ESAB RT Robo Welding Torch System Kullanım kılavuzu

Kullanma talimatı

0463 373 101 TR 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

İÇINDEKILER

0463 373 101 © ESAB AB 2018

1

GÜVENLİK................................................................................................... 5

1.1 Sembollerin anlamı ................................................................................ 5

1.2 Güvenlik önlemleri ................................................................................. 5

2

GARANTİ ..................................................................................................... 8

2.1 Kullanım koşulları .................................................................................. 8

3

GİRİŞ............................................................................................................ 9

3.1 Kaynak üfleci sistemlerine genel bakış................................................ 10

4

TEKNİK VERİLER ....................................................................................... 12

4.1 Kaynak üfleç muylusu ........................................................................... 12

4.2 Gerilim oranı ........................................................................................... 13

4.2.1 Soğutma devresinin sınırları................................................................. 13

4.3 Üfleç desteği ........................................................................................... 14

4.3.1 Standart RT sistemi için üfleç destekleri............................................... 14

4.3.1.1 RTKS-2 güvenlik amaçlı kapatma mekanizması .............................. 15

4.3.1.2 RTFL-2 ara flanşı.............................................................................. 15

4.3.2 İçi boş bilek sistemi için üfleç destekleri ............................................... 15

4.3.2.1 Güvenlik amaçlı kapatma mekanizmalı RTKSC-2 G/W üfleç

desteği...............................................................................................

17

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W rijit üfleç desteği........................................................ 18

4.4 Adaptör flanşları..................................................................................... 19

4.5 Kablo grupları ......................................................................................... 19

4.5.1 Standart RT sistemi için kablo grupları................................................. 19

4.5.2 İçi boş bilek sistemleri için kablo grupları ............................................. 20

5

INSTALLATION............................................................................................ 22

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 22

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 22

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 23

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 25

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 26

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 27

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 27

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 28

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 29

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 29

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 31

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 31

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 31

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 32

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 33

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 35

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 35

İÇINDEKILER

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 38

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 39

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 40

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 40

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 40

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 40

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 41

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 43

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 43

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 46

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 46

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 47

5.5 Torch installation.................................................................................... 47

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 47

5.5.2 Aristo RT torch neck installation........................................................... 48

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 49

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 49

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 50

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 52

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 53

6

OPERATION ................................................................................................ 56

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 56

7

SERVİS VE BAKIM...................................................................................... 58

7.1 Zorunlu kontrol ve işlemler ................................................................... 58

8

SORUN GİDERME....................................................................................... 60

9

YEDEK PARÇA SİPARİŞİ ........................................................................... 62

Özellikleri haber vermeksizin değiştirme hakları saklıdır.

1 GÜVENLİK

0463 373 101

- 5 -

1 GÜVENLİK

1.1 Sembollerin anlamı

Bu kılavuz boyunca kullanıldığı gibi: Dikkatli Olun! Uyanık olun!

TEHLİKE!

Ani tehlike anlamına gelir. Önlenmediği takdirde ani, ciddi yaralanmalara

veya can kaybına neden olur.

UYARI!

Potansiyel tehlike anlamına gelir; yaralamalara veya can kaybına neden

olabilir.

DİKKAT!

Küçük çaplı bedensel yaralanmalara sebep olabilecek tehlike anlamına gelir.

UYARI!

Kullanımdan önce kullanım kılavuzunu okuyun ve

anlayın; tüm etiketlere, işveren güvenlik uygulamalarına

ve Güvenlik Veri Formlarına (SDS'ler) uyun.

1.2 Güvenlik önlemleri

ESAB cihazının kullanıcıları cihaz ile veya cihaza yakın çalışan herkesin ilgili tüm güvenlik

önlemlerine uymasını sağlamak için nihai sorumluluğu taşımalıdır. Güvenlik önlemleri bu tip

cihazlar için geçerli gereksinimleri karşılamalıdır. İşyeri için geçerli standart yönetmeliklere ek

olarak aşağıdaki tavsiyelere uyulmalıdır.

Tüm çalışmalar eğitimli, cihazın çalışmasına aşina personel tarafından yapılmalıdır. Cihazın

hatalı çalıştırılması operatörün yaralanmasına ve cihazın zarar görmesine neden olabilecek

tehlikeli durumlara yol açabilir.

