dji FLY Kullanım kılavuzu

2020.05

v1.0

Kullanım Kılavuzu

Anahtar Kelime Arama

Bir konuyu bulmak için “batarya” ve “takma” gibi anahtar kelimeleri arayın. Bu kılavuzu okumak için

Adobe Acrobat Reader kullanıyorsanız, bir arama başlatmak için Windows’ta Ctrl+F’ye veya Mac’te

Command+F’ye basın.

Bir Konu Başlığına Gitme

Konu başlıklarının tamamının listesini içindekiler tablosunda görebilirsiniz. Bir bölüme girmek için ilgili

konu başlığına tıklayın.

Bu Belgeyi Yazdırma

Bu belge, yüksek çözünürlüklü yazdırmayı destekler.

2

©

Bu Kılavuzun Kullanımı

Açıklamalar

Uyarı Önemli İpuçları Referans

İlk Uçuştan Önce Okuyun

DJI

TM

MAVIC

TM

Air 2’yi kullanmadan önce aşağıdaki belgeleri okuyun:

1. Kutu İçeriği, Yasal Uyarılar ve Güvenlik Yönergeleri

2. Hızlı Başlangıç Kılavuzu

3. Kullanım Kılavuzu

İlk kullanımdan önce resmi DJI web sitesindeki tüm eğitim videolarının izlenmesi ve yasal uyarılar ile güvenlik

yönergelerinin okunması önerilir. Hızlı başlangıç kılavuzunu gözden geçirerek ilk uçuşunuz için hazırlanın ve daha

fazla bilgi için bu kullanım kılavuzuna bakın.

Eğitim Videoları

Mavic Air 2'yi nasıl güvenle kullanacağınızı gösteren Mavic Air 2 eğitim videolarını izlemek için

aşağıdaki adrese gidin veya QR kodunu tarayın:

http://www.dji.com/mavic-air-2/video

DJI Fly Uygulamasını İndirin

Uçuş sırasında mutlaka DJI Fly uygulamasını kullanın. En yeni sürümü indirmek için sağdaki QR

kodunu tarayın.

DJI Fly’ın Android sürümü Android v6.0 ve üstü ile uyumludur. DJI Fly’ın iOS sürümü iOS v10.0.2

ve üstü ile uyumludur.

Mavic için DJI Assistant 2’yi İndirin

Mavic için DJI Assistant 2’yi http://www.dji.com/mavic-air-2/downloads adresinden indirin.

Daha fazla güvenlik için, uçuş sırasında uygulamaya bağlı olmadığınızda veya uygulamada oturum açılmadığında

uçuş 30 m (98,4 ft) yükseklik ve 50 m (164 ft) aralık ile sınırlandırılmıştır. Bu, DJI Fly ve DJI hava araçlarıyla

uyumlu tüm uygulamalar için geçerlidir.

Bu ürünün çalışma sıcaklığı -10° ila 40° C'dir. Daha yüksek çevresel değişkenliğe dayanmak için

gereken askeri sınıf uygulamaya yönelik standart çalışma sıcaklığını (-55° ila 125° C) karşılamaz.

Ürünü uygun şekilde ve yalnızca söz konusu sınıfın çalışma sıcaklığı aralığı gereksinimlerini

karşılayan uygulamalar için çalıştırın.

