Brigade BN360-300-USB (5805) Installation & Operation Guide

Kalibrasyon, Kurulum ve Kullanım Kılavuzu PN 5829

Backeye

®

360 HD

BN360-300

Kalibrasyon, Kurulum ve Kullanım

Kılavuzu

Lütfen tüm ürünlerle ilgili en güncel bilgiler için bkz. http://brigade-electronics.com/

2

3

1 İçindekiler

2 Backeye®360 HD’ye Giriş ...................................... 4

2.1 Ürün Özellikleri ............................................................ 4

2.2 Ekrana Genel Bakış (varsayılan görünüm) .................. 4

2.3 Ekran Yapılandırması .................................................. 5

2.3.1 Yatay Mod ................................................................... 5

2.3.2 Dikey Mod.................................................................... 5

2.4 Görünüm Yapılandırması ............................................ 5

2.5 Görünüm Modları ......................................................... 6

2.6 Geçen Trafik Görünümü .............................................. 7

3 Sistem Bileşenleri ................................................... 8

3.1 Backeye® 360° Kiti - BN360-300 ................................ 8

3.1.1 ECU - BN360-300-ECU ............................................... 8

3.1.2 Kameralar (4 adet) - BN360-1000C ............................. 8

3.1.3 Video giriş donanımı – BN360-VIN-01 ......................... 8

3.1.4 Video çıkış donanımı – BN360-VO-01 ......................... 8

3.1.5 Güç donanımı - BN360-PWR-01 ................................. 8

3.1.6 Arayüz donanımı – BN360-INT-01 .............................. 8

3.1.7 İsteğe Bağlı Video Çıkış Kablosu – BN360-VBV-L40158

3.1.8 Kurulum ve Görünüm Seçme Düğmesi – BN360-CP-01 8

3.1.9 Kamera Kurulum Kiti - BN360-1000C-FIX ................... 8

3.2 Kalibrasyon Araçları .................................................... 9

3.2.1 Kalibrasyon Aracı – BN360-CT-01 .............................. 9

3.2.2 Kalibrasyon matları (4 adet) – BN360-CAL-MAT ......... 9

3.2.3 USB – BN360-300-USB .............................................. 9

4 SD Kart Verileri ..................................................... 10

4.1 SD Kart İçeriği ........................................................... 10

4.2 Backeye360HD Klasörü ............................................ 10

4.3 CMD Dosyası ............................................................ 10

5 Donanım Kurulumu .............................................. 11

5.1 Bağlantı Şeması ........................................................ 11

5.2 Kamera Kurulumu ...................................................... 12

5.2.1 Kamera Montaj Açısı ................................................. 12

5.2.2 Kamera Montaj Yüksekliği ......................................... 13

5.3 Kablo Yönlendirmesi .................................................. 13

5.4 ECU Montajı .............................................................. 14

5.5 Sistem Bağlantısı ....................................................... 14

5.6 Monitör ...................................................................... 14

5.7 Sistemin İlk Defa Çalıştırılması .................................. 14

6 Araç Kalibrasyonu ................................................ 15

6.1 Kalibrasyon Ortamı .................................................... 15

6.2 Kalibrasyon Modeli ve Araç Hizalaması .................... 15

6.3 Kamera Görüntüsü Toplama ..................................... 16

6.4 Backeye

®

360 HD Kalibrasyon Yazılımının Kurulumu 17

6.5 Backeye

®

360 HD Kalibrasyon Yazılımının Kullanımı 17

6.5.1 Kalibrasyon Yazılımına Genel Bakış ......................... 17

6.5.2 Yapılandırma Dosyasını Yükleme ............................. 18

6.5.3 Görüntü Dosyalarını Açma ........................................ 18

6.5.4 Kalibrasyon Kontrol Noktaları .................................... 19

6.5.5 Çevre Görünümünün Önizlemesi .............................. 20

6.5.6 Çevre Görüntüsü Ayarlamaları .................................. 20

6.5.7 Park Çizgisi Özelliği ................................................... 23

6.5.8 Kılavuz Çizgiler .......................................................... 24

6.5.9 LUT Sürümü .............................................................. 24

6.5.10 Kalibrasyon Verilerini Kaydetmek .............................. 24

7 Backeye 360 HD Yapılandırma Aracı .................. 26

7.1 Backeye 360 HD Yapılandırma Aracının Kullanımı ... 26

8 Kalibrasyon Verilerinin Kurulumu ....................... 30

9 Sistemin Çalışmasının Kontrolü .......................... 31

9.1 İyi Kalibrasyon ........................................................... 31

9.2 Kötü Kalibrasyon ....................................................... 31

Ek 1: Çevre Görüntüsü Birleşimleri ................................... 32

Ek 2: Özel Kılavuz Çizgiler Oluşturma .............................. 35

Ek 3: System Information (Sistem Bilgileri) Ekranı .......... 37

Ek 4: Sistem Yedekleme İşlevi ........................................... 38

4

2 Backeye®360 HD’ye Giriş

Brigade’in BN360-300 Serisi Backeye® 360° HD sistemi, aracın yüksek çözünürlükte simüle edilmiş kuş bakışı

görünümünü sunarak sürücülere tek bir görüntüde aracın tüm çevresini görme olanağını sağlayan gelişmiş bir kamera

izleme sistemidir. Backeye® 360 HD sistemlerini kullanan sürücüler, geleneksel kamera izleme sistemlerine göre kör

nokta görünürlüğünde ve düşük hızda manevra yapma kabiliyetinde önemli bir artış yaşayabilir. BN360-300 sistemi;

Brigade’e ait 4 adet ultra geniş açılı 720p HD kamerası, bir ECU, ayrıca güç ve arayüz donanımlarını içerir. Ultra geniş

açılı HD kameraları aracın etrafına simetrik olarak yerleştirildiğinde ECU, tekli kamera görüntülerini yakalayıp işleyerek

aracın tüm çevresinin yukarıdan aşağıya tek bir görünümünü elde edebilir. BN360-300 sistemi, Brigade’in HD monitör

yelpazesi gibi CVBS (NTSC) ve AHD (30fps) monitörleri ile uyumludur.