1. Cihazı kullanan herkesin aşağıdakilere aşina olması gerekir:

○ çalışmasına

○ acil durdurma yerlerine

○ fonksiyonuna

○ ilgili güvenlik önlemlerine

○ cihazın kaynak yapma ve kesme veya ilgili diğer işlemleri

2. Operatör aşağıdakileri sağlamalıdır:

○ çalışmaya başlandığında cihazın çalışma alanı içinde hiçbir yetkisiz kişinin

bulunmaması.

○ ark vurduğunda veya cihazla çalışmaya başlandığında hiç kimsenin korumasız

olmaması

3. İşyeri şu özelliklerde olmalıdır:

○ amaca uygun

○ hava akımından etkilenmeyen

1 GÜVENLİK

0463 373 101

- 6 -

4. Kişisel güvenlik ekipmanı:

○ Daima, örneğin koruyucu gözlük, alev geçirmez giysi, koruyucu eldiven gibi,

önerilen kişisel güvenlik ekipmanlarını giyin.

○ Sıkışabilecek veya yanıklara neden olabilecek bol elbiseler, örneğin eşarp,

bilezik, yüzük, vb., takmayın.

5. Genel önlemler:

○ Dönüş kablosunun sağlam şekilde bağlandığından emin olun.

○ Yüksek gerilim cihazları ile ilgili çalışmalar sadece yetkili bir elektrikçi

tarafından gerçekleştirilebilir

○ Uygun yangın söndürme ekipmanı açıkça işaretlenmiş ve elinizin altında

olmalıdır.

○ Cihazın yağlama ve bakım işlemi cihaz çalışırken yapılmamalıdır

UYARI!

Ark kaynak ve kesme kendinize ve başkalarına zararlı olabilir. Kaynak ve kesme

sırasında önlemler alın.

ELEKTRİK ÇARPMASI - Öldürebilir

• Üniteyi kullanım kılavuzuna uygun şekilde takın ve topraklayın.

• Çıplak tenle, ıslak eldivenle veya ıslak giysilerle üzerinde elektrik bulunan

parçalara veya elektrotlara dokunmayın.

• Kendinizi işten ve topraktan izole edin.

• Çalışma konumunuzun güvenli olduğundan emin olun

ELEKTRİKLİ VE MANYETİK ALANLAR - Sağlık için tehlikeli olabilir

• Kalp pili olan kaynakçılar, kaynak işinden önce doktorlarına danışmalıdır.

EMF, bazı kalp pillerinde parazit yapabilir.

• EMF'ye maruz kalmanın, sağlık üzerinde bilinmeyen diğer etkileri olabilir.

• Kaynakçılar, EMF maruziyeti etkilerini en aza indirmek için aşağıdaki

prosedürleri kullanmalıdır:

○ Elektrodu ve çalışma kablolarını vücudunuzla aynı tarafta olacak

şekilde birlikte yönlendirin. Mümkünse bunları bantla sabitleyin.

Şaluma ve iş kabloları arasında durmayın. Şalumayı veya iş

kablosunu asla vücudunuza dolamayın. Kaynaklama güç kaynağını

ve kabloları vücudunuzdan olabildiğince uzakta tutun.

○ İş kablosunu, iş parçasına kaynak yapılan alana mümkün olduğunca

yakın şekilde bağlayın.

DUMAN VE GAZLAR - sağlık için tehlikeli olabilir

• Başınızı dumandan uzak tutun.

• Gazları ve dumanları nefes aldığınız yerden veya genel olarak bölgeden

çıkarmak için havalandırmayı, arkta dışa atımı veya ikisini birden kullanın.

ARK IŞINLARI - gözlerinize zarar verebilir ve cildi yakabilir

• Gözlerinizi ve bedeninizi koruyun. Doğru kaynak paravanını ve filtre

merceğini kullanın ve koruyucu giysiler giyin.

• Yakındakileri uygun paravanlar veya perdelerle koruyun.

GÜRÜLTÜ - Aşırı gürültü işitmeye zarar verebilir

Kulaklarınızı koruyun. Kulak tıkaçları veya diğer işitme korumalarını kullanın.

1 GÜVENLİK

0463 373 101

- 7 -

HAREKETLİ PARÇALAR - Yaralanmaya neden olabilir

• Tüm kapıların, panellerin ve kapakların kapalı ve emniyetli bir şekilde

yerinde olduğundan emin olun. Gerektiğinde, yalnızca yetkili kişilerin

kapakları bakım ve sorun giderme işlemleri için çıkarmasını sağlayın.

Servis işlemi bittiğinde, motoru çalıştırmadan önce panelleri veya kapakları

yeniden takın ve kapıları kapatın.