©

3

İçindekiler

Bu Kılavuzun Kullanımı

2

Açıklamalar 2

İlkUçuştanÖnceOkuyun 2

EğitimVideoları 2

DJIFlyUygulamasınıİndirin 2

MaviciçinDJIAssistant2’yiİndirin 2

Ürün Proli

6

Giriş 6

HavaAracınınHazırlanması 6

UzaktanKumandanınHazırlanması 7

HavaAracıŞeması 8

UzaktanKumandaŞemasıdi 8

MavicAir2’ninEtkinleştirilmesi 9

Hava Aracı

11

UçuşModları 11

HavaAracıDurumGöstergeleri 11

KalkışNoktasınaDönüş 12

GörüşSistemleriveKızılötesiAlgılamaSistemi 16

AkıllıUçuşModu 18

UçuşKaydedici 23

Pervaneler 23

AkıllıUçuşBataryası 24

GimbalveKamera 28

Uzaktan Kumanda

31

UzaktanKumandaProli 31

UzaktanKumandaKullanımı 31

UzaktanKumandanınBağlanması 35

DJI Fly Uygulaması

37

AnaEkran 37

KameraGörünümü 38

4

©

Uçuş

42

UçuşOrtamıGereklilikleri 42

UçuşSınırlamalarıveGEOBölgeler 42

UçuşÖncesiKontrolListesi 43

OtomatikKalkış/İniş 44

MotorlarınÇalıştırılması/Durdurulması 44

UçuşTesti 45

Ek

47

TeknikÖzellikler 47

PusulaKalibrasyonu 50

DonanımYazılımıGüncellemesi 51

Satışsonrasıbilgileri 52

©

5

Ürün Proli

Bu bölümde Mavic Air 2 tanıtılır ve hava

aracının ve uzaktan kumandanın bileşenleri

listelenir.

6

©

Ürün Proli

Giriş

DJI Mavic Air 2, gezinmeye, hem içeride hem de dışarıda uçuşa ve otomatik Kalkış Noktasına Dönüşe olanak

veren bir Kızılötesi Algılama Sistemine ve İleri, Geri ve Aşağı Görüş Sistemlerine sahiptir. Engel Algılama ve

Gelişmiş Pilot Yardım Sistemi 3.0 gibi DJI’a özgü teknolojiler sayesinde, karmaşık çekimler zahmetsizce yapılır.

ActiveTrack 3.0, Spotlight 2.0 ve Point of Interest 3.0'ı içeren QuickShots, Panorama ve FocusTrack gibi Akıllı

Uçuş modlarının keyni çıkarın. Tamamen stabil 3 eksenli gimbal ve 1/2” sensörlü kamerayla Mavic Air 2, 4K/60

fps video ve 48 MP fotoğraar çeker. Aynı zamanda, güncellenmiş Hyperlapse özelliği 8K hızlandırılmış çekimi

(timelapse) destekler.

Uzaktan kumandada bulunan DJI’ın uzun menzilli aktarım teknolojisi OCUSYNC

TM

2.0, maksimum 6 mil

(10 km) aktarım aralığı sunar ve hava aracından bir mobil cihazdaki DJI Fly uygulamasına 1080p'ye varan

çözünürlüklerde video görüntülenmesini sağlar. Uzaktan kumanda hem 2.4 GHz hem de 5.8 GHz'de çalışır

ve herhangi bir gecikme olmadan otomatik olarak en iyi aktarım kanalını seçebilir. Hava aracı ve kamera,

üzerlerindeki düğmeler kullanılarak kolayca kontrol edilebilir.

Mavic Air 2'nin maksimum uçuş hızı 68 km/sa (42 mil/sa) ve maksimum uçuş süresi 34 dakika; uzaktan

kumandanın maksimum çalışma süresi ise altı saattir.

Hava Aracının Hazırlanması

Hava aracı paketlenmeden önce hava aracının tüm kolları katlanmıştır. Hava aracını açmak için aşağıdaki

adımları uygulayın.

1. Gimbal koruyucusunu kameradan çıkarın.

2. Önce ön kolları, ardından arka kolları açın.

Maksimum uçuş süresi, rüzgarsız bir ortamda 18 km/sa sabit hızda uçarken test edilmiştir.

Maksimum uçuş hızı ise, rüzgarsız ortamda, deniz seviyesi yüksekliğinde test edilmiştir. Bu

değerler yalnızca referans amaçlıdır.