Lütfen Dikkat:

Birleşik görünüm, tepeden gerçek bir kaydırma görünümü olmayıp özellikle görüntünün iki kameranın bir

birleşimi olduğu yerlerde (yani iki kamera görüntüsünün “birleştiği” yerlerde) nesnelerin şekli bozulmuş,

yarım veya olduğundan daha uzak/yakın görünebilir. Brigade Backeye®360 HD’nin uzman ve eğitimli

teknisyenler tarafından takılması ve hizmete sokulması gereklidir. Kurulumu yapan kişi, tüm sistemin amaca

uygunluğundan sorumlu olup ilgili yönetmeliklere ve mevzuata uyar. Brigade Backeye®360 HD sisteminin

takıldığı aracın operatörleri, sistemin sunduğu görüntülerle dikkatlerinin dağılmaması veya tamamen bu

görüntülere güvenmemeleri için bu görüntüleri nasıl yorumlayacakları konusunda tamamen bilgili olmalıdır.

Dikkatin dağılması kazalara yol açabilir. Sistemin amacı; dikkatini aracı kullanmaya vermeye devam etmesi,

trafik ve yerel mevzuata uyması ve sistem orada bulunmasa bile ayna gibi araç yardımcılarını, kendi eğitimini

ve duyularını kullanması gereken operatöre yardımcı olmaktır. Hiçbir şey, operatörün aracı düzgün ve

yasalara uygun bir şekilde kullanma sorumluluğunu ortadan kaldırmaz.

2.1 Ürün Özellikleri

• 720P AHD (30fps) veya CVBS (NTSC) ile simüle edilmiş kuş bakışı görünümden elde edilen tekli görüntüde araç

çevresinin tam 360° görünümü

• Tekli kamera görünümlerinde bile (geleneksel kamera sistemlerine kıyasla) daha fazla görüntüleme alanı sunan

185°’ye kadar yatay görüş alanına sahip 4 x ultra geniş açılı 720P HD kamera

• Kalibrasyon yazılımı ile özelleştirilebilen görünümler

o Önden/Arkadan Geçen Trafik Görünümü – görüş alanının en uç köşelerine dikkat çeken işlenmiş tekli ön/arka

kamera görüntüsü

o Özel 360° görüntü konumları (örn. mafsallı araçlarda 270° görünüm)

• 4 x tetikleyici girişi: geri/sol/sağ/hız sinyali

2.2 Ekrana Genel Bakış (varsayılan görünüm)

1. Tekli kamera görünümü – tekli normal kamera görünümünü gösterir (örn. ön, arka, sol veya sağ)

2. 360° çevre görüntüsü – aracın simüle edilen 360° kuş bakışı görünümüdür

3. Brigade logosu – dikey tam ekran görünümlerinde görünmez

4. Görünüm bilgisi grafiği – hâlihazırda görüntülenmekte olan tekli kamera görünümünü belirten piktogramdır

1

2

1

3

1

4

5

2.3 Ekran Yapılandırması

BN360-300 sistemi, kullanıcının tercihine göre Yatay veya Dikey Ekran Modunda kurulabilir. İstenen monitör

yönelimi/düzeni, sistem kurulurken hangi Görünüm Yapılandırmasının kullanıldığını belirler. BN360-300 sistemi, CVBS

veya AHD 1.0 ile uyumlu müşteri monitörleri ve Brigade monitör yelpazesi ile uyumludur.

2.3.1 Yatay Mod

Yatay mod için monitör, yatay yönde kurulur. Sistem, tam ekran tekli kamera

görünümü veya tekli bir kamera görüntüsünün yanında 360° çevre görünümünü

görüntüleyebilir. Varsayılan görünüm ve tetiklenen görünümler, Backeye 360 HD

Yapılandırma Aracında atanabilir.

2.3.2 Dikey Mod

Dikey Mod için monitör, dikey yönde kurulur. Sistem daha büyük bir 360° görünüm

için 360° çevre görünümünü tam ekranda görüntüleyebilir ya da 360° çevre

görünümünü tek tek kamera görünümlerinin üzerinde (arka kamera için) veya

altında (ön/yan kamera için) görüntüleyebilir. Varsayılan görünüm ve tetiklenen

görünümler, Backeye 360 HD Yapılandırma Aracında atanabilir.

2.4 Görünüm Yapılandırması

Sistem her yapılandırma (Yatay veya Dikey) için 10 farklı görünüm depolayabilir:

No.

