Renishaw TS27R Installation & User's Guide

Marka: Renishaw

Modeli: TS27R

Tip: Installation & User's Guide

Kurulum ve kullanıcı kılavuzu

H-2000-5341-09-A

TS27R - takım ölçme probu

Bu belge Renishaw’un yazılı izni olmaksızın hiçbir

şekilde kopyalanamaz, tamamen veya parçalar

halinde yeniden hazırlanamaz, herhangi bir basın

organına veya dile aktarılamaz.

Bu belgenin içindeki materyalin yayınlanması

Renishaw plc’nin patent haklarını

kısıtlamamaktadır.

FERAGATNAME

RENISHAW BU BELGENİN İÇERİĞİNİN

YAYINLANDIĞI TARİHTE DOĞRULUĞUNU

SAĞLAMAK İÇİN GEREKLİ ÇABAYI

GÖSTERMİŞTİR ANCAK İÇERİK İLE İLGİLİ

HERHANGİ BİR TAAHHÜT VEYA BEYAN

VERMEMEKTEDİR. RENISHAW, NASIL ORTAYA

ÇIKARSA ÇIKSIN, BU BELGEDEKİ HERHANGİ

BİR YANLIŞLIK İÇİN SORUMLULUK KABUL

ETMEMEKTEDİR.

Renishaw parça no: H-2000-5341-09-A

Yayınlandı: 07.2016

Ticari markalar

RENISHAW ismi ve RENISHAW logosunda

kullanılan prob amblemi, Renishaw plc’nin

İngiltere ve diğer ülkelerde müseccel markalarıdır.

apply innovation slogan ve tüm diğer Renishaw

ürün ve teknolojilerinde kullanılan isim ve

işaretlemeler Renishaw plc’nin İngiltere ve diğer

ülkelerdeki müseccel markalarıdır

Bu belgede kullanılan tüm diğer marka ve ürün

isimleri söz konusu marka veya ürünlerin kendi

sahiplerinin ticari isimleri, ticari markaları, veya

müseccel markalarıdır.

Patent bildirimi

TS27R ve diğer benzer Renishaw problarının

özellikleri aşağıda bulunan patentler ve/veya

patent uygulamalarının bir veya birden fazlasının

konusudur:

2 İçerik

Ön bilgiler ............................................................3

Garanti ..........................................................3

Ekipmandaki değişiklikler ..............................3

CNC tezgahı ..................................................3

Probun bakımı ...............................................3

WEEE yönetmeliği ........................................4

Güvenlik ........................................................4

TS27R prob sistemi

.............................................5

Giriş ...............................................................6

Çalışma

...............................................................7

Erişilebilir ayar toleransları ............................7

Tavsiye edilen dairesel takım hızları

..............7

İlk temas - tezgah iş mili devir/dakika ............7

İlk temas - tezgah hızı ...................................7

İkinci temas - tezgah hızı ..............................7

Yazılım rutinleri ..............................................7

Teknik özellikler

...................................................8

Boyutlar

.............................................................10

Kurulum

.............................................................11

Probun tezgah tablasına monte edilmesi ....11

Spirol® pimler..............................................11

Kablo ...........................................................11

Arayüzler .....................................................12

HSI arayüzlü TS27R için önerilen

bağlantı şeması

.................................................13

MI 8-4 arayüzlü TS27R için önerilen

bağlantı şeması

.................................................14

Prob ucu ve sabit bağlantının takılması

.............16

Mekanik sigorta

.................................................17

Prob ucu seviye ayarı

........................................18

Kare prob ucu hizalama

.....................................19

Servis ve Bakım.................................................20

Servis ..........................................................20

Bakım

..........................................................20

Diyafram bakımı

................................................21

Parça listesi

.......................................................22

3Ön bilgiler

Garanti

Garanti kapsamında ilgilenilmesi gereken

ekipman tedarikçinize geri götürülmelidir.

Siz ve Renishaw arasında bunun dışında yazılı

bir anlaşmaya özellikle varılmadığı müddetçe,

bir Renishaw ﬁrmasından bir ekipman satın

aldığınızda, Renishaw’un SATIŞ KOŞULLARI’nda

yer alan şartlar geçerli olacaktır. Garantinizin

detaylarını öğrenmek için, bu koşulları

danışmalısınız, ancak özetle ekipman aşağıdaki

koşullara maruz kalır ise, garanti kapsamından

çıkarılacaktır:

• bakımsız kalır, kötü veya uygunsuz kullanılır

ise, veya

• Renishaw’un önceden alınmış yazılı onayı

olmadan modiﬁye edilir veya değiştirilir ise.