Uzaktan kumanda, maksimum aktarım mesafesine (FCC) elektromanyetik parazit olmayan geniş

bir açık alanda, yaklaşık 120 m (400 ft) yükseklikte ulaşır. Maksimum çalışma süresi laboratuvar

ortamında ve mobil cihaz şarj edilmeden test edilmiştir. Bu değer yalnızca referans amaçlıdır.

Bazı bölgelerde 5,8 GHz desteklenmez. Yerel yasa ve yönetmeliklere uyun.

1

2

3. Pervanelerin takılması.

Beyazla işaretlenmiş pervaneleri beyaz işaretler bulunan motora takın. Pervaneyi motorların üzerine bastırın

ve sabitlenene kadar çevirin. Diğer pervaneleri işaret bulunmayan motorlara takın. Tüm pervane kanatlarını

açın.

Gimbal kullanılmadığında koruyucu kapağını takın.

Mavic Air 2

Kullanım Kılavuzu

©

7

Arka kolları açmadan önce ön kolları açın.

Hava aracını çalıştırmadan önce gimbal koruyucu kapağının çıkarıldığından ve tüm kolların

açıldığından emin olun. Aksi takdirde, hava aracının otomatik tanılama özelliği bundan etkilenebilir.

Uzaktan Kumandanın Hazırlanması

1. Kumanda çubuklarını uzaktan kumandadaki saklama yuvalarından çıkarın ve çevirerek yerlerine takın.

2. Mobil cihaz tutucusunu dışarıya doğru çekin. Mobil cihazın türüne göre uygun bir uzaktan kumanda kablosu

seçin. Paketin içinde bir Lightning bağlantı kablosu, Mikro USB kablosu ve USB-C kablosu bulunur.

Kablonun telefon logolu ucunu mobil cihazınıza bağlayın. Mobil cihazın sabitlendiğinden emin olun.

Android mobil cihaz kullanırken bir USB bağlantısı mesajı görüntülenirse, yalnızca şarj etme

seçeneğini seçin. Aksi takdirde, bağlantı arızası meydana gelebilir.

4. Tüm Akıllı Uçuş Bataryaları, güvenliği sağlamak için gönderilmeden önce uyku moduna alınır. Akıllı Uçuş

Bataryalarını ilk kez şarj etmek ve etkinleştirmek için birlikte verilen şarj cihazını kullanın. Akıllı Uçuş Bataryasını

tamamen şarj etmek yaklaşık 1 saat 35 dakika sürer.

B

BA

A

1

2

1

2

Mavic Air 2

Kullanım Kılavuzu

8

©

Hava Aracı Şeması

Uzaktan Kumanda Şeması

1.İleriGörüşSistemi

2.Pervaneler

3.Motorlar

4.İnişTakımları(Entegreantenlerle)

5.GimbalveKamera

6.AşağıGörüşSistemi

7.YardımcıAltIşık

8.KızılötesiAlgılamaSistemi

9.USB-CBağlantıNoktası

10.BataryaMandalları

11.ÖnLEDler

12.HavaAracıDurumGöstergeleri

13.GeriGörüşSistemi

14.AkıllıUçuşBataryası

15.GüçDüğmesi

16.BataryaŞarjSeviyesiLED’leri

17.microSDKartYuvası

1.GüçDüğmesi

Mevcut batarya seviyesini kontrol etmek için

bir defa basın. Uzaktan kumandayı açmak/

kapatmak için bir kere basın ve ardından tekrar

basın ve basılı tutun.

2.UçuşModuDeğiştirmeAnahtarı

Sport modu, Normal mod ve Tripod modu arasında

geçiş yapmanızı sağlar.

1

2

3

4

6

8

9

10

11

7

5

17

14

15

16

12

13

4

6

1

2

3

5

7

8

10

9

11

12

13

15

14

Mavic Air 2

Kullanım Kılavuzu

©

9

Mavic Air 2’nin Etkinleştirilmesi

Mavic Air 2’nin ilk kez kullanılmadan önce etkinleştirilmesi gerekir. