Brigade BN360-200-USB (5210B) Installation & Operation Guide

Kurulum ve Kullanım Kılavuzu PN 5359A

Backeye

®

360 Select BN360-200

Kalibrasyon, Kurulum ve Kullanım

Kılavuzu

Tüm ürünlere ilişkin en güncel veriler için lütfen http://brigade-electronics.com/ adresine

başvurun

2

İçindekiler

Ürün Özellikleri.............................................................. 3

Ekrana Genel Bakış (varsayılan görünüm) .................... 3

Ekran Yapılandırması .................................................... 4

Yatay Mod ................................................................ 4

Dikey Mod ................................................................ 4

Görünüm Yapılandırması .............................................. 4

Görüntü Modları ............................................................ 5

Trafik Geçişi Görünümü ................................................ 6

Backeye® 360° Select Kit - BN360-200 ........................ 7

ECU - BN360-200-ECU ............................................ 7

Kameralar (4 adet) - BN360-100C ............................ 7

Ana arayüz kabloları - BN360-200-INT ..................... 7

Güç kablosu - BN360-200-PWR ............................... 7

Video Çıkışı Seçme Kablosu – BN360-VBV-L4015 ... 7

Kurulum ve Görüntü Seçme Tuşu – BN360-CP-01 ... 7

IR Alıcı - BN360-200-IR ............................................ 7

IR Kumanda- BN360-200-RC ................................... 7

Kamera Montaj Kiti - BN360-100C-FIX ..................... 8

Yalıtım Conta Seti – BN360-100C-MK ...................... 8

KalibrasyonAraçları ....................................................... 8

Kalibrasyon Aracı – BN360-CT-01 ............................ 8

Kalibrasyon matları (4 adet) – BN360-CAL-MAT ....... 8

USB – BN360-200-USB ............................................ 8

SD Kart İçeriği ............................................................... 9

Backeye360 Klasörü ..................................................... 9

CMD Dosyası ................................................................ 9

Bağlantı Şeması .......................................................... 10

Kamera Montajı........................................................... 11

Kamera Montaj Açısı .............................................. 11

Kamera Montaj Yüksekliği ...................................... 12

Kablo Bağlantıları ........................................................ 13

ECU Montajı ............................................................... 13

Sistem Bağlantısı ........................................................ 13

Monitör ........................................................................ 13

İlk Sistem Çalıştırması ................................................ 13

Kalibrasyon Ortamı ..................................................... 14

Kalibrasyon Modeli ve Araç Hizalaması ...................... 14

Kamera Görüntülerinin Toplanması ............................. 15

Backeye

®

360 Kalibrasyon Yazılımının Kurulması ........ 16

Backeye

®

360 Kalibrasyon Yazılımının Kullanımı ......... 16

Kalibrasyon Yazılımına Genel Bakış ....................... 16

Yapılandırma Dosyasını Yükleme ........................... 17

Görüntü Dosyalarının Açılması ............................... 17

Kalibrasyon Kontrol Noktaları.................................. 18

Çevre Görüşü Önizleme ......................................... 19

Çevre Görünüm Ayarları ......................................... 19

Park Çizgisi Özelliği ................................................ 22

LUT Sürümü ........................................................... 23

Kalibrasyon Verilerinin Kaydedilmesi ...................... 23

Kalibrasyon Verilerinin Yüklenmesi ......................... 24

Maske Tipi .............................................................. 25

Ön ve Arka FOV: .................................................... 26

Karışım Genişliği .................................................... 26

İyi Kalibrasyon ............................................................ 27

Kötü Kalibrasyon ......................................................... 27

Sistem Yedeklemesi Yapma ....................................... 29

Sistem Yedeklemeden Geri Yükleme .......................... 30

BN360-200-RC (Uzaktan Kumanda) İşlevleri .............. 31

OSD Görünüm Adları .................................................. 31

OSD Yapılandırma Menüsüne Erişim .......................... 32

Varsayılan Görünümü Yapılandırma ........................... 32

Etkin Görüntü Ayarlarının Yapılandırılması ................. 33

Tetikleyici Kapanma Gecikmesini Yapılandırma .......... 34

Park Yardımının Yapılandırılması................................ 35

Görüntü Seçim Düğmesi İşlemlerini Yapılandırma ...... 36

Hız Ayar Düğmesinin Yapılandırılması ........................ 37

Görüntü Gruplarını Yapılandırma ................................ 39

Resim Ayarlarını Yapılandırma ................................... 41

Ekran Boyutu ve Konumunu Yapılandırma .................. 43

ECU DIP Anahtarı ....................................................... 45

Dörtlü Ekran Yerel Kamera Görüntüsü ........................ 45

NTSC/PAL Video Çıkışı .............................................. 45

BN360-200 Backeye® Select 360°'ye Giriş

Brigade’in BN360-200 Series Backeye® Select 360° sistemi, aracın kuş bakışı bir simülasyonu sayesinde sürücüye

tek bir görüntüde araç çevresini tamamen görebilme olanağı sağlayan gelişmiş bir kameralı görüntüleme sistemidir.

Backeye® 360 Select sistemini kullanarak, sürücüler kör nokta görüşü ve düşük hızda manevra yapabilme

kabiliyetlerini geleneksel kameralı görüntüleme sistemlerine kıyasla önemli ölçüde geliştirebilir. BN360-200 sistemi;

dört adet ultra geniş açılı Brigade kamera, bir ECU, güç ve arayüz kabloları ve sistemle etkileşim için bir adet IR

uzaktan kumandadan oluşur. ECU, aracın çevresine simetrik biçimde yerleştirilen geniş açılı kameralar sayesinde

yakaladığı tekli kamera görüntülerini işleyerek araç çevresine ait tek bir üstten görünüme dönüştürür.