Ekipmanı başka herhangi bir tedarikçiden satın

almış iseniz, garanti kapsamında hangi tamir

işlemlerinin yer aldığını öğrenmek için onlarla

temasa geçiniz.

Ekipmandaki değişiklikler

Renishaw, daha önce satılan ekipmanlarda

değişiklik yapma mecburiyeti olmaksızın,

ekipmanın özelliklerini değiştirme hakkını saklı

tutar.

CNC tezgahı

CNC takım tezgahları daima yetkili kişiler

tarafından üreticinin talimatlarına uygun olarak

çalıştırılmalıdır.

Probun bakımı

Sistem bileşenlerini temiz tutunuz ve probun

hassas bir alet olduğunu unutmayınız.

4 Ön bilgiler

WEEE yönetmeliği

Bu sembolün Renishaw ürünlerinde ve/veya

ürüne eşlik eden belgelerde kullanılması, ürünün

atılırken genel evsel atıklarla karıştırılmaması

gerektiğini göstermektedir. Bu ürünün yeniden

kullanılabilmesi veya geri dönüştürülebilmesi için

elektrik ve elektronik ekipman atıkları (WEEE) için

belirlenmiş toplama noktalarına bırakılması son

kullanıcının sorumluluğundadır. Bu ürünün doğru

şekilde atılması kıymetli kaynakların korunmasına

ve çevreye verilecek potansiyel olumsuz etkilerin

önlenmesine yardımcı olacaktır. Daha fazla bilgi

edinmek için, lütfen yerel atık bertaraf hizmetleri

veya Renishaw distribütörü ile temasa geçiniz.

Güvenlik

Kullanıcı için bilgi

Takım tezgahlarının veya CMM'lerin kullanılmasını

içeren tüm uygulamalarda gözlerin korunması

tavsiye edilmektedir.

Tezgah tedarikçisinin kullanım talimatlarına

bakınız.

TS27R sistemi yetkili bir kişi tarafından, ilgili

güvenlik tedbirlerine uyarak, kurulmalıdır.

Çalışmaya başlamadan önce, şalter anahtarını

OFF (KAPALI) konuma getirip, HSI/MI 8-4

arayüzüne gelen güç kaynağı bağlantısını

keserek, takım tezgahının güvenli bir durumda

olmasını sağlayınız.

Tezgah tedarikçisi için bilgi

Kullanıcının, tezgahın çalışması ile ilgili,

Renishaw’un ürün kaynakçasında bahsi geçenler

de dahil olmak üzere, tüm tehlikeler hakkında

bilgilendirilmesinin, ve yeterli koruma ve emniyet

kilitlerinin bulundurulmasının sağlanması tezgah

tedarikçisinin sorumluluğundadır.

Belirli koşullar altında prob sinyali yanlış bir prob

hazır durumu gösterebilir. Tezgah hareketini

durdurmak için prob sinyallerine güvenmeyiniz.

5TS27R prob sistemi

CNC

tezgah

kontrolü

Alternatif arayüz kartları

MI 8-4 arayüzü

HSI arayüzü

Kablo

TS27R probu

Çap ölçümü

Takımı ters yöne

döndürün

X/Y

Tezgah tablası

T yuvası

1. Prob ucu

2. Disk veya kare prob uçları için prob ucu tutucu

3. Sabit bağlantı

4. Mekanik sigorta

5. Ön kapak

6. Prob tabanını tutan vidalar

7. Prob ucu seviye hizalama - ayarlama vidaları

8. Kaide

9. Kare prob ucu ekseni hizalama - ayarlama

vidaları

10. Kare prob ucu ekseni hizalama - sabitleme

vidaları

11. Kablo koruyucu adaptörü

6 TS27R prob sistemi (devamı)

Giriş

TS27R probu CNC işleme tezgahlarında takım

ölçümü için kullanılır.

Takım uzunluğu ölçümü ve kırık takım tespiti için,

takım Z ekseninde probun ucuna doğru götürülür.

Dairesel (döner) takımlar, takım yarıçapı ofsetleri

için, X ve Y eksenlerinde ölçülebilir.

Ayar vidaları, prob ucunun tezgahın eksenlerine

hizalanmasına imkan verir.

Arayüz ünitesi, prob ve CNC kontrol arasındaki

sinyalleri işler.

7Çalışma

Erişilebilir ayar toleransları

Takımların ayarlanabileceği toleranslar prob

ucu ölçümünün düzlemselliğine ve paralelliğine

bağlıdır. Prob ucunun düz kısmı üzerinden, önden

arkaya ve yandan yana 5 µm değerine kolaylıkla

erişilebilir. Bir kare prob ucunun eksenleri ile

5 µm paralellik kolaylıkla erişilebilirdir. Bu ölçüm

ayarı takım ölçüm uygulamalarının çoğunluğu için

yeterlidir.

Tavsiye edilen dairesel takım hızları

Kesiciler kesme yönünün tersi yöne

döndürülmelidir.

İlk temas - tezgah iş mili devir/dakika

Prob ucuna doğru yapılacak ilk hareket için devir/

dakika değeri, 60 m/dakika'lık bir yüzey kesme

hızından hesaplanır.

Çapları Ø24 mm - Ø127 mm aralığında olan

kesicilere ilişkin iş mili hızı, 150 devir/dakika -

800 devir/dakika aralığı içerisinde korunmalıdır.

Çapı Ø24 mm'den küçük veya Ø127 mm'den

büyük kesiciler kullanılır ise, yüzey kesme hızı

korunmaz.

İlk temas - tezgah hızı

Hız (f) aşağıdaki gibi hesaplanır:

f = 0,16 × devir/dakika f birimi mm/dakika

(çap ayarı)

f = 0,12 × devir/dakika f birimi mm/dakika

(uzunluk ayarı)

İkinci temas - tezgah hızı

800 devir/dakika, 4 mm/dakika hız.

Yazılım rutinleri

Renishaw'un çeşitli tezgah kontrolörleri için

piyasaya sürdüğü takım ölçümü yazılım rutinleri

mevcuttur. Bu rutinler H-2000-2298 teknik

dökümanında açıklanmıştır.

8 Teknik özellikler

Temel Uygulama

Her ebatta dikey ve yatay işleme merkezlerinde ve tüm köprü tipi

işleme merkezlerinde takım ölçümü ve kırık takım tespiti.

İletim tipi

Kablolu iletim

Alıcı/Arayüz

MI 8-4 veya HSI

Tavsiye edilen prob uçları

Disk ucu (tungsten karbür, 75 Rockwell C) veya

Kare prob ucu (seramik uç, 75 Rockwell C)

Disk prob ucu dahil, ağırlık

1055 g

Kablo

(arayüze)

Teknik

özellikler

Ø4,35 mm, 4-damarlı ekranlı kablo, her bir damar 7 × 0,2 mm

Uzunluk

10 m

Elektrik

bağlantısı

Ünitenin ucunda kablo

Algılama yönleri

±X, ±Y, +Z

Tek yönde tekrarlanabilirlik

1,00 μm 2σ (bkz not 1)

Prob ucu tetikleme kuvveti

(bkz not 2 ve 3)

1,30 N - 2,40 N, 133 gf - 245 gf algı yönüne bağlıdır

Sızdırmazlık

IPX8 (EN/IEC 60529)

Montaj

M12 T cıvata (ürüne dahil değildir)

Hassas yeniden montaja imkan vermek için tercihe bağlı Spirol

pimler

Depolama sıcaklığı

-10 °C - +70 °C

Çalışma sıcaklığı

+5 °C - +60 °C

Not 1

Performans özellikleri 35 mm prob ucu ile 480 mm/dakika standart test hızında test edilmiştir. Uygulama şartlarına bağlı olarak belirgin

derecede daha yüksek hızların kullanılması mümkündür.

Not 2

Bazı uygulamalarda çok önemli olan tetikleme kuvveti, prob tetiklediğinde prob ucu tarafından bileşene uygulanan kuvvettir. Uygulanan

maksimum kuvvet, tetikleme noktasından sonra ortaya çıkacaktır, örneğin limit aşımı. Uygulanan kuvvet değeri, ölçüm hızı ve tezgahın

yavaşlama ivmesi gibi değişkenlere bağlıdır. Tetikleme kuvveti 50 mm'lik bir prob ucu ile ölçülür.