• Üniteyi takmadan veya bağlamadan önce motoru durdurun.

• Ellerinizi, saçınızı, bol giysileri ve aletleri hareketli parçalardan uzak tutun.

YANGIN TEHLİKESİ

• Kıvılcımlar (sıçrayan alevler) yangına neden olabilir. Yakında tutuşabilen

malzemeler olmadığından emin olun.

• Kapalı konteynerlerde kullanmayın.

ARIZA - arıza durumunda uzmanından yardım isteyiniz.

KENDİNİZİ VE DİĞERLERİNİ KORUYUN!

DİKKAT!

Bu ürün sadece ark kaynağı için tasarlanmıştır.

UYARI!

Donmuş boruların erimesi için güç kaynağı kullanmayın.

DİKKAT!

A sınıfı ekipman, düşük voltajlı elektrik besleme sistemi

tarafından elektrik sağlanan konut mahallerinde

kullanılmak üzere tasarlanmamıştır. Sebebiyet verilen

ve aynı zamanda yayılan bozukluklar nedeniyle, bu

yerlerde A sınıfı ekipmanın elektromanyetik uyumluluk

sağlanmasında olası güçlükler söz konusu olabilir.

NOT!

Elektronik cihazları bir geri dönüşüm tesisinde imha

edin!

Atık Elektrikli ve Elektronik Cihazlar Avrupa Direktifi'ne

2012/19/EC ve ulusal hukuka uygun olarak

uygulanmasına riayet edilerek, kullanım ömrünün

sonuna gelen elektrikli ve/veya elektronik cihazların geri

dönüşüm tesisinde bertaraf edilmesi gerekmektedir.

Ekipmanın sorumlu kişisi olarak, onaylanmış toplama

istasyonları hakkında bilgi elde etmek sizin

sorumluluğunuzdadır.

Detaylı bilgi için en yakın ESAB bayisine başvurun.

ESAB, çeşitli kaynak aksesuarları ve kişisel koruyucu ekipmanları satışa sunmaktadır.

Sipariş bilgileri için yerel ESAB bayinizle iletişime geçin veya web sitemizi ziyaret

edin.

2 GARANTİ

0463 373 101

- 8 -

2 GARANTİ

Ürünlerimiz, teslimattan önce dikkatli bir şekilde kontrol edilmektedir. ESAB, hiçbir üründe

teslimat sırasında malzeme ve işçilik kusuru olmadığını ve kullanım amacına uygun olarak

çalıştığını onaylar.

ESAB, malzeme ve işçilik kusurları konusunda yasal gerekliliklere uygun olarak garanti

vermektedir. Sarf malzemeleri, bu garanti kapsamının dışındadır.

Garanti, aşağıdakilerden kaynaklanan hasar veya işlev kusurlarını kapsamaz:

• aşırı yükleme, kötüye kullanım veya ürünü kullanım amacından saptırma,

• çarpışma veya kazalar,

• bu kullanım talimatlarında belirtilen talimatlara uymama,

• uygunsuz kurulum veya montaj,

• yetersiz bakım,

• ürünü orijinal halinden değiştirme,

• kimyasal etkiler ile

• normal yıpranma ve aşınma

ESAB, arızalı parçaların değişimi veya onarımı dışında hiçbir sorumluluk kabul etmez.

2.1 Kullanım koşulları

1. Ürün, endüstriyel ve ticari kullanım için tasarlanmıştır ve sadece eğitimli personel

tarafından kullanılmalıdır. Üretici, uygunsuz kullanımdan kaynaklanan hasar veya

kazalardan sorumlu değildir.

2. Aristo® RT Robotik Kaynak Sistemi, en yeni teknolojiler ile tasarlanıp üretilmiştir ve

eğitimli personel tarafından kullanırken, kurulurken ve bakımı yapılırken emniyetli ve

güvenilir bir şekilde çalışır. Bu belgedeki kurulum, çalıştırma ve bakım talimatlarına

uyulmalıdır.

3. Aristo® RT Robotik Kaynak Sistemi yalnızca eğitimli personel tarafından kurulmalı,

çalıştırılmalı ve bakımı yapılmalıdır. Bu kılavuzda açıklanan montaj, çalıştırma ve

bakım kurallarına uyulmalıdır.

4. Aristo® RT Robotik Kaynak Sistemi yalnızca üretici tarafından teknik verilerde

belirtilen kullanım amacına uygun olarak ve otomatik taşıma sistemleriyle kullanılabilir.

Üfleç tipi, kaynak işine uygun olarak seçilmelidir.

