma desteğini (5)

bağlantı flanşının mil ucunun (6) üzerine yerleştirin.

6. Kelepçe milini (8) yan deliğe (şekle bakın) takın ve kelepçe milinin temas yüzeyleri (9a)

mil ucunun temas yüzeyi (9) üzerinde düzgün duracak şekilde yerleştirin.

4 MONTAJ

0463 373 001

- 13 -

7. Ardından, kelepçe milini karşı taraftan altıgen soketli (10) silindir vidası (M6×30) ve

Ø22×6,4 mm'lik rondela (10a) ile sabitleyin.

8. Son olarak, eksenel silindir vidasını (4) rondelayla (3) bağlantı flanşına vidalayarak

sıkıca sıkın.

4.4 Kablo grubunun takılması

Kablo grubu, uzunluk ve tasarım bakımından kullanım amacına uygun olarak hizalanmalıdır.

Şaluma ve kablo grubunun soğutma tipi aynı olmalıdır (sırasıyla gaz veya su soğutmalı).

Şaluma sistemine ve diğer bileşenlere zarar gelmesini önlemek için aşağıdaki talimatlara

uyulması zorunludur.

DİKKAT!

• Kablo grubunun uzunluğunu ve tasarımını robotun hareket aralığına uyacak

şekilde ayarlayın.

• Kablo grubunu bükmeyin, sıkıştırmayın veya aşırı gerdirmeyin.

• Kablo grubunu serbestçe hareket edemeyecek şekilde ve dolaşmayacak

şekilde takın.

• Balans mili gibi muhtemelen takılan ek tutma cihazları, kablo grubunu

ezmemeli veya bükmemelidir.

• Kablo grubunun bükülebileceği aşırı dönme hareketlerinden kaçınılmalıdır.

• Robot veya diğer nesneler üzerindeki reşolar temizlenmelidir.

4.4.1 Kablo grubunun (RT flanşı) şaluma desteğine takılması

Kablo grubunun ön kısmı, doğrudan şaluma desteğine sabitlenmiştir.

1. Silindir vidalarını (12) sökün ve şaluma desteğinin üst kısmını (5a) kaldırın.

2. Kamayı aşağıdan (13) RT flanşının (kablo grubu) oyuğuna takın.

3. RT flanşını kamayla (13) birlikte şaluma desteğinin yivine (14) hizalayın ve tespit

parçasına (15) kadar yivin içine bastırın.

4. Kablo grubunu bu konumda tutun ve aynı anda üst kısmı (5a) şaluma desteğinin üstüne

geri yerleştirin. Önce her iki silindir vidasını (12) yaklaşık aynı uzunlukta gevşekçe sıkın

ve ardından sırayla sıkın. Desteğin üst kısmı (5a) alt kısma (aşağıdaki şekle bakın)

düzgün bir delik oluşturmalıdır.

4 MONTAJ

0463 373 001

- 14 -

4.5 Robot kaynak şaluması

4.5.1 Şaluma muylusu donanımları

Şaluma, her zaman kablo çapına ve malzemeye uyacak şekilde donatılmalıdır.

1. Bunun için doğru kablo kılavuzu, kontak ucu, nozül tutucu, gaz nozülü, gaz difüzörü ve

kaynak sıçrama koruması seçilmelidir. Şalumanızın yedek parça listesinde çeşitli şaluma

modellerine yönelik genel bilgileri ve olası alternatif donanımları bulacaksınız. Sadece

orijinal ESAB parçalarını kullanın. Sadece bu durumda donanım doğruluğu sağlanır.

2. Nozül tutucuyu ve kontak ucunu kapalı İngiliz anahtarı gibi uygun bir alet kullanarak

sıkıca sıkın.

3. Bölünmüş kablo kılavuzu kullanırken takılan kılavuz nipelini teslimat sırasında gerekirse

o-ring'le (16) birlikte şaluma flanşından çıkarın (sürekli kablo kılavuzu durumunda şaluma

muylusunun kablo kılavuzunun takılması/sökülmesi" adlı bölümün altındaki şekle bakın).

DİKKAT!

Şaluma, özellikle gaz difüzörü ve/veya kaynak sıçrama koruması olmak

üzere kaynak öncesinde uygun donanımlarla donatılmalı ve tüm gerekli

izolatörler, yedek parça listesine göre takılmalıdır. Bu öğeler olmadan kaynak

yapılırsa bu durum, şalumanın anında bozulmasına neden olabilir.