Not 3

Bunlar fabrika ayarlarıdır, manüel ayarlama yapmak mümkün değildir.

NOT: Kullanılacak prob ucu konusunda tavsiyeler için, lütfen Prob uçları ve aksesuarların teknik

özellikleri (H-1000-3200) dökümanına bakınız.

Teknik özellikler (devamı)

10 Boyutlar

boyutlar mm

Prob ucu

pivot noktası

62,25

Kablo koruyucu

adaptörü

Tezgah tablası

T cıvata kullanıcı tarafından tedarik

edilecektir.

Cıvata çapı M12 maksimum

Spirol

pim

45°

Spirol

pimler için dört delik

Ø54 PCD üzerinde eşit

aralıklı (iki tanesi kullanılır)

Spirol

pimler için

iki delik

Ø6,13

Ø5,95

minimum

13 derinlik

Ø62,5

Ø54 PCD

81,75

X/Y X/Y

Prob ucu

Z ekseninde

maksimum

hareket

mesafesi

Prob ucu

merkezinde

5,5

X/Y ekseninde

maksimum

hareket mesafesi

Tüm eksenlerde

minimum 10°

11Kurulum

Probun tezgah tablasına monte edilmesi

1. Prob için tezgah tablası üzerinde bir pozisyon

seçin.

4 mm'lik alyan kullanarak, iki H vidasını ve

L1 vidasını çıkarıp, prob tabanını ve kaideyi

probtan ayırın.

3. T cıvatasını yerleştirin (Renishaw tarafından

tedarik edilmez).

4. Prob tabanını tezgah tablasına sabitlemek için

T cıvatasını sıkın.

5. Prob ve kaideyi tabanın üstüne tekrar

yerleştirin ve vidaları takın. İki H vidasını

sıkıca sıkın. Prob ucu hizasını ayarlamadan

önce L1 ve L2 ayarlama vidalarını gevşek

bırakın (bkz sayfa 18).

6. Prob ucunu takın (bkz sayfa 16 ve 17).

Spirol® pimler (bkz sayfa 10)

T vida tüm normal koşullar için yeterli sabitleme

sağlar. Ancak, TS27R'nin çıkarılmasına ve yeniden

monte edilmesine ihtiyaç olduğu durumda, iki

Spirol® pimi (prob kitinde tedarik edilmiştir)

kullanılabilir. Spirol® pimlerini takmak için, tezgah

tablasında, prob taban deliklerinin ikisine karşılık

gelen iki delik delin. Spirol® pimlerini deliklere

yerleştirin ve prob tabanını tekrar takın.

Kablo

10 m uzunluğunda, dört damarlı 7/0.2 poliüretan

yalıtımlı ve ekranlı kablo. Kablo çapı 4.4 mm. Prob

devresi - kırmızı ve mavi damarlar (sarı ve yeşil

kullanılmaz).

Uzatma kablosu (15 m maksimum uzatma)

İzin verilen maksimum kablo uzunluğu:

Probtan arayüze - 25 m uzunluğunda

İki damarlı 7/0.2 mm poliüretan yalıtımlı ve

ekranlı kablo. Ek yerlerinde ekranlamanın da

bağlandığından emin olun.

Kablo koruyucu adaptörü

Kablo

Kablo koruyucu

12 Kurulum (devamı)

Kablo koruma kanalı

Renishaw, Thomas and Betts Tipi kanalın veya

uygun bir alternatiﬁnin tüm kurulumlara takılmasını

tavsiye etmektedir. TS27R kablo koruyucu

adaptörü Ø11 mm esnek kanal ile uyumludur.

NOT: Olası toprak döngülerini engellemek

amacıyla, ekranlı kablo tezgaha TS27R içinden bir

100 nF kapasitör aracılığıyla bağlanmıştır. Ekranlı

kablonun arayüzde uygun girişe bağlandığından

emin olun. MI 8-4 arayüzü kullanıcı kılavuzu

H-2000-5008'de detayları ile anlatılmıştır. Alternatif

HSI arayüzü kullanıcı kılavuzu H-5500-8554'te

detayları ile anlatılmıştır

Arayüzler

MI 8-4 arayüzü standart G31 SKIP tipi kontrol

probu girişi ile kullanılır. Probun durum çıkışı

4,75 Vdc ve 30 Vdc aralığında çalışır.

Tüm girişler AKTİF YÜKSEK ve AKTİF DÜŞÜK

çalışma için programlanabilir.

Arayüz ayrıca bir "engelleme" fonksiyonunun yanı

sıra takım ölçüm probu ve parça probu arasında

seçim yapma olanağı sağlamaktadır.

HSI arayüzü standart G31 SKIP tipi kontrol probu

girişi ile kullanılır. Prob durum çıkışı, normalde

açık (N.O.) veya normalde kapalı (N.C.) olarak

bağlanabilen ön voltajsız bir SSR'dir (Solid State

röle).

Maksimum akım 50 mA maksimum

Maksimum voltaj ±50 V maksimum

Bir engelleme fonksiyonu ve harici bir prob durum

LED'i çıkışı dahil edilmiştir.

Kontrolör konektörü (12-pinli)

1 0 V

2 Engelleme dönüşü

4 Harici LED 0 V

5 Harici LED 10 V

6 N.O.*

7 Ortak

10 Ekran

11 Besleme 0 V

12 Besleme 12 - 30 V

8 N.C.**

Güç girişi

9 12 - 30 V çıkış

(sigortalı 100 mA)

3 Engelleme

Prob

engelleme

fonksiyonu.

Standart konektör (3-pinli)

1 Prob Girişi +

2 Prob Girişi -

3 Ekran

CNC

Ya 6. pimi, ya da 8. pimi

bağlayın, ama iki kabloyu

birden bağlamayın.

Prob

Girişi

Kontrolör koruyucu

topraklama, (aynı zamanda

"PE", nötr nokta veya toprak

levhası olarak da anılır)

Ekran

0 Vdc

12 - 30 Vdc

Kontrolör toprak referansı

HSI arayüzü

Takım tezgahı

TS27R'nin taban

vidaları yoluyla olası

topraklama yolu

TS27R takım

ölçme probu

TS27R probu

100 nf

kapasitör

Durum *Normal-

de açık

(N.O.)

**Normal

de kapalı

(N.C.)

Prob

tetiklenmiş

Kapalı Açık

Prob

beklemede

Açık Kapalı

NOT: TS27R'yi HSI

arayüzüne bağlarken,

lütfen STANDART

PROB olarak

etiketlenmiş bağlantıyı

kullanınız.

HSI arayüzlü TS27R için önerilen bağlantı şeması

Tezgahın toprak

referansı

Kırmızı

Mavi

SSR ile

Durum

çıkışı

14 MI 8-4 arayüzlü TS27R için önerilen bağlantı şeması

CNC kontrolörü

I/O beslemeden +Vdc

Skip girişi (G31)

Ekran

Sarı/yeşil

Güç

kaynağından

arayüze

+Vdc

0 Vdc

Sarı/yeşil

Kontrolör koruyucu

topraklama**

Tercihe Bağlı

{

Sarı/yeşil

Kontrolör koruyucu topraklama

** Aynı zamanda "PE", "nötr nokta" veya "toprak levhası"

olarak da anılır

MI 8-4 arayüzü

B1 +Vdc

B2 0 Vdc

B3 ekranı

}

Güç girişi

I/O beslemeden -Vdc

A10 yalıtımlı çıkış + besleme

A11 prob durum çıkışı (totem kutuplu)

A12 yalıtımlı çıkış - besleme

B4 SELX- girişi

B5 X- çıkışı

B6 SELX+ girişi

B7 X+ çıkışı

B8 SELZ- girişi

B9 Z- çıkışı

B10 SELZ+ girişi

B11 Z+ çıkışı

A7 denetim seçimi

A8 engelleme

A9 ortak giriş rezistörleri

MI 8-4 arayüzlü TS27R için önerilen bağlantı şeması

Bu bağlantılar ile ilgili bilgi

için, lütfen MI 8-4 kullanıcı

kılavuzu H-2000-5008'e

bakınız.

Prob Girişi

Mavi

Kırmızı

Parça ölçme girişi + A4

Takım tezgahı

TS27R takım ölçme probu

TS27R probu

TS27R'nin taban

vidaları yoluyla olası

topraklama yolu

100 nf

kapasitör*

Tezgahın toprak referansı

* 100 nF kapasitör, kontrolör ve

tezgahın referans topraklamaları

arasındaki gerilim farkından dolayı,

dc ve düşük frekanslı ac akımlarının

ekranlı kabloda dolaşmasını engeller.