5. Aristo® RT Robotik Kaynak Sistemi, eksiksiz bir sistem olarak kullanılmak üzere

tasarlanmıştır. Başka üreticiler tarafından üretilmiş bileşenlerin sisteme eklenmesine

izin verilmez.

6. RT KS-2 ve RT KSC-2 yalnızca teknik özellikleri kapsamında acil durdurma

mekanizmaları olarak ve RT standart kol kablo grubu (KS-2), Infiniturn veya Helix

(KSC-2), ESAB adaptör flanşı ve RT üfleç bağlantıları (KS-2) ve Aristo RT kaynak

üfleci ile birlikte kullanılmalıdır.

7. Atılan gaza yağ veya sıçrama önleyici sıvı eklenmemelidir. ESAB bu maddelere karşı

kimyasal direnç olacağının garantisini vermez. ESAB, üflece en az miktarda sıçrama

önleyici sıvı uygulamak için ESAB püskürtme ünitesinin kullanılmasını ve böylece

çevrenin korunmasını önerir.

8. Ürün, kuru bir yerde muhafaza edilmeli ve taşınırken, depolanırken veya kullanılırken

nemden korunmalıdır.

9. Sistem, 5° ile 40°C (41 ile 104°F) arasındaki ortam sıcaklıkları için tasarlanmıştır. Bu

limitlerin aşılması durumunda özel işlem uygulanması gerekir. Donma riski durumunda

uygun bir soğutma suyu kullanın.

3 GİRİŞ

0463 373 101

- 9 -

3 GİRİŞ

RT kaynak üfleci sistemleri, robot kullanarak yapılan tam otomatik MIG/MAG kaynak işlemleri

için geliştirilmiştir. Sistemler robotik kullanım amacıyla tasarlanmış çeşitli Aristo RT üfleç

muyluları, üfleç destekleri, robotik kullanım için optimize edilmiş kablo grupları ve çarpışma

durumunda sistemin hasar görmesini engelleyen güvenlik amaçlı kapatma özelliklerinden

oluşur.

Standart RT kaynak sistemi, mekanik yay yüklemeli bir güvenlik amaçlı kapatma işlevi olan

RTKS-2'yi kullanarak çarpışmaya karşı koruma sağlar. İsteğe bağlı olarak bunun yerine

RTFL-2 kullanılabilir ve robot kontrol sisteminin çarpışma algılama işlevinden yararlanılabilir.

Standart RT kaynak sistemi, çeşitli kablo grubu tipleri ile birlikte kullanılabilir.

Infiniturn veya Helix kablo grupları olan RTKSC-2 ve RTFLC-2 üfleç destekleri, gelişmiş

kaynak uygulamaları için tasarlanmış içi boş bilekli robot kaynak sistemleri ile birlikte

kullanıma yönelik geliştirilmiştir. RTKSC-2 üfleç desteğindeki güvenlik amaçlı kapatma

özelliği, çarpışma durumunda üflecin büyük miktarda elastik olarak şekilde değiştirebilmesini

sağlar. Infiniturn ve Helix kablo grupları kolayca takılabilir, hassas manevra imkanı veren, son

derece güvenilir bir sistem sağlarlar.

Bu sistemler, başarısıyla tanınmış olan Aristo RT robot kaynak üfleçleri ile birlikte en az

miktarda bakım gerektiren, son derece güvenilir ve uzun ömürlü bir sistem sağlar.

Üfleç destekleri ve kablo grupları temin edildiğinde, kullanım kılavuzu da verilir.

ESAB sipariş numaraları, mevcut aksesuarlar, yedek parçalar ve aşınan parçalar,

yedek parça listesinde bulunabilir.

3 GİRİŞ

0463 373 101

- 10 -

3.1 Kaynak üfleci sistemlerine genel bakış

Standart RT sistemi

Ayrıntılı bir açıklama için TEKNİK VERİLER

bölümündeki ilgili bölüme bakın:

1. Üfleç muylusu

"Kaynak üfleci" bölümüne bakın.

2. Kablo grubu

"Standart RT sistemi için kablo

grupları" bölümüne bakın.

3. Üfleç desteği

"Standart RT sistemi için üfleç

destekleri" bölümüne bakın.

4. RTKS-2 güvenlik amaçlı kapatma

mekanizması

"RTKS-2 güvenlik amaçlı kapatma

mekanizması" bölümüne bakın.

5. RTFL-2 ara flanşı

"RTFL-2 ara flanşı" bölümüne

bakın.