Görünüm Modu

Yatay

Dikey

1

Üstten + Yansımalı Arkadan Görünüm

✓

2

Üstten + Önden Görünüm

✓

3

Üstten + Soldan Görünüm

✓

4

Üstten + Sağdan Görünüm

✓

5

Üstten Tam

✓

6

Önden Tam

✓

7

Arkadan Tam

✓

8

Soldan Tam

✓

9

Sağdan Tam

✓

10

Önden Geçen Trafik

✓

11

Arkadan Geçen Trafik

✓

6

2.5 Görünüm Modları

Görünüm Modları, sistemin her Ekran Modunda görüntüleyebildiği farklı görünümlerdir. Yukarıda listelenen görünüm

modlarının örnek görüntüleri, aşağıdaki tabloda gösterilmiştir:

Görünüm

Açıklama

Örnek Görüntü

Üstten + arkadan görünüm

Üstten + önden görünüm

Üstten + soldan görünüm

Üstten + sağdan görünüm

“Üstten” görünüm, 360° kuş bakışı/çevre

görünümü anlamına gelip burada araç

görüntüsü, 360° görüntüde ortalanır ve tekli

kamera görüntüsünün (örn. ön

kamera/arka kamera vb.) sağına (Yatay

yapılandırmada) veya üzerine/altına (Dikey

yapılandırmada) yerleştirilir.

Üstten Tam

Yalnızca Dikey Modda tam ekran 360°

görünüm.

Ön (tam)

Arka (tam)

Sol (tam)

Sağ (tam)

Ön/arka/sol/sağ tekli kamera görünümlerini

yalnızca tam ekranda görüntüler.

Önden Geçen Trafik

Arkadan Geçen Trafik

Kesişen bir kavşağa bakan araç köşelerine

yerleştirilmiş kameraları simüle eder. Bu

görünüm, örn. sürüş konumu aracın önüne

göre geride olduğunda aracın yolundan

yayaların veya araçların geçebildiği

durumlarda önden/arkadan görünümlerin

uç köşelerine fazladan vurgu yapar.

Not: Bu Görünüm Modu yalnızca köşe

alanlarını gözlemlerken kullanılmalıdır

ve tam ön/arka görüş alanının gerekli

olduğu şartlarda kullanılmamalıdır.

7

2.6 Geçen Trafik Görünümü

Geçen Trafik Görünümü, aracın köşelerine takılı kameraları simüle ederek örn. kesişen trafiğe yaklaşırken aracın önü

ve arkası hakkında daha fazla bilgi sağlar (özellikle sürüş konumu aracın önüne göre geride kaldığında faydalıdır).

Görünüm, ön ve arka tekli kamera görüntülerini elde edip işleyerek ve görünümün orta kısmını çıkararak oluşturulur.

İki “köşe” görüntüsü daha sonra kırmızı bir çizgi ile yan yana yerleştirilerek sürücüye görünümün normal bir ön/arka

kamera görünümü olmadığını belirtir.

Bu görünümler yalnızca tekli kamera görüntüsünün köşe kısımlarını kullandığı için orta görüş alanı (genellikle

aracın hemen önündeki/arkasındaki bölge) çıkarılarak büyük bir kör nokta yaratır. Kamera görüntüsünün en

uç köşeleri büyük ölçüde bozuk görünebilir. Brigade bu görünümün araç manevrasında kullanılmamasını

önerir; yalnızca normal bir görünüme geçmeden önce köşe alanlarını izlemek için kullanılmalıdır.

Önden Tam Görünüm

Önden Geçen Trafik Görünümü

Not: Yukarıdaki görüntü yalnızca örnek olup ideal kamera montaj konumlarında görünümün nasıl

olabileceğini gösterir. Yere daha yakın takılı kameralar, bu görünümün etkinliğini azaltır.

Aşağıdaki örnekler, arabalar benzer mesafelerle bir aracın önüne ve arkasına park edildiğinde bu görünümün nasıl

olabileceğini göstermektedir.

0,6 m’de takılı kamera:

Görünüm yere yakındır, uç köşelerin görünürlüğü

düşüktür, araçlar görünmemektedir.

Araçlar görünmektedir, şekilleri çok bozuktur ancak

nesneler nettir. Orta görüş alanında büyük bir kör

nokta vardır.

1,8m’de takılı kamera:

Görünüm açıkça yerden yüksektedir, daha uç

alanlardaki nesneler daha görünür olmakla birlikte yine

de net/belirgin değildir, görüntünün sağındaki kırmızı

araç neredeyse hiç görünmemektedir.

Araçlar ekranın ortasında açıkça görünmektedir,

nesnelerin şekli bozuk olmakla birlikte net ve önemli

ölçüde daha belirgindir. Kırmızı araç açıkça

görünmektedir.

8

3 Sistem Bileşenleri

3.1 Backeye® 360° Kiti - BN360-300

Aşağıda BN360-300 sistemi ile birlikte temin edilen bileşenlerin bir listesi verilmiştir.

3.1.1 ECU - BN360-300-ECU

Kameralar ve monitör arasındaki arayüz, karmaşık görüntü işlemlerini

gerçekleştirir ve OSD yapılandırma menüsü için yazılımı içerir.

3.1.2 Kameralar (4 adet) - BN360-1000C

Bağlantı braketi ve mahfaza dâhil olmak üzere ultra geniş açılı, 720P HD dört

kameralık set.

3.1.3 Video giriş donanımı – BN360-VIN-01

Video giriş donanımı, 4 kamera ile ECU arasındaki bağlantıyı sağlar

3.1.4 Video çıkış donanımı – BN360-VO-01

Video çıkış donanımı, ECU ile monitör (CVBS veya AHD) arasındaki bağlantıyı

sağlar

3.1.5 Güç donanımı - BN360-PWR-01

Güç donanımı, ECU ile araç güç kaynağı arasındaki bağlantıyı sağlar.