Lütfen not edin:

Birleştirilmiş görüntü, gerçek bir kuş bakışı görünüm değildir ve cisimler bozuk, kısmi veya normal

görünümlerinden daha uzak/yakın görünebilirler – özellikle iki kameranın kombinasyonundan oluşan (yani

iki kamera görüntüsünün “karıştırıldığı”) görüntülerde. Brigade Backeye®360 Select'in montajı ve devreye

alma işlemi yetkili ve eğitimli teknisyenler tarafından gerçekleştirilmelidir. Kurulum görevlisi tüm sistem

kurulumunun doğru şekilde yapılmasından sorumlu olup ilgili yönetmelik ve mevzuata uymalıdır. Brigade

Backeye®360 Select sisteminin kurulu olduğu aracın operatörü, dikkati dağılmayacak veya tamamen bu

sisteme dayalı olarak hareket etmeyecek, alınan görüntüleri yorumlama konusunda bilinçli davranacak

şekilde eğitilmiş olmalıdır. Dikkatin dağılması kazalara neden olabilir. Sistem operatöre yardım etme

amacıyla tasarlanmış olsa da, operatör yine de aracı kullanmaya konsantre olmalı, trafik kurallarına ve yerel

düzenlemelere uymalı ve eğitimde öğrendiklerini, algılarını ve ayna vb. araç materyallerini sistem yokken

olduğu gibi kullanmaya devam etmelidir. Operatörün aracı düzgün ve yasalara uygun biçimde kullanma

sorumluluğunu hiçbir şey ortadan kaldırmaz.

Ürün Özellikleri

• Araç çevresinin, kuş bakışı simülasyonla sağlanan 360°’lik tek parça görüntü halinde görünümü

• 185°'lik yatay görüş açısına sahip 4 adet ultra geniş açılı kamera, tek kamera görüntülerinde dahi (geleneksel

kamera sistemlerine kıyasla) daha gelişmiş görüntüleme alanı sağlar.

• Kalibrasyon yazılımı ile uyarlanabilir 360° görüntüler

o Ön/ Arka Odaklama Görünümü – aracın ön/arka kısmına odaklanan üstten görünümü

o Sol/Sağ Şerit Değiştirme Görünümü – ilave sol/sağ yan şeritleri göstermek için kaydırılmış 360° çevre

görüntüsü

o Ön/Arka Trafik Geçişi Görünümü – dikkati görüş alanının en uç köşelerine çeken, işlenmiş ön/arka tekli

kamera görüntüsü

o Özel 360° görüntü konumları (örn. römorklu araçlar için 270° görüntü)

• ECU'dan NTSC veya PAL video çıkışı

• 4 x tetikleyici girişi: geri/sol/sağ/hız sinyali

• OSD Yapılandırma Menüsü: varsayılan görünüm/tetiklenen görünümler/hız sinyali tetikleyici/resim ayarları

Ekrana Genel Bakış (varsayılan görünüm)

1. Tek kamera görünümü – tek kameradan çekilen normal (yani ön, arka, sol veya sağ) görüntüyü gösterir

2. 360° çevre görüntüsü – aracın 360° kuş bakışı görünüm simülasyonu

3. Brigade logosu – dikey tam ekran görüntülerinde görünmez

4. Görüntü bilgi grafiği – hangi tek kameranın görüntülendiğini gösteren piktogram

1

2

1

3

1

4

Ekran Yapılandırması

BN360-200 sistemi; kullanıcı tercihine bağlı olarak Yatay Ekran Modu veya Düşey Ekran Modu’nda kurulabilir.

İstenen monitör yönü/yerleşimi, sistem kurulurken hangi Görüntü Yapılandırmasının kullanılacağını belirleyecektir.

Yatay Mod

Yatay Modda, monitör yatay yönlü olarak kurulur. Sistem, tek kamera görüntüsü veya

tam ekran tek kamera görüntüsünün yanında 360° çevre görünümünü gösterebilir.

Varsayılan görünüm ve etkin/tetiklenen görünümler OSD Menüsünden atanabilir.

Dikey Mod

Dikey Modda, monitör dikey yönlü olarak kurulur. Sistem, 360° çevre görüntüsünü

tam ekranda daha geniş olarak verebilir ya da 360°'lik çevre görüntüsünü tek kamera

görüntülerinin üzerinde (arka kamera için) veya altında (ön/yan kamera için)

gösterebilir. Varsayılan görünüm ve etkin/tetiklenen görünümler OSD Menüsünden

atanabilir.

Görünüm Yapılandırması

Sistem, kurulum başına 10 farklı görüntü depolama kapasitesine sahiptir. Sistem kapasitesindeki tüm görünümlerden

yararlanmak amacıyla 4 farklı yapılandırma (aşağıdaki tabloya bakınız) mevcuttur. İstenilen görüntü

kombinasyonları, kalibrasyon prosedürü sırasında hangi yapılandırma dosyalarının kullanılacağını belirleyecektir:

No.