Ayrı kablo kılavuzu olması durumunda şaluma muylusunun kablo kılavuzunun

takılması veya değiştirilmesi

Kablo kılavuzu, kaynak kablosunun malzemesine ve çapına uygun olarak seçilmelidir. (Yedek

parça listesine bakın)

1. Manşon somununu gevşetin ve şaluma muylusunu sökün.

2. Varsa bağlantı nipelinin vida bağlantısını gevşetin ve muylu pulunu (kablo kılavuzu)

arkadan şaluma muylusundan çekip çıkarın.

3. Gaz nozülünü ve kontak ucunu şalumadan sökün.

4. Şaluma muylusuna basınçlı hava uygulayın.

4 MONTAJ

0463 373 001

- 15 -

5. Yeni muylu pulunu arkadan şaluma muylusuna takın ve bağlantı nipeliyle sıkın. Kablo

kılavuzunu uç tutucudan kesin.

6. Kontak ucunun vida dişi tasarımını belirlemek için bağlantı nipelini gevşetin ve pulu

tekrar çıkardıktan sonra kontak ucuna vidalayın.

7. Muylu pulunu kontak ucuna ulaşana kadar tekrar şalumaya takın. Şimdi puldan kesilmesi

gereken kalan uzunluğu ölçün.

8. Şimdi muylu pulunu tekrar çıkarın ve ön uçtan ölçülen ek uzunluğu kesin. Gerekirse

çapaklı kenarları taşlayın.

9. Yeni kısaltılmış muylu pulunu tekrar arkadan şaluma muylusuna takın ve bağlantı

nipeline vidalayın. Gaz nozülünü tekrar yerleştirin veya vidalayın.

10. Şaluma muylusunun flanşındaki o-ring'lerde hasar veya aşınma olup olmadığını kontrol

edin ve gerekirse değiştirin.

11. Şaluma muylusunu "Şaluma muylusunun takılması" adlı bölümde açıklandığı şekilde

monte edin. Manşon somununu sıkmak için alet kullanmayın!

Sürekli kablo kılavuzu olması durumunda şaluma muylusunun kablo kılavuzunun

sökülmesi/takılması

Kablo grubunun orta bağlantısından şaluma kontak ucuna ulaşan sürekli kablo kılavuzu, ayrı

kablo kılavuzuna alternatif olarak takılabilir. Bunun için "Kablo grubuna kablo kılavuzu

takılması" adlı bölümdeki açıklama geçerlidir. Bunun için şalumaya o-ring'le (16) birlikte

kılavuz nipeli takılmalıdır.

4.5.2 Şaluma muylusunun takılması

Montajdan önce şaluma muylusunun flanşı üzerinde bulunan o-ring'lerde hasar olup

olmadığını kontrol edin ve gerekirse o-ring'leri değiştirin. Eksik veya arızalı o-ring'ler, gaz

veya soğutma suyu kaçaklarına neden olur. Kablo kılavuzuna bağlı olarak şaluma

muylusunun "Şaluma muylusu donanımları" adlı bölümde açıklandığı şekilde ve kablo

grubunun da "Bölünmüş ayrı kablo kılavuzunun (kablo grubu) takılması" adlı bölümde

açıklandığı şekilde donatılması gerekir.

4 MONTAJ

0463 373 001

- 16 -

1. Şaluma muylularını aşağıda görüldüğü şekilde yerleştirin ve manşon somununu elle saat

yönünün tersine doğru döndürerek sıkın. Bu işlem için alet kullanmayın!

2. Şalumanın kablo grubu RT flanşına doğru şekilde oturup oturmadığı pencereyle (11)

kontrol edilebilir. Şaluma düzgün monte edilmişse pencereden (11) hiçbir boşluk

görülmez.

4.6 Kablo grubuna kablo kılavuzunun takılması

Kablo kılavuzu, arka taraftan kablo grubuna takılır. Kullanılan dolgu malzemesine ve kablo

çapına uygun bir pul seçilmelidir. Tüm sistemin doğru çalışması, sadece orijinal ESAB kablo

kılavuzlarının kullanılması durumunda sağlanabilir. Kablo grubundan kontak ucuna sürekli

kablo kılavuzu veya bölünmüş kablo kılavuzu (ek şaluma muylusu, ek kablo grubu)

kullanılabilir.