3.1.6 Arayüz donanımı – BN360-INT-01

Arayüz donanımı, ECU ile Kurulum ve Görünüm Seçme Düğmesi arasındaki

bağlantıyı sağlar.

3.1.7 İsteğe Bağlı Video Çıkış Kablosu – BN360-VBV-L4015

Video Çıkış Kablosu, Ana Arayüz Donanımına Brigade VBV tarzı monitörlere

bağlanma özelliğini sunar.

3.1.8 Kurulum ve Görünüm Seçme Düğmesi – BN360-CP-01

Kurulum ve Görünüm Seçme Düğmesi, kalibrasyon ve görünümü değiştirme

işlemlerinde kullanılır. Kurulum ve Görünüm Seçme Düğmesi, sürücünün

kullanabilmesi için takılmak zorunda değildir.

3.1.9 Kamera Kurulum Kiti - BN360-1000C-FIX

Kurulum kiti, kameraların araca kurulması için gereken tüm sabitleme

bileşenlerini içerir. Bu da kendinden kılavuzlu vidaları, makine vidalarını, ayrıca

somun ve vida başlıklarını içerir.

9

3.2 Kalibrasyon Araçları

Aşağıda Backeye360° ürünlerini kalibre etmek için gereken bileşenlerin bir listesi verilmiştir.

3.2.1 Kalibrasyon Aracı – BN360-CT-01

Bir SD karta kaydedilmiş verilerden ECU ile bilgisayar arasında veri aktarımı için

kullanılır (örn. kalibrasyonlar, yakalanan görüntüler, yedeklenen veriler vb.).

Not: Brigade, Kalibrasyon Araç Kitinde yer alan SD Kartın kullanılmasını

önerir; en iyi sonuçlar için bilinen bir üreticiye ait Sınıf 4 grubundan 4 GB kart

kullanılmalıdır. BN360-300, SDXC kartları ile uyumlu değildir.

3.2.2 Kalibrasyon matları (4 adet) – BN360-CAL-MAT

Bu matlar, 360° çevre görüntüsü için kamera kalibrasyonu gerçekleştirmek üzere

aracın etrafında hizalanır.

3.2.3 USB – BN360-300-USB

USB, Brigade Backeye® 360° Kalibrasyon Yazılımı dâhil olmak üzere BN360-300

sistemini kurmak ve kalibre etmek için gereken tüm belgeleri, yazılımı ve destek

dosyalarını içerir.

En yeni USB içeriği için lütfen Brigade Electronics web sayfasındaki Ürün Destek

Alanını ziyaret edin: https://brigade-electronics.com/product-support-area/

10

4 SD Kart Verileri

4.1 SD Kart İçeriği

SD Kart kameralardan görüntüleri yakalamak, kamera konumunu kalibre etmek ve

kalibrasyon verilerini yüklemek için gerekli tüm dosyaları içerir.

SD Kart Verileri, BN360-300-USB üzerindeki “3.0 SD Card Data” klasöründe

bulunabilir. Seçilen yapılandırma (bkz. bölüm 2.4), kalibrasyon sırasında hangi

dosyaların kullanılacağını belirler.

Görünüm Yapılandırması hakkında daha fazla bilgi için bkz. bölüm 2.4.

4.2 Backeye360HD Klasörü

“Backeye360HD” klasörü, kalibrasyon işlemiyle ilgili tüm dosyaları içerir ve kalibrasyon

işleminin en başında SD kartın dizin köküne kopyalanmalıdır.

Backeye360HD klasörü, SD Kartın en üst sırasında olmalıdır; Kalibrasyon Aracı,

Backeye360HD klasörünü bulamadığı takdirde kalibrasyon işlemi başlamaz.

Backeye360HD klasörünün içindeki klasörlerde hiçbir şekilde değişiklik yapılmaması önem taşır; bunlar klasör içinde

kalmalı ve SD Karta kopyalanırken yeniden adlandırılmamalıdır. Backeye360HD klasöründeki klasörlerin ve bunların

işlevlerinin özeti için aşağıdaki tabloya bakın:

Üst klasör

Alt klasör

Açıklama

Backeye360HD

app

ECU bellenimidir

Backup

Yedeklenen ECU verilerini içerir (yalnızca yedekleme özelliği kullanıldıysa

oluşturulur)

cmd

Kalibrasyon aracı eylemleri için komut dosyasıdır

config

Kalibrasyon yazılımı için yapılandırma dosyasıdır

data

Çizim dosyalarıdır (araç maskesi, logo, uyarı mesajı)

image

Yakalanan araç görüntüleridir (görüntüleri yakalarken oluşturulur)

param

Kamera kalibrasyon verileridir

4.3 CMD Dosyası

Backeye360HD klasöründeki en önemli dosya, “cmd” klasöründe

bulunan CMD dosyasıdır. Bu dosyanın adı, Kalibrasyon Aracının hangi

işlevi gerçekleştirmesi gerektiğini belirler. Kalibrasyon Aracının

işleyişini değiştirmek için CMD dosyası yeniden adlandırılmalıdır.

Varsayılan olarak CMD dosyası, Kalibrasyon Aracının kamera

görüntülerini yakalamasına izin vermek için “capture.cmd” olarak

adlandırılır.

Not: Windows Explorer dosya uzantısı ayarlarının

yapılandırmasına bağlı olarak “.cmd” uzantısı, dosya adında

gösterilmeyebilir. Gösterilmediği takdirde “.cmd” ilavesi

yapmayın.

Çeşitli dosya adları ve işlevlerinin bir listesi aşağıda verilmiştir:

Dosya Adı

İşlevi

backup.cmd

ECU verilerini yedekler, aynı ayarda birden çok kurulum gerçekleştirirken

faydalıdır

capture.cmd

Kalibrasyon için tek tek kamera görüntülerini yakalar

update.cmd

SD karttaki verilerle ECU’yu günceller

sysinfo.cmd

Sistem Bilgileri ekranını görüntüler

11

5 Donanım Kurulumu

5.1 Bağlantı Şeması

Öğe

Parça

No.

Adet

Model No.

1

5833

1

BN360-300-ECU

2

5807

1

BN360-300-ECU-FIX

3

4489

1

BN360-CP-01

4

4698

1

BN360-VBV-L4015

5

5798

1

BN360-VIN-01

6

5803

1

BN360-VO-01

7

5793

1

BN360-INT-01

8

5794

1

BN360-PWR-01

9

5802

4

BN360-1000C

10

5799

4

BN360-1000C-HI

11

5821

1

BN360-1000C-FIX (GÖSTERİLMEMİŞTİR)

12

5796

1

BN360-300-IG (GÖSTERİLMEMİŞTİR)

12

5.2 Kamera Kurulumu

BN360-300 kameraları, aracın çevresine mümkün olduğunca simetrik bir

şekilde, tercihen aracın her bir yanının ortasına takılmalıdır. İdeal olanı bu

olmakla birlikte kameralar, araçta farklı konumlarda yerleştirilebilir ancak bu

durum 360° görüntünün genel kalitesini etkiler.

Kameralar kalıcı olarak kurulmadan önce konumlarını değerlendirmek ve

gereken ayarlamaları yapmak için ilk başta geçici olarak takılması önerilir.

5.2.1 Kamera Montaj Açısı

Kameralar, aşağıda gösterildiği gibi kamera görüntüsünün yaklaşık %10’u araç gövdesi olacak şekilde doğru

hizalamayı sağlamak için dikey bir yüzeye takılmak üzere tasarlanmıştır. Bazı durumlarda bu mümkün olmayabilir ve

Brigade evrensel bağlantı braketleri ile ayarlama gerekebilir.

Kameralar araç gövdesi ile aynı düzeyde monte edilmelidir. Kameralar metalik gövde parçalarına takıldığı takdirde

İzolasyon Conta Kitinin kullanıldığından emin olun.

İdeal montaj, araç gövdesi kamera

görüntüsünün %10’unu kaplamaktadır.

İdeal olmayan montaj, araç gövdesi kamera

görüntüsünde görünmemektedir.

Kamera konumu bağlantı braketi ile

düzeltilmiştir.

13

Kameraları örneğin araç gövdesindeki dingil altı gibi yatay bir düzlemde takmak gerekebilir. Bu yönelimle monte

edildiğinde kameranın bağlantı braketinde 180° döndürülmesi gerekir. Kamera mahfazasının alt köşesinde ek

boşaltma delikleri oluşturulmalıdır.

Ek boşaltma delikleri

Normal kamera konumu

Bağlantı braketinde 180° döndürülmüş

kamera

5.2.2 Kamera Montaj Yüksekliği

Kameranın montaj yüksekliği, 360° görüntünün kalitesi için çok önemlidir. Genellikle bir aracın yükseklerine monte

edilen kameralar, daha iyi bir 360° çevre görüntüsü elde eder ancak minimum montaj yüksekliği, örn. aracın uzunluğu,

kameraların konumu vb. birkaç değişkene bağlı olacaktır. Her kamera, bölüm 6.2‘de gösterilen işaretleyicileri

görebildiği sürece sistem kalibre olur ancak genel performans uygun bulunmayabilir. Fazla aşağıda monte edilen

kameralar, yer seviyesinin üzerindeki nesnelerin perspektifini etkiler. Aşağıdaki görüntüde 1 metrelik direk, montaj

yüksekliğinin iyi olduğu yan kameralarda beklendiği gibi görünmekle birlikte 0,6 metrede monte edilen ön kamera için

şekli bozuk görünür:

1,8 metrede takılı bir kameranın altındaki 1 metre

uzunluğunda direk

Üst görünüm açısından görünen direğin tepesi

0,6 metrede takılı bir kameranın önündeki 1 metre

uzunluğunda direk

Üst görünüm açısından görünen direğin tamamı

5.3 Kablo Yönlendirmesi

Kamera kabloları, araç boyunca boru hattında ve uygun bir kablo rotasında yönlendirilmelidir. Olası bir etkileşimi

önlemek için kabloları aracın güç kablolarıyla birlikte yönlendirmekten kaçının. Kablolarda hasarı önlemek için

kablonun fazla kısmını katlarken mutlaka makul bir yarıçap bırakın ve kablo bağlarını fazla sıkıştırmayın. Not:

Konnektörlerin içinden geçmesi için 13 mm’lik bir delik gereklidir.

14

5.4 ECU Montajı

ECU, nem ve fazla ısının olmadığı bir yere takılmalıdır. Not: ECU gövdesi normal çalışma sırasında bir miktar ısı

üretebilir.

5.5 Sistem Bağlantısı

Tüm uygulamalardaki bağlantı ve kurulum işlemleri için araç üreticisinin gövde oluşturma kılavuzlarına başvurun. Güç

ve ateşleme bağlantılarının kaynağında sigortalandığından emin olun. Sistem bağlantısı için bölüm 5.1‘deki Sistem

Çizimine başvurun.