6. Adaptör flanşı (gerekirse)

"Adaptör flanşları" bölümüne bakın.

3 GİRİŞ

0463 373 101

- 11 -

İçi boş bilek sistemi

Ayrıntılı bir açıklama için TEKNİK VERİLER

bölümündeki ilgili bölüme bakın:

1. Üfleç muylusu

"Kaynak üfleci" bölümüne bakın.

2. Üfleç desteği RTKSC-2

"RTKSC-2 güvenlik amaçlı kapatma

mekanizmalı üfleç desteği"

bölümüne bakın.

3. Üfleç desteği RTFLC-2

"RTFLC-2 rijit üfleç desteği"

bölümüne bakın.

4. Adaptör flanşı

"Adaptör flanşları" bölümüne bakın.

5. Helix veya Infiniturn kablo grubu

Bkz. "İçi boş bilek sistemleri için

kablo grupları".

4 TEKNİK VERİLER

0463 373 101

- 12 -

4 TEKNİK VERİLER

4.1 Kaynak üfleç muylusu

Üfleç modelini kaynak uygulamasına uygun şekilde seçin. Gereken görev döngüsü ve

kapasite, soğutma yöntemi ve kablo çapı göz önünde bulundurulmalıdır. Önceden ısıtılmış iş

parçaları veya köşelerde yüksek ısı yansıması gibi gereksinimlerin artması durumunda,

yeterince yedek güce sahip bir kaynak üfleci seçerek bunlar göz önünde bulundurulmalıdır.

RT kaynak üfleçleri ticari yuvarlak tellerle gerçekleştirilen Metal Asal Gaz kaynağı (MIG),

Metal Aktif Gaz kaynağı (MAG) ve Metal Asal Gaz Lehimi işlemlerinin CE uyumlu kaynak güç

üniteleriyle kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Üfleci diğer işlemlerde kullanmayın.

Çelik veya alüminyumda darbeli ark kaynağı için RT82W su soğutmalı üfleçler

kullanılmalıdır.

Aşağıda mevcut üfleç modellerini görebilirsiniz.

Üfleç modeli Soğutma yöntemi Koruyucu gaz Değerler

RT42G Gaz soğutmalı CO

2

420A / %60

Gaz soğutmalı 300A / %100

Gaz soğutmalı Karışım 350A / %60

Gaz soğutmalı 250A / %100

RT42W Su soğutmalı CO

2

420A / %60

Su soğutmalı 420A / %100

Su soğutmalı Karışım 350A / %60

Su soğutmalı 350A / %100

RT52G Gaz soğutmalı CO

2

420A / %60

Gaz soğutmalı 300A / %100

Gaz soğutmalı Karışım 350A / %60

Gaz soğutmalı 250A / %100

RT52W Su soğutmalı CO

2

470A / %60

Su soğutmalı 470A / %100

Su soğutmalı Karışım 400A / %60

Su soğutmalı 400A / %100

RT62G Gaz soğutmalı CO

2

500A / %60

Gaz soğutmalı 340A / %100

Gaz soğutmalı Karışım 420A / %60

Gaz soğutmalı 290A / %100

RT62W Su soğutmalı CO

2

530A / %60

Su soğutmalı 530A / %100

Su soğutmalı Karışım 450A / %60

Su soğutmalı 450A / %100

RT72G Gaz soğutmalı CO

2

480A / %60

Gaz soğutmalı 320A / %100

Gaz soğutmalı Karışım 400A / %60

Gaz soğutmalı 270A / %100

4 TEKNİK VERİLER

0463 373 101

- 13 -

Üfleç modeli Soğutma yöntemi Koruyucu gaz Değerler

RT72W Su soğutmalı CO

2

480A / %60

Su soğutmalı 430A / %100

Su soğutmalı Karışım 480A / %60

Su soğutmalı 430A / %100

RT82W Su soğutmalı CO

2

600A / %60

Su soğutmalı 600A / %100

Su soğutmalı Karışım 550A / %60

Su soğutmalı 550A / %100

Üfleç değeri ve görev döngüsü değerleri, 10 dakikalık döngü için geçerlidir.

Teknik veriler, standart aşınan/yedek parçaların kullanıldığı standart bir uygulama için

geçerlidir. Üfleç değeri, darbeli ark metal aktarma modunu kullanırken düşer.