4.6.1 Bölünmüş kablo kılavuzunun (kablo grubu) takılması

Çelik pulun takılması

Kablo kılavuzu, arka taraftan kablo grubuna takılır ve RT flanşına ulaşır. Uzunluğun doğru

hesaplanabilmesi için aşağıdaki adımlar uygulanmalıdır (Euro merkezi konektör için örnek):

1. Kılavuz nipelini tespit parçasıyla (E) birlikte RT flanşının orta deliğine takın.

2. Manşon somununu (D) Euro konektörden sökün.

3. Pulu merkezi bağlantıdan takın ve hafifçe basınç uygulayarak kılavuz nipeline (E) gidene

kadar ileriye doğru itin.

DİKKAT!

Kablo kılavuzunun öndeki tespit parçasının üstünde ilerlediğinden emin olun.

Bunun için kablo kılavuzunu döndürün ve tekrar hafifçe ileriye doğru itin.

4. Şimdi puldan kesilmesi gereken fazla uzunluğu ölçün.

4 MONTAJ

0463 373 001

- 17 -

5. Şimdi pulu tekrar çıkarın ve ön uçtan ölçülen ek uzunluğu kesin. Gerekirse çapaklı

kenarları taşlayın. Pulun iç ağzının kesilen kablo ucuyla tıkanmadığından emin olun.

6. Kablo kılavuzunu yeniden takın ve manşon somununu (D) takın.

Plastik pulun takılması

1. Kılavuz nipelini tespit parçasıyla (E) birlikte RT flanşının orta deliğine takın.

2. Manşon somununu (D) Euro konektörden sökün.

3. Pulun ön ucunu temiz bir şekilde kesin ve köşelerden oyuk açın (örneğin, kalemtıraşla).

4. Pulu (E) merkezi konektörden geçirerek tespit parçasına ulaşana kadar kablo grubuna

takın. Sıkışırsa pulu serbest bırakmak için döndürün ve montajı kolaylaştırın. Not: Pulu

döndürüp sonuna kadar iterek pulun tamamen takıldığından emin olun.

5. Nipeli (B) ve o-ring'i (C) takın, doğru konuma kaydırın ve Euro merkezi konektörün

manşon somunuyla (D) birlikte sabitleyin.

6. Kablo besleyici içinde üst üste binmesi gereken kısmı ölçün ve pulu buna göre kesin.

4.6.2 Sürekli kablo kılavuzunun (kablo grubu) takılması

Çelik pulun takılması

Kablo kılavuzu, arka taraftan kablo grubuna takılır ve kontak ucuna ulaşır. Uzunluğun doğru

hesaplanabilmesi için aşağıdaki adımlar uygulanmalıdır (Euro merkezi konektör için örnek):

1. Şalumayı takın (bkz. "şaluma muylusunun takılması" bölümü).

2. Gaz nozülünü ve kontak ucunu şalumadan sökün.

3. Manşon somununu (D) Euro konektörden sökün.

4. Pulu merkezi konektörden geçirerek itin ve manşon somunuyla sabitleyin.

5. Gömme pulu nozül tutucuyla kesin. Kontak ucunun vida dişi tasarımını belirlemek için

pulu geriye doğru çekin ve kontak ucuna vidalayın.

6. Pulu hafif basınç uygulayarak kontak ucuna doğru gidebildiği kadar ileriye doğru itin ve

arkadan kısaltılması gereken uzunluğu ölçün.

7. Şimdi pulu tekrar çıkarın ve ön uçtan ölçülen fazla uzunluğu kesin. Gerekirse çapaklı

kenarları taşlayın. Pulun iç ağzının kesilen kablo ucuyla tıkanmadığından emin olun.

4 MONTAJ

0463 373 001

- 18 -

8. Pul yalıtımı, ön alanda kesme işleminden sonra sökülmelidir. Yalıtım, RT flanşından

yaklaşık 5 mm çıkıntı yapmalıdır. Bunun için şaluma muylusunu kısa süreyle sökün.

9. Pulu tekrar geriye doğru itin ve manşon somunuyla (D) sabitleyin. Gaz nozülünü tekrar

takın.

Plastik pulun takılması

1. Şaluma muylusunu takın (bkz. "Şaluma muylusunun takılması" bölümü) ve gaz nozülüyle

kontak ucunu takın.