5.6 Monitör

Monitör, operatör ve geçerli yönetmelik/mevzuat için uygun bir konuma sabitlenmelidir. Sistem yatay veya dikey

görünüm yönlerinde takılabilir, o nedenle monitörün 90° çevrilmesi gerekebilir.

Bir monitörde Yatay konumda görüntülenen

Varsayılan Sistem

Doğru görünüm yönlendirmesi için çevrilen bir

monitörde görüntülenen Dikey yapılandırma

5.7 Sistemin İlk Defa Çalıştırılması

Sistem Bölüm 5.1 doğrultusunda bağlandıktan sonra aracın kontağını

açın ve monitördeki görüntü çıkışını kontrol edin.

Not: Bir kalibrasyon ilk defa tamamlanana kadar “WARNING”

(Uyarı) mesajı görüntülenir.

Kurulum ve Görünüm Seçme düğmesindeki Görünüm Seçme

Düğmesine basmak, görünümler arasında geçiş yapar; daha uzun

süre basılması ise bölünmüş ekran görünümleri ve tekli kamera

görünümleri arasında geçiş yapar. Her kameranın kalibrasyon

matlarının iki üçgenini görebildiğini kontrol ederek Bölüm 5.2

doğrultusunda kamera konumunu kontrol etmek için bu iyi bir

zamandır.

15

6 Araç Kalibrasyonu

Faydalı ve güvenilir bir 360° çevre görüntüsü oluşturmak için tam kalibrasyon gerçekleştirilmelidir. Her araç ve

kurulum bir sonrakinden farklı olduğu için kamera konumları Backeye 360° Kalibrasyon Kiti kullanılarak kalibre

edilmelidir. İşlem aşağıdaki adımları içerir:

Adım 1 > Araç kurulumu

Adım 2 > SD Kart içeriğini BN360-300-USB’den SD Karta kopyalayın

Adım 3 > Araç görüntülerini yakalayarak SD Karta aktarın

Adım 4 > Kamera konumlarını Backeye 360 HD Kalibrasyon Aracını kullanarak kalibre edin

Adım 5 > Görünüm ve tetikleme ayarlarını Backeye 360 HD Yapılandırma Aracını kullanarak yapılandırın

(gerekmiyorsa atlayın)

Adım 6 > Kalibrasyon ve yapılandırma verilerini (gerekiyorsa) BN360-300 sistemine yükleyin

Adım 7 > Kalibrasyon sonucunu doğrulayın

6.1 Kalibrasyon Ortamı

Aracın etrafında en az 2 metrelik bir çevre uzunluğu gereklidir. Yer düzgün değilse kalibrasyon mümkün

olmayabileceği için zeminin düz bir yüzey olması gerekir.

6.2 Kalibrasyon Modeli ve Araç Hizalaması

Bölüm 3.2.2‘de sıralanan Kalibrasyon Matları, aşağıdaki görüntüde (solda) gösterildiği gibi aracın çevresine simetrik

olarak yerleştirilmelidir. Kalibrasyon Matları, farklı araç ve kurulum tipleri için değişebilmekle birlikte ideal olarak

kameralara mümkün olduğunca yakın yerleştirilmelidir; her bir kamera aşağıdaki görüntüde (sağda) gösterildiği gibi

kameranın görüş alanındaki iki üçgenin üç noktasını da görebildiği sürece sistem kalibre olur. Kalibrasyon Matları

aracın çevresinde ne kadar doğru konumlanırsa elde edilen sonuç o kadar iyi olur. Doğruluğu artırmak için çırpı ipi,

sicim veya lazer aletleri önerilir.

Not: Kalibrasyon Matlarının yukarıda gösterildiği gibi düzenlenmesi gereklidir; matların yönelimi farklı olduğu

takdirde (örn. 90° çevrilir) sistem doğru kalibre edilmez.

16

6.3 Kamera Görüntüsü Toplama

Devam etmeden önce, kalibrasyon öncesinde mutlaka SD Kartın

formatlanması önerilir.

Aracın kontağı kapalıyken Kalibrasyon Aracını BN360-300-ECU’ya takın

ve aracın kontağını AÇIN. Aşağıdaki ekran gösterilir:

İstenen yapılandırmadan “Backeye360HD” klasörünü SD Karta

kopyalayın. Farklı Ekran Yapılandırmaları hakkında daha fazla bilgi için

bkz. bölüm 2.4. “Backeye360HD” klasörünün SD Kartın dizin kökünde

olduğundan ve “cmd” klasöründeki dosya adının “capture.cmd”

olduğundan emin olun.

Not: Windows Explorer dosya uzantısı ayarlarının yapılandırmasına

bağlı olarak “.cmd” uzantısı, dosya adında gösterilmeyebilir.

Gösterilmediği takdirde “.cmd” ilavesi yapmayın.

SD Kartı, Kalibrasyon Aracına takın. Sistem tekli kamera görünümlerini

görüntüler.

Her bir araç kamerasının Kalibrasyon Matı üçgenlerinden ikisini

görebildiğini doğrulayın.

Kameralar Kalibrasyon Matlarını göremiyorsa Kalibrasyon Matlarını veya

kamera konumlarını ayarlamak gerekebilir.

İki kalibrasyon matının tekli kamera görüntülerinin her birinde

göründüğünden (örn. ÖN, ARKA, SOL, SAĞ) ve her iki üçgenin 3

noktasının da açıkça göründüğünden ve engellenmediğinden emin olun.

İdeal bir kalibrasyon için üçgenler, sağdaki görüntüde KIRMIZI ile

gösterilen kılavuz çizgiler içinde bulunmalıdır.