Sıcaklık aralıkları Depolama: -15-50°C (5-122°F)

Çalışma: 5–40°C (41–104°F)

Atılan gaz Maksimum 10 bar, ayrı gaz hortumu

Toplam ağırlık (üfleç muylusu, güvenlik

amaçlı kapatma mekanizması, üfleç desteği

ve 1 m kablo grubu)

Yaklaşık 5 kg

4.2 Gerilim oranı

İzin verilen maks. voltaj/akım

Tüm kaynak üfleci sistemi 141 V (kaynak için en yüksek değer)

RTKS-2 güvenlik amaçlı kapatma kontrol

devresi

RTKS-2 basmalı düğmesi

24 V / 1 A

48 V / 0,1 A

RT KSC-2 güvenlik amaçlı kapatma kontrol

devresi

48 V

Standart kablo grubu ile nozül algılama

işlevinin kullanımı

50 V / 5 A

(İzin verilen yük, anma nominal akımda

maks. 1 dakika)

Helix veya Infiniturn kablo grupları ile nozül

algılama işlevinin kullanımı

50 V / 5 A

(İzin verilen yük, anma nominal akımda

maks. 1 dakika)

Belirtilen oranlar, standart kullanım durumunu ifade eder.

Kablo grubu değerleri için "Kablo grupları" bölümüne bakın.

4.2.1 Soğutma devresinin sınırları

Yalnızca su soğutmalı model için geçerlidir.

Minimum su debisi: 1,0 l/dak (1,1 kuart/dak)

Minimum su basıncı: 2,5 bar (36,3 PSI)

Maksimum su basıncı: 3,5 bar (50,8 PSI)

4 TEKNİK VERİLER

0463 373 101

- 14 -

Giriş sıcaklığı: Maksimum 40°C (104°F)

Dönüş sıcaklığı: Maksimum 60°C (140°F)

Soğutma kapasitesi: Minimum 1000 W, uygulamaya göre değişebilir

DİKKAT!

60°C (140°F) üzerindeki dönüş sıcaklıkları, kablo grubunun zarar görmesine veya

tahrip olmasına neden olabilir.

4.3 Üfleç desteği

Gereken üfleç desteği tipi, RT kaynak üfleci sisteminin tasarımına ve güvenlik amaçlı

kapatma cihazı seçimine bağlıdır. "Kaynak üfleci sistemlerine genel bakış" bölümüne bakın.

Bileşen Yaklaşık ağırlık

Üfleç desteği (standart sistem için) 0,43 kg

RTKS-2 güvenlik amaçlı kapatma

mekanizması (standart sistem için)

0,85 kg

RTFL-2 ara flanşı (standart sistem için) 0,35 kg

RTKSC-2 üfleç desteği (içi boş bilek sistemi

için)

1,90 kg

RTFLC-2 rijit üfleç desteği (içi boş bilek

sistemi için)

1,22 kg

Robot kaynak üfleci 0,66 kg

4.3.1 Standart RT sistemi için üfleç destekleri

Standart RT sistemlerinde, üfleç RTKS-2 güvenlik amaçlı kapatma mekanizmasına takılır

(veya RTFL-2 ara flanşına), kablo grubu ve bağlanan üfleç muylusu sıkıştırılır.

Üfleç desteğini üfleç tipine ve geometrisine uygun olarak seçin. Çeşitli destek tipleri

kullanılabilir. Standart RT sistemi için mevcut üfleç desteklerini yedek parça listesinde

bulabilirsiniz.

Standart kollu robotlar için üfleç desteği

4 TEKNİK VERİLER

0463 373 101

- 15 -

4.3.1.1 RTKS-2 güvenlik amaçlı kapatma mekanizması

RTKS-2 güvenlik amaçlı kapatma mekanizması, çarpışma durumunda robot ve üfleç

sistemini koruyan, yay destekli bir cihazdır.

NOT!

RTKS-2'yi parçalarına ayırmayın.

4.3.1.2 RTFL-2 ara flanşı

Robotun elektronik çarpışma algılama sistemi varsa RTKS-2 yerine RTFL-2 rijit ara flanş

kullanılabilir.

4.3.2 İçi boş bilek sistemi için üfleç destekleri

İçi boş bilek sisteminde, Aristo RT kaynak üfleç muyluları üfleç desteği KSC-2 veya FLC-2'ye

bağlanır.

Üfleç desteği RTKSC-2, çarpışma durumunda üflecin elastik bir şekilde deforme olabilmesini

sağlar. Aynı zamanda bir elektrik kontağı açılır ve robot kontrol sistemine durdurma sinyali

gönderilir. Hatayı sıfırladıktan sonra, üflecin ilk geometrisi ve Alet Orta Noktasına (TCP)

yüksek bir hassasiyet ile ulaşılır. Sistem tamamen mekanik olarak çalışır ve yay yüklemelidir.