Parça ölçme girişi - A5

Ekran A6

Tercihe Bağlı

Parça

ölçme

arayüzü

Parça ölçme

probu

Ekran A1

Prob+ A2

Prob+ A3

16 Prob ucu ve sabit bağlantının takılması

Vida tork değerleri

Tüm vidaları gösterilen tork değerlerine kadar

sıkın, mekanik sigortaya takılmış parçaları

eklerken veya çıkarırken destek çubuğunu

kullanmayı unutmayın (bkz sayfa 17).

Prob ucunun yerleştirilmesi

Prob ucu, uç tutucuya A setskuru sıkılarak

tutturulur.

Sabit bağlantı

Prob ucunun aşırı maksimum hareketi durumunda,

mekanik sigorta en zayıf noktasında kırılarak, prob

mekanizmasının hasar görmesini engeller.

Prob ve prob ucuna bağlı olan sabit bağlantı prob

ucunu tutar, aksi taktirde prob ucu tezgahın içine

düşebilir ve kaybolabilir.

Yeni bir sabit bağlantı takıldığında, C vidasına

ulaşacak biçimde bükülmelidir. (bkz sayfa 17).

Prob ucu

TS27R probu

2 mm AF

1,1 Nm

Prob ucu

tutucusu

5 mm AF somun

anahtarı 2,6 Nm

Mekanik sigorta

Sabit bağlantı

17Mekanik sigorta

Prob ucu ve tutucu

Prob ucu ve tutucuyu sabit bağlantının üzerine

yerleştirin ve B setskuru gevşek biçimde takın.

C vidasını sabit bağlantı üzerinden prob ucu

tutucuya takın, ardından tüm vidaları sıkın.

Mekanik sigortanın değiştirilmesi

Kırılan parçaları çıkarın ve mekanik sigortayı

yukarıda verilen sıralama ile yeniden oluşturun.

NOT: TS27R probun daha önceki versiyonları

hokka uçlu setskurlar ve farklı bir mekanik sigorta

ile birlikte verilmekteydi. Sadece bu prob veya

mekanik sigorta kurulum kiti ile birlikte verilen

geçerli bileşenleri takın.

Destek çubuğu

2 mm AF

1,1 Nm

3 mm AF

2,6 Nm

Destek çubuğunu daima döndürme kuvvetlerine karşı koyacak

ve prob ucu mekanik sigortasındaki aşırı gerilimi engelleyecek pozisyonda tutun.

Prob ucu seviye ayarı

Prob ucu tipleri

Disk uçlar

Ø12,7 mm

Kare uçlar

19,05 mm × 19,05 mm

Prob ucu seviye ayarı

Prob ucunun üst yüzeyi önden arkaya ve yandan

yana aynı seviyede ayarlanmalıdır.

Önden arkaya prob ucu seviyesi, L1 ve L2 ayar

vidalarının karşılıklı olarak ayarlanması ile elde

edilir. Bu ayarla probun kablo tarafı kaldırılıp,

indirilir. Prob ucu yüzeyinin aynı seviyede olması

sağlandığında, L1 ve L2 vidalarını sıkın.

Yandan yana prob ucu seviyesi, L3 ve L4

setskurlarının karşılıklı olarak ayarlanması ile elde

edilir. Bu ayarla prob modülü döndürülerek ayar

sağlanmış olur. Prob ucu yüzeyinin aynı seviyede

olması sağlandığında, L3 ve L4 vidalarını sıkın.

Kare uçlar

Mekanik sigortayı zorlamamaya ÖZEN GÖSTERİN

Disk uçlar

L3 ve L4

2,5 mm AF

0,8 Nm

H, L1 ve L2

4 mm AF

5 Nm

Yaylı rondelalı

vida

Ön

Arka

Yan

Sayfa yükleniyor...

Renishaw TS27R Installation & User's Guide

Marka: Renishaw

Modeli: TS27R

Tip: Installation & User's Guide

PDF''yi indir

rapor

Renishaw TS27R Installation & User's Guide

Renishaw TS27R Installation & User's Guide

İlgili makaleler

Diğer belgeler