Her bir kamera Kalibrasyon üçgenlerini açıkça görebildiğinde Kurulum ve

Görünüm Seçme Düğmesindeki Görünüm Seçme düğmesini 3 saniye

basılı tutun ve kamera görünümlerini yakalayıp SD Karta aktarmak için

serbest bırakın.

Görüntüler başarıyla kaydedildiği zaman aşağıdaki ekran görüntülenir ve

SD Kart, Kalibrasyon Aracından çıkarılabilir

Not: Bu işlem sırasında aracı veya kalibrasyon matlarını hareket

ettirmeyin ya da SD kartı çıkarmayın.

SD Kartı Kalibrasyon Aracından çıkarıp kalibrasyonun gerçekleştirileceği

bilgisayara takın.

SD Kartın şimdi tek tek kamera görünümleriyle birlikte Backeye360HD

klasöründe bir “image” klasörü içerdiğini doğrulayın; bunlar “front.bmp”,

“rear.bmp”, “right.bmp” ve “left.bmp” olarak adlandırılmalıdır.

17

6.4 Backeye

®

360 HD Kalibrasyon Yazılımının Kurulumu

Kurulum dosyasına çift tıklayıp talimatları izleyerek BN360-300-USB’den (2.0 Software

klasörü) Kalibrasyon Yazılımını kurun. Yazılımın en son sürümünün kullanıldığından emin

olun, güncel sürümü indirmek için Brigade’in web sayfasını ziyaret edin.

6.5 Backeye

®

360 HD Kalibrasyon Yazılımının Kullanımı

6.5.1 Kalibrasyon Yazılımına Genel Bakış

Kurulum tamamlandığında Backeye® 360 HD Kalibrasyon Yazılımı masaüstü simgesine çift tıklayın, başlatma ekranı

görüntülenir:

Sistem sürümü durum çubuğu

1. Sistem sürümü durum çubuğu (yazılım sürümünü ve o anda yüklü Yapılandırma dosyası sürümünü

görüntüler)

Kamera görüntüsü ve kontrol noktası seçim penceresi

2. Ön kamera görüntüsü ve kontrol noktası

3. Arka kamera görüntüsü ve kontrol noktası

4. Sol kamera görüntüsü ve kontrol noktası

5. Sağ kamera görüntüsü ve kontrol noktası

Araç çubuğu

6. Giriş yapılandırma dosyası (SD karttan yapılandırma dosyasını yükler)

7. Giriş görüntüsü (SD kart kısmından görüntüleri yükler)

8. Çevre Görünümü önizlemesi (çevre görünümü önizleme ekranını açar)

9. Save LUT (LUT’yi Kaydet) (kalibre edilen veri dosyalarını SD karta kaydeder)

10. Exit (Çıkış) (programdan çıkar)

Not: Backeye® 360 HD Kalibrasyon Yazılımı, Backeye® 360 sisteminin önceki modelleriyle uyumlu değildir

(örn. BN360-200).

18

6.5.2 Yapılandırma Dosyasını Yükleme

“Config Load” (Yapılandırmayı Yükle) düğmesine tıklayın ve Config

Load (Yapılandırmayı Yükleme) penceresi açıldığında

Yapılandırma dosyasının yerini bulmak için “o” simgesine tıklayın.

Yapılandırma dosyasının konumuna gidin, bu konum SD Karttaki

“Config” klasöründe bulunabilir.

Yapılandırma dosyasının adı, yapılandırma tipi ve revizyon

numarasını içerir, örn. Yatay yapılandırma dosyasının 1 numaralı

revizyonu, hbConfigL1001.bin olarak adlandırılır. Brigade web

sayfasından en son yazılımı indirerek mutlaka en son revizyonun

kullanıldığından emin olun.

Ayrıca önceden kaydedilen kalibrasyondan bir Yapılandırma

dosyasını yeniden yüklemek de mümkündür, daha fazla bilgi için

bkz. bölüm 6.5.10.

Yapılandırma dosyası yüklendiğinde sistem sürümü durum çubuğu

güncellenerek kullanılan yapılandırmayı gösterir, bu sürümler

aşağıdaki gibidir:

• 8.40 = Yatay

• 8.41 = Dikey

Kurulum tipi için doğru Yapılandırma dosyasının kullanıldığından

emin olun. Yapılandırma tipleri hakkında daha fazla bilgi için bkz.

bölüm 2.4.

6.5.3 Görüntü Dosyalarını Açma

Görüntü Yükleme iletişim kutusunu açmak için kalibrasyon araç

çubuğundaki “Image Load” (Görüntü Yükleme) simgesine tıklayın.

Açılır menüden SD Kartı seçin ve “Load” (Yükle) öğesini seçerek

SD Karttan bölüm 6.3‘te yakalanan araç kamera görüntülerini elde

edin.

“Load control points” (Kontrol noktalarını yükle) onay kutusunu

seçmek, kaydedildiği takdirde önceki kalibrasyon verilerini yükler.

Kalibrasyon verilerini kaydetmekle ilgili daha fazla ayrıntı için bkz.

bölüm 6.5.10.

Kamera görüntüleri, boş yerleri otomatik olarak doldurur.

19

6.5.4 Kalibrasyon Kontrol Noktaları

Kalibrasyon modelindeki üçgenler, otomatik olarak saptanır ve kontrol

noktaları görüntülenir. Yazılım, üçgenlerin köşelerini otomatik olarak saptar

ve yüklenen her bir görüntünün koordinatlarını elde eder. Kontrol noktalarının

sırası, araca en yakın üçgen noktasından başlar ve saat yönünde diğer iki

noktaya geçer. Kontrol noktalarının sırası doğru olmadığı takdirde

kalibrasyon mümkün değildir.