2. Manşon somununu (D) Euro konektörden sökün.

3. Pulu temiz bir şekilde kesin, dış köşeleri hafifçe ezin ve hafifçe işaretleyin. (örneğin,

kalemtıraşla).

4. Pulu merkezi konektörden geçirerek takılan şalumanın kablo grubuna takın. Sıkışırsa

pulu serbest bırakmak için döndürün ve montajı kolaylaştırın. Not: Pulu döndürüp sonuna

kadar iterek pulun tamamen takıldığından emin olun.

5. Nipeli (B) ve o-ring'i (C) takın, doğru konuma kaydırın ve Euro merkezi konektörün

manşon somunuyla (D) birlikte sabitleyin.

6. Kablo besleyici içinde üst üste binmesi gereken kısmı ölçün ve pulu buna göre kesin.

4.7 Kablo besleyici kabin bağlantısı

Bağlantı oluşturabilmek için kablo grubunun "Kablo grubunun takılması" adlı bölümde

açıklandığı şekilde takılması ve "Kablo kılavuzunun kablo grubuna takılması" bölümünde

açıklandığı şekilde hazırlanmalıdır. Sadece merkezi ve ortam bağlantısı yapılabilir. Aşağıdaki

gibi ilerleyin:

4 MONTAJ

0463 373 001

- 19 -

1. Kablo grubunun merkezi konektörünü kablo besleyici kabin soketine bağlayın. Merkezi

konektörün manşon somununu elle sıkın. Bu işlem için alet kullanmayın!

2. Su soğutmalı sistemlerde su hortumlarını soğutma devresine bağlayın. Maviyle

işaretlenmiş hortum ucu su çıkışına ve kırmızıyla işaretlenmiş olan hortum ucu da su

dönüşüne bağlanmalıdır.

3. Üfleme borusunu kablo besleme kabininin ilgili bağlantı yerine bağlayın.

4. Kontrol borusu tapasını kablo besleyici kabinine bağlayın.

NOT!

Tüm hortumlar ve kontrol borusu, bükülmeyecek veya hasar görmeyecek şekilde

takılmalıdır!

5 İLK ÇALIŞTIRMA

0463 373 001

- 20 -

5 İLK ÇALIŞTIRMA

DİKKAT!

Sistemi başlatmadan önce tüm montajı üretici talimatlarına ve ilgili güvenlik

düzenlemelerine göre kontrol edin.

Sistemin düzgün monte edildiğinden emin olmak için aşağıdakileri kontrol edin:

1. Tüm parçalar (şaluma, şaluma desteği, kablo grubu, RT KS-1 güvenlik amaçlı kapatma

mekanizması veya RT FL-1 sert ara flanş ve kablo besleyici) güvenli bir şekilde takılmış

mı?

2. Tüm ortam hortumları düzgün şekilde bağlanmış mı ve hasardan korunmuş mu?

3. Euro merkezi konektörü veya doğrudan konektör sıkıca sıkılmış mı?

4. Montajın kablo grubu uzunluğu doğru ve uygun mu? Kablo, sert bir şekilde

bükülmemelidir. Kablonun başka bir nesneye dolaşma tehlikesi ortadan kaldırılmalıdır.

5. RT KS-1 güvenlik amaçlı kapatma devresi düzgün şekilde bağlanmış mı ve düzgün

çalışıyor mu? (test etmek için şalumayı elle hareket ettirin ).

6. Şaluma sıkıca takılmış mı ve tüm donanımları takılmış mı?

7. Kablo kılavuzu kullanım talimatlarına uygun olarak takılmış mı?

8. Tüm boru ve tüpler hasar görmeyecek veya bükülmeyecek şekilde düzenlenmiş mi?

Kaynak işlemine başlamadan önce tüm gerekli güvenlik önlemlerini alın!

Artık kablo alıştırma düğmesi (2a) ile (bkz. "RT kaynak şaluması sistemine genel bakış) adlı

bölüm) veya kablo besleme kabinindeki kablo alıştırma düğmesiyle kablo alıştırma işlemine

geçilebilir.

Sayfa yükleniyor ...

ESAB RT Robo Welding Torch System Kullanım kılavuzu

Marka: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Tip: Kullanım kılavuzu

PDF İndir

rapor

İlgili Makaleler

Diğer Belgeler

Abicor Binzel MIG/MAG Welding Torch System ROBO Compact W600 Kullanma talimatları