Görüntü Modu

Görüntü Yapılandırma

Yatay 1

Yatay 2

Yatay 3

Dikey 1

1

Üst + Aynadan Arka Görünüm

✓

2

Üst + Ön Görünüm

✓

3

Üst + Sol Görünüm

✓

4

Üst + Sağ Görünüm

✓

5

Üst + Ön Odak

✓

6

Üst + Arka Odak

✓

7

Üst Sol Şerit + Sol Görünüm

✓

8

Üst Sağ Şerit + Sağ Görünüm

✓

9

Üst + Ön Trafik Geçişi

✓

10

Üst + Arka Trafik Geçişi

✓

11

Tam Üst Sol Şerit

✓

12

Tam Üst Sağ Şerit

✓

13

Tam Üst

✓

14

Tam Ön

✓

15

Tam Arka

✓

16

Tam Sol

✓

17

Tam Sağ

✓

18

Ön Trafik Geçişi

✓

19

Arka Trafik Geçişi

✓

5

Görüntü Modları

Görüntü Modları, sistemin her bir Ekran Modunda görüntüleyebileceği farklı görüntülerdir. Yukarıda listelenen görüntü

modlarına ait örnek resimler aşağıdaki tabloda gösterilmiştir:

Görüntü

Açıklama

Örnek Resim

Üst + arka görünüm

Üst + ön görünüm

Üst + sol görünüm

Üst + sağ görünüm

“Üst” 360° kuş bakışı/çevre görünümünü

ifade eder, araç 360°'lik görüntünün

merkezindedir ve tekli kamera

görüntüsünün (ön kamera/ arka kamera

vb.) sağında (Yatay yapılandırmaları için)

veya üstünde/altında (Dikey

yapılandırmaları için) yer alır.

Tam Üst

Tam Üst Sol Şerit

Tam Üst Sağ Şerit

Tam ekran 360°'lik görüntü sadece Dikey

Mod içindir.

Sol/Sağ Şerit değişim görüntüleri, aracı

sol/sağ yönünde hareket ettirerek aracın

yan tarafını ön plana çıkarır.

Ön (tam)

Arka (tam)

Sol (tam)

Sağ (tam)

Ön/arka/sol/sağ tek kamera görüntülerini

sadece tam ekranda gösterir.

Bu görünüm sadece Yatay Görüntü

Modu için geçerlidir.

Ön Trafik Geçişi

Arka Trafik Geçişi

Üst + Ön Trafik Geçişi

Üst + Arka Trafik Geçişi

Köşelerdeki kameraları veya bir kavşakta

karşılaşılan aracı simüle eder. Bu

görünüm, aracın güzergahından

geçebilecek olan yayaların veya araçların

geçebileceği ön/arka köşelerin en uç

noktalarına dikkat çeker.

Yatay Modda tam ekran veya Dikey Modda

360° görüntünün altında/üstünde

görüntülenir.

Not: Bu Görüntü Modu sadece köşeleri

gözlemlemek için kullanılmalıdır,

ön/arka tam görüş açısı gerektiren

durumlarda kullanılmamalıdır.

Üst + ön odak

Üst + arka odak

Ön/arka “odak” görüntüsü, aracın üstten

ön/arka görünümüne ekstra dikkat çeker

(tek kamera görüntüsünün yerini bu

görüntü alır).

Bu görünüm sadece Yatay Görüntüleme

için geçerlidir.

6

Trafik Geçişi Görünümü

Trafik Geçişi Görünümü; aracın köşelerine yerleştirilen kameraları simüle ederek kavşak trafiğine yaklaşırken aracın

önüne veya arkasına daha fazla dikkat göstermeyi sağlayan, BN360-200 sistemi için yeni bir görüntü modudur.

Görüntü, ön veya arka tekli kamera görüntülerin ayıklanması ve işlenmesiyle ve orta kesitin görüntüden silinmesiyle

elde edilir. İki “köşe” görüntüsü yan yana yerleştirilir ve sürücüye görüntünün normal ön/arka kamera görüntüsü

olmadığını göstermek için aralarına kırmızı bir çizgi çekilir.

Bu görünümler sadece tekli kamera görüntülerine ait köşe kesitlerinden oluştuğundan, orta görüş açısı

(genel olarak doğrudan aracın ön/arka bölgesi) büyük bir kör nokta oluşturarak silinir. Kamera görüntüsünün

en uç noktaları (köşeleri) yüksek oranda bozuk görünebilir. Brigade, bu görüntünün araca manevra

yaptırmak için kullanılmasını önermez; bu görüntü sadece normal görüntüye geçmeden önce köşe bölgelerin

izlenmesi için kullanılmalıdır.

Tam Ön Görünüm

Ön Trafik Geçişi Görünümü

Not: Yukarıdaki görüntü sadece bir örnektir ve ideal kamera montaj konumlarında görüntünün nasıl

olabileceğini gösterir. Kameralar yere daha yakın monte edilirse, bu görüntünün etkisini azaltacaktır.

Aşağıdaki örneklerde, arabaların bir aracın önüne ve arkasına eşit mesafelerde park etmesi durumunda bu

görüntünün nasıl olabileceği gösterilmektedir.

0,6m mesafeye monte edilmiş kamera:

Görünüm yere yakın, en uç köşelerde görüş oranı

düşük, araçlar görünmüyor.

Araçlar görünüyor, yüksek oranda bozuk ancak

nesneler belirgin. Görüntünün orta bölgesinde büyük

bir kör nokta.

1,8m mesafeye monte edilmiş kamera:

Görünüm yerden açıkça yüksek, en uç bölgelerdeki

nesneler belirsiz/net olmasa da daha çok görünüyor,

görüntünün sağındaki kırmızı araç neredeyse

görünmüyor.

Araçlar ekranın ortasında açıkça görünüyor, nesneler

bozuk ancak net ve önemli ölçüde daha belirgin.

Kırmızı araç açıkça görünüyor.

7

Sistem Bileşenleri

Backeye® 360° Select Kit - BN360-200

Aşağıdaki liste BN360-200 sistemiyle birlikte gönderilen bileşenleri içerir.

ECU - BN360-200-ECU

Kameralar ve monitor arasındaki ara yüz, karmaşık görüntü işleme sürecini

yürütür ve OSD yapılandırma menüsü için gerekli yazılımı içerir.

Kameralar (4 adet) - BN360-100C

4 adet ultra geniş açılı kamera seti ile montaj braketi ve gövdesi içerir.

Ana arayüz kabloları - BN360-200-INT

Ana arayüz kabloları; kameralar, ECU, Kurulum ve Görüntü Seçme Tuşu

arasındaki bağlantıyı sağlar.

Güç kablosu - BN360-200-PWR

Güç kablosu; araç tetiği ile güç kaynağı arasındaki bağlantıyı sağlar.

Video Çıkışı Seçme Kablosu – BN360-VBV-L4015

Video Çıkış Kablosu, Ana Arayüz Kablosuna Brigade VBV tipi monitörlere

bağlanma özelliği sağlar.

Kurulum ve Görüntü Seçme Tuşu – BN360-CP-01

Kurulum ve Görüntü Seçme tuşu, kalibrasyon ve görüntü değiştirme amaçlı

kullanılır. Kurulum ve Görüntü Seçme Tuşu'nun sürücü tarafından kullanılması

için monte edilmiş olması gerekmez.

IR Alıcı - BN360-200-IR

IR Alıcı, BN360-200-ECU'ya IR uzaktan kumanda işlevselliği sağlar.

IR Kumanda- BN360-200-RC

Uzaktan kumanda, kullanıcı ile BN360-200 yapılandırma menüsü arasındaki

arayüzü sağlar.

8

Kamera Montaj Kiti - BN360-100C-FIX

Montaj kiti, kameraların bir araca montajı için gerekli tüm bağlantı parçalarını

içerir. Bunlar; akıllı vida, makine vidaları ile somun ve vida başlıklarından oluşur.

Yalıtım Conta Seti – BN360-100C-MK

Montaj conta seti, kamera ve gövdesini araç zemininden yalıtarak, kamera

görüntüsüne zarar verebilecek araç gürültüsü veya parazitleri önler.

KalibrasyonAraçları

Aşağıdaki liste, Backeye360° ürünlerinin kalibrasyonu için gerekli bileşenleri içerir.

Kalibrasyon Aracı – BN360-CT-01

Bir SD kartta kayıtlı verilerin ECU ile PC arasındaki aktarımı (örn.: kalibrasyon,

görüntü yakalama, veri yedekleme vb.) için kullanılır.

Kalibrasyon matları (4 adet) – BN360-CAL-MAT

Bu işaretler, 360° çevre görüntüsü oluşturmak üzere kamera kalibrasyonu yapmak

için aracın çevresine yerleştirilir.

USB – BN360-200-USB

USB; Brigade Backeye® 360° Select Kalibrasyon yazılımı dahil olmak üzere, BN360-

200 sisteminin kurulumu ve kalibrasyonu için gerekli olan tüm yazılım ve yardımcı

belgeleri içerir.

En son USB içerikleri için lütfen Brigade Electronics ile irtibata geçin.

9

SD Kart Verileri

SD Kart İçeriği

SD Kart; kameralardan görüntü yakalamak, kamera konumunu kalibre etmek ve

kalibrasyon verilerini yüklemek için gerekli tüm dosyaları içerir. SD Kart Verileri;

BN360-200-USB’de “3.0 SD Card Data” klasöründe bulunabilir, istenilen

yapılandırmanın seçilmesi (bkz. bölüm 2.4) kalibrasyon prosedürü sırasında

hangi dosyaların kullanılacağını belirler.

“3.0 SD Card Data” klasöründe çeşitli dil sürümleri mevcuttur, kurulum için doğru

dili seçin.

Yapılandırma dosyaları her bir dil klasörünün içinde mevcuttur, örneğin İngilizce

Yatay 1 için, 3.0 SD Card Data > 3.1 EN > L1 klasörü seçilmelidir.

Görüntü Yapılandırmaları hakkında daha fazla bilgi için 2.4 bölümüne başvurun.

Backeye360 Klasörü

“Backeye360” klasörü, kalibrasyon prosedürüne ilişkin tüm dosyaları içerir ve kalibrasyon

prosedürünün hemen başında SD kartın kök dizinine kopyalanmalıdır.

Backeye360 klasörü SD kartın en üst seviyesinde olmalıdır, aksi takdirde

Kalibrasyon Aracı Backeye360 klasörünü bulamaz ve kalibrasyon prosedürü

başlamaz.

Backeye360 klasöründe bulunan klasörlerin herhangi bir şekilde değiştirilmemesi de önemlidir, bunlar klasörün içinde

kalmalı ve SD karta kopyalanırken adları değiştirilmemelidir. Backeye360 klasörü içinde bulunan klasörler ve işlevleri

hakkında kısa bilgi için aşağıdaki tabloya bakınız:

Üst klasör

Alt klasör

Açıklama

Backeye360

app

ECU yazılımı

cmd

Kalibrasyon aracı işlemleri için komut dosyası

config

Kalibrasyon yazılımı için yapılandırma dosyası

data

Görsel (Artwork) dosyaları (araç maskesi, logo, uyarı

mesajları)

image

Yakalanmış araç görüntüleri (görüntü yakalama sırasında

oluşturulan)

param

Kamera kalibrasyon verileri

CMD Dosyası

Backeye360 klasörü içindeki en önemli dosya “cmd” klasöründe

bulunan CMD dosyasıdır. Bu dosyanın adı, Kalibrasyon Aracının

gerçekleştireceği işlevi belirler. Kalibrasyon Aracının

gerçekleştireceği işlemi değiştirmek için, CMD dosyasının yeniden

adlandırılması gerekmektedir. Kalibrasyon Aracının kamera

görüntülerini yakalayabilmesi için, CMD dosyası varsayılan olarak

“capture.cmd” olarak adlandırılır.

Çeşitli dosya adları ve işlevleri aşağıda listelenmiştir:

Dosya Adı

İşlevi

backup.cmd

ECU verilerini yedekleme; aynı kurulum işleminde çok sayıda yükleme yaparken

faydalıdır

capture.cmd

Kalibrasyon amaçlı tekli kamera görüntüleri yakalar

update.cmd

SD kart üzerindeki verilerle ECU güncellemesi yapar

sysinfo.cmd

Sistem Bilgi ekranını görüntüler

10

Donanım Kurulumu

Bağlantı Şeması

11

Kamera Montajı

BN360-200 kameraları, tercihen aracın her yönü ortalanarak, mümkün

olduğu kadar simetrik bir şekilde monte edilmelidir. İdeal olan montaj

şekli bu iken, genel 360° görüş kalitesini etkileyecek olsa da kameralar

aracın farklı noktalarına yerleştirilebilir.

Kamera konumunu değerlendirmek ve kameraları kalıcı bir şekilde

monte etmeden önceki ayarlamaları gerçekleştirmek için kameraların ilk

seferinde geçici olarak monte edilmesi tavsiye edilir.

Kamera Montaj Açısı

Kameralar doğru hizalama için dikey bir yüzeye monte edilmek üzere tasarlanmıştır, öyle ki kamera görüntüsünün

yaklaşık %10’u aşağıda gösterildiği gibi aracın gövdesini içerir. Bazı durumlarda bu işlem mümkün olmayabilir ve

ayarlamalar için Brigades evrensel montaj braketleri gerekli olabilir.

Kameralar aracın gövdesiyle aynı düzlemde olacak şekilde monte edilmelidir. Kameralar metalik gövde parçalarına

monte ediliyorsa, Yalıtım Conta Seti kullanılmalıdır.

İdeal montajda; aracın gövdesi, kamera

görüntüsünün %10’unu oluşturur.

İdeal olmayan montajda ise, aracın gövdesi

kamera görüntüsünde yer almaz.

Montaj braketiyle düzeltilmiş kamera

konumu.

12

Araç gövdesinin altında asılı olması gibi durumlarda, kameranın yatay bir düzlem üzerine monte edilmesi gerekli

olabilir. Kamera bu yönde monte edildiğinde, montaj braketi üzerinde 180° döndürülmelidir. Kamera gövdesinin alt

köşesinde ilave ek delikleri yapılmalıdır.

Ek tahliye delikleri

Kamera normal konumda

Kamera monte edilirken 180° çevrilmiş

Kamera Montaj Yüksekliği

Kameranın montaj yüksekliği 360° görüntü kalitesi için çok önemlidir. Genel olarak, herhangi bir araçta yüksek bir

noktaya monte edilmiş kameralar daha iyi bir 360° çevre görüntüsü üretecektir, ancak alçak montaj birçok

değişkene (araç uzunluğu, kameraların konumu vb.) bağlı olacaktır. Kamera, 6.2 bölümünde gösterilen işaretleri

görebildiği sürece sistem ilgili kalibrasyonu yapacaktır ancak genel performans uygun görülmeyebilir. Çok alçak

konuma monte edilen kameralar yer seviyesinin üzerindeki nesnelerin görüş açısını etkiler. Aşağıdaki görüntüde,

yan kameraların montaj yüksekliği iyi olduğundan 1m'lik direk olması gerektiği gibi görülüyor, ancak 0,6m

yükseklikte monte edilmiş olan ön kamera için görüntü bozulmuş.

1,8m yüksekliğe monte edilmiş bir kameranın altında

kalan 1m uzunlukta direk

Üstten görüş açısını gösteren görüntüde direğin

tepesi görülüyor

0,6m yüksekliğe monte edilmiş bir kameranın

önünde kalan 1m uzunlukta direk

Üstten görüş açısını gösteren görüntüde direğin

tamamı görülüyor

13

Kablo Bağlantıları

Kamera kabloları, aracın tamamında kablo kanalından geçirilerek uygun tesisat bağlantıları yapılmalıdır. Olası bir

parazitten kaçınmak için, kabloları aracın güç kablolarıyla birlikte bağlamaktan kaçının. Kablo hasarını önlemek için,

fazla kabloları katlarken makul bir kıvrılma yarıçapı ile kıvırın ve kablo bağlarını aşırı sıkmayın. Not: Bağların geçmesi

için 13mm’lik bir delik gereklidir.

ECU Montajı

ECU rutubetsiz ve aşırı ısıya maruz kalmayacağı bir yere monte edilmelidir. Not: ECU gövdesi normal çalışma

sırasında bir miktar ısı üretebilir.

Sistem Bağlantısı

Montaj prosedürleri ve bütün uygulamalardaki bağlantılar için araç üreticilerinin kılavuzuna bakınız. Güç ve kontak

bağlantıları için, kaynakta sigorta bulunduğundan emin olun. Sistem bağlantıları için, 5.1 bölümündeki Sistem

Çizimlerine bakınız.

Monitör

Monitör, operatör için uygun bir konuma sabitlenmeli ve yürürlükteki yasalara/düzenlemelere uygun olmalıdır. Sistem,

yatay veya dikey yönde görüntü alacak şekilde kurulabilir, bu nedenle monitörün 90° döndürülmesi gerekebilir.

Varsayılan Sistem ayarında, yatay konumdaki bir

monitörden alınan görüntü

Doğru görüntü yönü için çevrilmiş bir monitörden

görülen dikey yapılandırma

İlk Sistem Çalıştırması

Sistem, 5.1 bölümünde açıklanan şekilde bağlanmış olarak araç

kontağını açık konuma getirin ve monitördeki görüntü çıkışını kontrol

edin.

Not: Kalibrasyon ilk kez tamamlanıncaya kadar “WARNING”

(UYARI) mesajı görüntülenir.

Kurulum ve Görüntü Seçme Tuşu üzerindeki Görüntü Seçme Tuşu’na

basarak tekli kamera görüntüleri arasında gezinebilirsiniz. Bu noktada,

kamera konumunun 5.2 bölümünde açıklandığı gibi kontrol edilmesi

faydalı olacaktır.

14

Araç Kalibrasyonu

Kullanışlı ve güvenilir bir 360° çevre görünümü oluşturmak için, tam bir kalibrasyon yapılmalıdır. Her araç ve kurulum

birbirinden farklı olduğundan, kamera konumları Backeye 360° Kalibrasyon Kiti kullanılarak kalibre edilmelidir.

Prosedür aşağıdaki adımları içerir:

▪ Kameranın araca monte edilmesi.

▪ Kalibrasyon Matlarının aracın çevresine yerleştirilmesi.

▪ Kalibrasyon Aracı kullanılarak araç görüntülerinin yakalanması.

▪ Kalibrasyon Yazılımı kullanılarak kamera konumlarının kalibre edilmesi.

▪ Kalibrasyon verilerinin Backeye 360° ECU’ya yüklenmesi.

▪ Kalibrasyon sonucunun doğrulanması.

Kalibrasyon Ortamı

Araç çevresinde en az 2m'lik boşluk bulunmalıdır. Düz olmayan zeminde kalibrasyon mümkün olmayabileceğinden

zemin düz bir yüzey olmalıdır.

Kalibrasyon Modeli ve Araç Hizalaması

Bölüm 3.2.2 içerisinde listelenen Kalibrasyon Matları aşağıdaki (sol) görüntüde gösterilen şekilde araç çevresine

simetrik olarak yerleştirilmelidir. Kalibrasyon Matları tercihen kameralara mümkün olduğu kadar yakın

yerleştirilmelidir ancak bu farklı araç ve kurulum türlerine göre farklılık gösterebilir, her kamera aşağıdaki (sağ)

resimde gösterilen şekilde kameranın görüş alanındaki iki üçgende bulunan üç noktayı tamamen görebildiği sürece

sistem ayarlanacaktır. Kalibrasyon Matları araç çevresine ne kadar doğru yerleştirilirse sonuç o kadar iyi olur. Daha

doğru sonuçlar için, tebeşir çizgisi, ip veya lazer araçlarının kullanılması tavsiye edilir.

Not: Kalibrasyon Matlarının yukarıda gösterildiği gibi yerleştirilmesi mecburidir, matların yönleri farklıysa

(örn. 90° döndürülmüşlerse) sistem doğru bir şekilde kalibre edilmez.

15

Kamera Görüntülerinin Toplanması

Kalibrasyon öncesi SD kartın biçimlendirilmesi tavsiye edilir.

Araç kontağı kapalıyken, Kalibrasyon Aracını BN360-200-ECU’ya yerleştirin ve

araç kontağını açık konuma getirin. Aşağıdaki ekran çıkacaktır:

İstenilen yapılandırmaya ait “Backeye360” klasörünü SD karta kopyalayın.

Farklı Ekran Yapılandırmaları hakkında daha fazla bilgi için 2.4 bölümüne

başvurun.

Not: Dosyayı yeniden adlandırırken "cmd" dosya türünün "Windows

Komut Dosyası" olarak verildiğinden emin olun. Dosya adındaki ".cmd"

uzantısı, Windows Gezgini dosya uzantısı ayarlarının nasıl

yapılandırıldığına bağlı olarak gerekli olmayabilir.

SD Kartı Kalibrasyon Aracına bağlayın. Sistem, tekli kamera görüntülerini

gösterecektir.

Her bir araç kamerasının iki Kalibrasyon Mat üçgenini görebildiğinden emin

olun. Kurulum ve Görüntü Seçme Tuşu üzerindeki Görüntü Seçme Tuşu’na

basarak kameralar arasında gezinebilirsiniz.

Kameralar Kalibrasyon Matlarını göremiyorsa Kalibrasyon Matları veya kamera

konumlarının ayarlanması gerekebilir.

Görüntü sadece örnek amaçlıdır.

Her bir kamera Kalibrasyon üçgenlerini açıkça gördüğü anda, kamera

görüntülerini yakalamak ve SD karta aktarmak için Kurulum ve Görüntü Seçme

Tuşu’ndaki Görüntü Seçme tuşunu üç saniye basılı tutun.

Not: Bu işlem sırasında SD kartı çıkarmayın.

Görüntüler başarıyla kaydedildiğinde yandaki ekran görüntülenir ve SD Kart

Kalibrasyon Aracından çıkarılabilir.

SD kartı Kalibrasyon Aracından çıkarın ve kalibrasyonun yapılacağı

bilgisayara bağlayın. SD kartın Backeye360 klasörü içinde, her bir kameraya

ait görüntüleri içeren bir “image” klasörü bulunduğundan emin olun (bu

dosyalar “front.bmp”, “right.bmp”, “left.bmp” olarak adlandırılmalıdır).

16

Backeye

®

360 Kalibrasyon Yazılımının Kurulması

Kalibrasyon yazılımını; BN360-200-USB’deki (2.0 Yazılım Klasörü) kurulum dosyasına çift tıklayarak

ve çıkan talimatları izleyerek kurun. En son yazılım versiyonun kullanıldığından emin olun, güncel

versiyonu indirmek için Brigades web sitesini ziyaret edin.

Backeye

®

360 Kalibrasyon Yazılımının Kullanımı

Kalibrasyon Yazılımına Genel Bakış

Kurulum tamamlandıktan sonra, Backeye®360 Calibration Software masa üstü simgesine çift tıklayın, başlangıç

ekranı görünecektir:

Sistem sürümü durum çubuğu

1. Sistem sürümü durum çubuğu (yazılım sürümü ve yüklü olan mevcut Yapılandırma dosya sürümünü gösterir)

Kamera görüntü ekranı ve kontrol noktası seçim penceresi

2. Ön kamera görüntüsü ve kontrol noktası

3. Arka kamera görüntüsü ve kontrol noktası

4. Sol kamera görüntüsü ve kontrol noktası

5. Sağ kamera görüntüsü ve kontrol noktası

Araç çubuğu

6. Yapılandırma dosyası girişi (SD karttan yapılandırma dosyasını yükler)

7. Giriş görüntüsü (SD kart bölümündeki görüntüleri yükler)

8. Çevre Görüntüsü ön izleme (çevre görüntüsü ön izleme ekranını açar)

9. LUT Kaydet (kalibrasyon veri dosyalarını SD karta kaydeder)

10. Çıkış (programdan çıkış yapar)

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

17

Yapılandırma Dosyasını Yükleme

Config Load penceresi açıldığında “Config Load” tuşuna tıklayın,

Yapılandırma dosyasını bulmak için “o” simgesine tıklayın.

Yapılandırma dosyasının bulunduğu klasöre gidin, bu dosya SD karttaki

“Config” klasöründe bulunabilir.

Yapılandırma dosyasının adı, yapılandırma tipi ve revizyon numarasını

içerir, örn. Yatay yapılandırma dosyasının 1 numaralı revizyonu,

hbConfigL1001.bin olarak adlandırılır. Brigade web sayfasından en son

yazılımı indirerek mutlaka en son revizyonun kullanıldığından emin olun.

Ayrıca önceden kaydedilen kalibrasyondan bir Yapılandırma dosyasını

yeniden yüklemek de mümkündür, daha fazla bilgi için bkz. bölüm 6.5.9.

Yapılandırma dosyası yüklendikten sonra, kullanılan yapılandırmayı

göstermek için sistem sürümü durum çubuğu güncellenir, bu sürümler:

• 3.40 = Yatay 1

• 3.41 = Yatay 2

• 3.42 = Yatay 3

• 3.43 = Dikey

Kurulum şekline uygun Yapılandırma dosyasının kullanıldığından emin

olun. Yapılandırma türleri hakkında daha fazla bilgi için, bkz. bölüm 2.4.

Görüntü Dosyalarının Açılması

Görüntü yükleme iletişim kutusunu açmak için kalibrasyon

araç çubuğunda bulunan “Image Load” simgesine tıklayın.

Açılır menüden SD kartı seçin ve SD karttan kamera

görüntülerini almak için “Load” düğmesine tıklayın.

“Load control points” (Kontrol noktalarını yükle) onay kutusunu

seçmek, kaydedildiği takdirde önceki kalibrasyon verilerini

yükler. Kalibrasyon verilerini kaydetmekle ilgili daha fazla

ayrıntı için bkz. bölüm 6.5.9.

Kamera görüntüleri otomatik olarak boş ekran parçalarını

dolduracaktır.

18

Kalibrasyon Kontrol Noktaları

Kalibrasyon modelindeki üçgenler otomatik olarak saptanır ve kontrol

noktaları görüntülenir. Yazılım üçgenlerin köşelerini otomatik olarak saptar

ve yüklendiğinde her bir görüntünün koordinatını çıkarır. Kontrol

noktalarının sıralaması araca en yakın üçgen noktasından başlar, saat

yönünde diğer iki noktaya doğru devam eder. Kontrol noktalarının sırası

doğru değilse kalibrasyon mümkün olmayacaktır.

UYARI: Kontrol noktalarının gösterilen şekilde doğru sırayla

seçildiğinden emin olun. Aksi takdirde kalibrasyon hatalı olacaktır.

Ön ve Arka Kamera Görüntüsü

Sol ve Sağ Kamera Görüntüsü

Görüntüler yüklendikten sonra kontrol noktalarını ayarlamak gerekebilir.

Fare imleci kontrol noktasına getirildiğinde, kontrol noktası görüntüsü

büyütülür. Bu, kontrol noktasının doğru bir şekilde yerleştirilmesini sağlar.

Değişiklik gerektiren kontrol noktasına sol tıklayın. Seçilen kontrol

noktasının artı imleci kırmızıya dönüşür. Kontrol noktasından seçimi

kaldırmak için, kontrol noktası dışındaki herhangi bir yere sol tıklayın.

Kullanışlı İpuçları:

Kamera görüntülerinin her birinde başka bir yere çift tıklamak, görüntüyü

uygulama penceresinde tam ekran yapar ve bu da kontrol noktası seçimini

daha kolay ve doğru hâle getirir.

Aşağıda gösterilen şekilde mavi çizgileri üçgenle hizalayarak kontrol

noktasını en dış köşeye hizalayın. Sağdaki resimlerde hizalama öncesi ve

sonrası durum gösterilmiştir. Kontrol noktasını üçgenden uzaklaştırarak

nokta ile üçgen arasında belirgin bir boşluk bırakılması ve daha sonra

noktanın üçgenin en dış kenarıyla buluşana kadar üçgene doğru taşınması

tavsiye edilir. Her bir kamera için 6 kontrol noktasının tamamına ait kontrol

ve değişiklikleri gerçekleştirin.

Kullanışlı İpuçları:

• Bir kontrol noktası seçili durumda bilgisayar klavyesindeki ok tuşlarını

kullanarak imleci istenen yönde, bir defada bir piksel hareket ettirdiğinizde,

daha hassas ve daha kontrollü bir ayarlama olanağı sağlanır.

19

Çevre Görüşü Önizleme

“Apply AVM” tuşuna tıklandığında çevre görünümü “Önizleme” penceresi

açılır.

Kontrol noktalarında herhangi bir sorun varsa, hangi kameranın yanlış

olduğunu tanımlayan bir ipucu içeren “Calibration Error” (Kalibrasyon Hatası)

uyarısı görüntülenir. Bu genellikle iki hatadan kaynaklanır:

1. Kontrol noktalarının yanlış hizalanması. Mesaj kutusunda belirtilen

kameraya dikkat ederek sıralamayı ve kontrol noktalarının konumunu

kontrol edin.

2. Kalibrasyon Matlarının aracın çevresinde yanlış şekilde

konumlandırılması. Kalibrasyon matlarını doğru bir şekilde yeniden

hizalayın.

Kullanışlı İpuçları:

• Bu pencerede “Ok” tuşuna tıklandığında, uyarı atlanır ve “Önizleme” penceresi açılır.

• Kontrol noktası ayarlamalarını yaparken “Önizleme” penceresini açık tutun.

• Değişiklikleri, çevre görüntüsüne “canlı” olarak uygulamak için ayarlama yaparken “Apply AVM” tuşunu yeniden

seçin.

• En doğru çevre görüntüsünü elde etmek için, bir defada tek bir kontrol noktasını ayarlayın.

Çevre Görünüm Ayarları

Kontrol noktaları doğru bir şekilde hizalanmışsa, Önizleme penceresi aşağıdaki örneğe benzer şekilde görünecektir:

Not: Çevre görünümü, kullanılan Yapılandırma dosyasına bağlı olarak farklılık gösterir. Yukarıdaki resimde, Yatay

çevre görünümü gösterilmiştir. Bazı yapılandırmalar kalibre edilmesi gereken birden çok 360° görünüme sahiptir,

her bir çevre görünümü için aşağıdaki adımları uygulayın.

20

Standart Brigade Kalibrasyon Matları için belirteç uzunluğunun

değiştirilmesi gerekmez (varsayılan değer 1500mm'dir). Standart Brigade

boyutunda olmayan Kalibrasyon Matları için, buraya Kalibrasyon

üçgeninin enini girin.

Kullanılan aracın boyutlarını Vehicle Dimensions (Araç Ölçüleri)

bölümünden ayarlayın.

Bu boyutların tam ölçüler olması gerekmez, genel anlamda araç maskesi

(aracın gösterildiği siyah kutucuk) kameranın kör noktalarını ifade eden

kırmızı bölgeleri örtmelidir. Araç maskesi, özellikle çıkıntı yapan cisimler

varsa araçtan daha büyük olabilir, ancak bunlar araç gövdesine yakın kör

noktalar oluşturacaktır.

Not: Çok sayıda 360° görünüme sahip Yapılandırmalarda bu adımlar

her bir 360° görünüm için tekrarlanmalıdır.

Varsayılan Araç Konumu 360° çevre görünüm ekranının merkezi olarak

verilmiştir ancak gerektiğinde düzenleme yapılabilir. Bu özellikle aracın

sadece bir kısmı ilgi odağında olduğu durumlarda yardımcıdır, örneğin

römorklu araçlar için arabanın hareketi römorka bağlı olduğunda çevre

görünümü büyük ölçüde bozulur, bu örnekte araç konumu düzenlenerek

aracın sadece yan ve arka kısımları gösterilir (270° görünüm).

Araç konumu ve boyutu doğru ise, en ideal görünümü oluşturmak için

çevre görünümü döndürülebilir, yatay/dikey olarak hareket ettirilebilir ve

yakınlaştırılıp uzaklaştırılabilir. Araç Konum ayarlarından farklı olarak bu

işlemde araç maskesi hareket etmez, bu ayarlardan herhangi biri

değiştirildiğinde araç maskesinin arkasındaki çevre görünümü hareket

eder. Bu tuşlar çevre görünüm ekranına yapılacak küçük ayarlamalar için

kullanılabilir ancak daha büyük ayarlamalar gerekirse kontrol noktalarına

ait hizalamanın kontrol edilmesi tavsiye edilir. Aşağıdaki adımlarda bu

tuşlardan her birinin işlevleri açıklanmaktadır.

Dönüş ayarları herhangi bir yatay veya dikey

ayarlama öncesinde yapılmalıdır. Çevre

görünüm ayarları, bir araç için yer paylaşımı

uygulamadan önce yapılmalıdır.

Sayfa yükleniyor ...

Brigade BN360-200-USB (5210B) Installation & Operation Guide

Brigade BN360-200-USB (5210B) Installation & Operation Guide

İlgili Makaleler

Diğer Belgeler