Kontrol noktalarının gösterildiği gibi doğru sırada seçildiğinden emin

olun. Yukarıdakilerin dışındaki her şey, kalibrasyonda hata ile

sonuçlanır.

Ön ve Arka Kamera Görünümü

Sol ve Sağ Kamera Görünümü

Görüntüler yüklendikten sonra kontrol noktalarını ayarlamak gerekebilir. Fare

imleci kontrol noktasına getirildiğinde kontrol noktasının görüntüsü büyür. Bu

da kontrol noktalarının doğru konumlanmasını sağlar. Değişiklik yapılması

gereken kontrol noktasına sol tıklayın. Seçilen kontrol noktasının artı işareti

kırmızıya döner. Kontrol noktasının seçimini kaldırmak için seçili kontrol

noktasından başka herhangi bir yere sol tıklamanız yeterlidir.

İpucu: Kamera görüntülerinin her birinde başka bir yere çift tıklamak,

görüntüyü uygulama penceresinde tam ekran yapar ve bu da kontrol

noktası seçimini daha kolay ve doğru hâle getirir.

Kontrol noktasını aşağıda gösterildiği gibi, mavi çizgileri üçgenle hizalayarak

en dış köşeye getirin. Sağdaki görüntüler hizalamadan öncesini ve sonrasını

gösterir. Kontrol noktası ile üçgen arasında net bir boşluk bırakmak için

kontrol noktasını üçgenin dışına getirmek önerilir; daha sonra noktayı

üçgenin dış kenarıyla buluşana kadar yeniden üçgene doğru getirin. Her bir

kamera için altı kontrol noktasını da kontrol edip değiştirin.

İpucu:

• Bir kontrol noktası seçiliyken bilgisayarın klavyesindeki ok düğmelerini

kullanmak, artı işaretini her defasında bir piksel olacak şekilde belirtilen

yönde hareket ettirerek daha hassas ve kontrollü bir ayarlama sağlar.

• Tek tek kamera görüntüsü ekranına çift tıklamak, görüntüyü tam ekran

yaparak küçük ayarlamaları çok daha kolaylaştırır.

20

6.5.5 Çevre Görünümünün Önizlemesi

“Apply AVM” (Çevre Görünüm İzlemesini Uygula) düğmesine

tıklamak, çevre görünümü “Preview” (Önizleme) penceresini açar.

Kontrol noktalarında yanlış bir şey olması hâlinde “Calibration Error”

(Kalibrasyon Hatası) komut istemi, hangi kameranın hatalı olduğunu

açıklayan bir ipucu ile birlikte görüntülenir. Bu genellikle iki hatadan

kaynaklanır:

1. Kontrol noktaları doğru hizalanmamıştır. Mesaj kutusunda

belirtilen kameraya dikkat ederek kontrol noktalarının sırasını ve

konumunu kontrol edin.

2. Kalibrasyon Matları aracın etrafında doğru konumlanmamıştır.

Kalibrasyon matlarını doğru şekilde yeniden hizalayın.

İpucu:

• Komut istemini atlamak için bu penceredeki “OK” (Tamam) öğesini seçin, “Preview” (Önizleme) penceresi

açılır.

• Kontrol noktasında ayarlamaları yaparken “Preview” (Önizleme) penceresini açık tutun.

• Ayarlama yaparken “Apply AVM” (Çevre Görünümü İzlemesini Uygula) öğesini yeniden seçtiğinizde çevre

görüntüsündeki değişikliklerin etkisini “canlı” olarak görebilirsiniz.

• En uygun çevre görüntüsünü elde etmek için her defasında bir kontrol noktasını ayarlayın.

• Belirli kalibrasyonlar için hata mesajını almadan kontrol noktalarını seçmek çok zor olabilir. Hata mesajı ile

devam etmek mümkündür ancak sadece yukarıdaki öğeler kontrol edildiyse bunun atlanması önerilir.

6.5.6 Çevre Görüntüsü Ayarlamaları

Kontrol noktaları doğru hizalandığı takdirde Preview (Önizleme) penceresi, aşağıdaki örneğe benzer görünür:

Not: Çevre görüntüsünün görünümü, kullanılan Yapılandırma dosyasına göre değişir. Yukarıdaki görüntüde Yatay

çevre görüntüsü gösterilmektedir. Bazı yapılandırmaların kalibre edilmesi gereken birden çok 360° görünümü

bulunabilir, her bir çevre görüntüsü için aşağıdaki adımları gerçekleştirin (örn. Üst 1, Üst 2, Üst 3 vb.).

Bilgisayarın görüntüleme boyutuna göre tam görüntüyü görüntülemek için bu pencerenin büyütülmesi gerekebilir;

bunun nedeni en doğru kalibrasyon sonucunu elde etmek için ekranın 1:1 olmasıdır, örn. görüntüdeki 1 piksel,

bilgisayar ekranındaki 1 pikseldir. Bu ekranı büyütmek için sağ üst köşedeki ekranı kapla düğmesine basın veya alt

köşeyi gerektiği gibi sığacak şekilde sürükleyin.

Sayfa yükleniyor...

Brigade BN360-300-USB (5805) Installation & Operation Guide

Brigade BN360-300-USB (5805) Installation & Operation Guide

İlgili makaleler

Diğer belgeler