Üfleç desteği RTFLC-2'de entegre bir güvenlik amaçlı kapatma işlevi yoktur.

4 TEKNİK VERİLER

0463 373 101

- 16 -

İçi boş bilek sistemleri için RTKSC-2 G/W (veya RTFLC-2 G/W) önerilir. Bu üfleç desteği,

Aristo RT serisi gaz soğutmalı ve su soğutmalı üfleçler ile birlikte kullanılabilir.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Güvenlik amaçlı kapatma

mekanizmasının çalışma

ilkesi

Mekanik Geçerli değil (rijit bağlantı)

Eksenel serbest bırakma

kuvveti (Fz)

650 N Geçerli değil (rijit bağlantı)

Enlemesine eksendeki

serbest bırakma torku (Mx)

24 Nm Geçerli değil (rijit bağlantı)

Serbest bıraktıktan sonra

sıfırlayın

Otomatik Geçerli değil (rijit bağlantı)

Tekrarlanabilme Standart bir Aristo RT üflecin

TCP noktasında ± 0,1 mm

yanal

Geçerli değil (rijit bağlantı)

Maksimum sapma Yaklaşık ± 8° Geçerli değil (rijit bağlantı)

Güvenlik anahtarı Normalde kapalı

Maksimum elektrik yükü 48 V

/ 1 A

Geçerli değil (rijit bağlantı)

4 TEKNİK VERİLER

0463 373 101

- 17 -

Nozül algılama işlevinin

elektrik kontrol devresi

Değerler:

• Helix kablo grupları için:

maks. 50 V DC / 5 A,

maks. 1 dakika

Temas durumunu

algıladıktan sonra

hemen algılama voltajı

bağlantısını kesin.

• Infiniturn kablo

gruplarında, nozül

algılama işlevinin

işlevleri

sınırlandırılmıştır.

Uygulamanızda

kullanılabilecek

çözümlerin ayrıntılı

olarak incelenmesi için

ESAB'ye ulaşın.

Değerler:

• Helix kablo grupları için:

maks. 50 V DC / 5 A,

maks. 1 dakika

• Infiniturn kablo grupları

için: maks. 50 V DC / 1

A, maks. 1 dakika

Temas durumunu algıladıktan

sonra hemen algılama voltajı

bağlantısını kesin.

Gerilim oranı Güvenlik amaçlı kapatma

kontrol devresi için izin verilen

maksimum voltaj: 48 V.

4.3.2.1 Güvenlik amaçlı kapatma mekanizmalı RTKSC-2 G/W üfleç desteği

Mad

de

Açıklama Fonksiyon

1 Üfleç muylusu desteği Aristo RT üfleç arabirimi

2 RTKSC-2 kapağı Kablo ve üfleç arabirimleri olan grup

4 TEKNİK VERİLER

0463 373 101

- 18 -

Mad

de

Açıklama Fonksiyon

3 Lastik körük Güvenlik amaçlı kapatma mekanizmasının koruması

4 RTKSC-2 ana gövdesi Çarpışma sırasında mekanik olarak şekil

değiştirmeye olanak sağlar

5 Adaptör flanşı Robot bileği ayırma arabirimi (ilgili robota uymalıdır)

6 İndeks pimi Adaptör flanşı ile hassas bir şekilde hizalamak için

7 Kontrol kablosu konnektörü Çarpışma sinyali ve nozül algılama işlevi için elektrik

bağlantısı

8 Mikro anahtar Çarpışma algılama sensörü

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W rijit üfleç desteği

Mad

de

Açıklama Fonksiyon

1 Üfleç muylusu desteği Aristo RT üfleç arabirimi

2 RTFLC-2 kapağı Kablo ve üfleç arabirimleri olan grup

3 RTFLC-2 ana gövdesi Çarpışma sırasında mekanik olarak şekil

değiştirmeye olanak sağlar

4 İndeks pimi Adaptör flanşı ile hassas bir şekilde hizalamak için

5 Adaptör flanşı Robot bileği ayırma arabirimi (ilgili robota uymalıdır)

6 Kontrol kablosu konnektörü (3

kutuplu)

Nozül algılama işlevi için elektrik bağlantısı (varsa)

4 TEKNİK VERİLER

0463 373 101

- 19 -

4.4 Adaptör flanşları

Robot tipine bağlı olarak robot koluna bağlantı için gereken adaptör flanşını seçin. Tüm

uygun standart ve içi boş bilek sistemleri için adaptör flanşları bulunmaktadır, yedek parça

listesine bakabilirsiniz.

4.5 Kablo grupları

Tel besleyiciye giden bağlantı kablo grubundan etkilenir. Mevcut modeller büyük oranda

sistem tasarımı ve soğutma maddesine (gaz veya su) bağlı olarak değişir. Yedek parça

listesine bakabilirsiniz.

Değerler 1 m ile 5 m arasındaki kablo uzunlukları için geçerlidir.

Standart kablo

grubu

Infiniturn Helix

Değer (10 dakikalık

döngü)

Gaz soğutmalı

(karışık gaz)

Maksimum 500 A /

%60 görev döngüsü

Maksimum 350 A /

%100 görev döngüsü

Maksimum 400 A /

%60 görev döngüsü

Maksimum 320 A /

%100 görev döngüsü

Maksimum 400 A /

%60 görev döngüsü

Maksimum 320 A /

%100 görev döngüsü

Değer (10 dakikalık

döngü)

Su soğutmalı

Maksimum 600 A /

%100 görev döngüsü

Maksimum 550 A /

%100 görev döngüsü

Maksimum 550 A /

%100 görev döngüsü

Dönüş aralığı Sınırlı dönüş kabiliyeti Sınırsız döndürme

kabiliyeti

Ana konumdan

itibaren ± 270°

Ağırlık

Gaz soğutmalı

1,2 m uzunluk:

2,35 kg

1,0 m uzunluk:

2,0 kg

1,0 m uzunluk:

2,0 kg

Ağırlık

Su soğutmalı

1,2 m uzunluk:

2,35 kg

1,0 m uzunluk:

2,0 kg

1,0 m uzunluk:

2,0 kg

4.5.1 Standart RT sistemi için kablo grupları

4 TEKNİK VERİLER

0463 373 101

- 20 -

Burndy konnektör pimleri

A. Dokunmayı Algılayan Gaz

Nozülü

C. Çarpışma sensörü

D. Çarpışma sensörü

E. Yavaş hareket

F. 0V

G. + Motor voltajı

H. - Motor voltajı

Mad

de

Açıklama Fonksiyon

1 Muylu destek flanşı Üfleç arabirimi

2 Koruyucu kapak Kablo grubunu hasara karşı korur

3 Burndy konnektör, 12 kutuplu Güvenlik amaçlı kapatma mekanizması ile tel

besleyici arasındaki elektrik bağlantısı

4 Kontrol kablosu KS-2 için (güvenlik amaçlı kapatma ve basmalı

düğme)

5 EURO konnektör Kablo besleyici bağlantısı

6 Üfleme hortumu (siyah kapaklı) Temizleme döngüsünden sonra üfleci basınçlı

havayla temizlemek için

7 Su girişi (mavi kapak)

Üfleç soğutma için su girişi

1)

8 Su dönüşü (kırmızı kapak)

Isınan suyun üfleçten dönüşü

1)

9 Güvenlik amaçlı kapatma

mekanizması için kontrol

kablosu soketi

Güvenlik amaçlı kapatma sinyali ve nozül algılama

işlevi için RTKS-2 ile elektrik bağlantısı

1)

Yalnızca su soğutmalı üfleç sistemleri

4.5.2 İçi boş bilek sistemleri için kablo grupları

Infiniturn kablo grubu, üflecin her iki yönde sınırsız şekilde döndürülebilmesini sağlar. Aynı

zamanda soğutma sıvısı, koruyucu gaz, atılan hava, kaynak gücü ve güvenlik amaçlı

kapatma mekanizmasının sinyali de aktarılır.

Helix kablo grubu, ana konumdan maksimum ±270° dönüş yapacak şekilde tasarlanmıştır.

Sınırsız döndürmeyi gerektirmeyen kaynak işlemlerinde kullanılabilir.

Infiniturn kablo gruplarının gaz ve su soğutmalı modelleri vardır. Helix kablo grupları, tüm gaz

veya su soğutmalı uygulamalarda kullanılabilir.

NOT!

Gaz soğutmalı üfleç muylusu ile çalışan bir Helix kablo grubunu su soğutmalı bir

sisteme bağlamayın.

Sayfa yükleniyor...

ESAB RT Robo Welding Torch System Kullanım kılavuzu

ESAB RT Robo Welding Torch System Kullanım kılavuzu

diğer dillerde

İlgili makaleler

Diğer belgeler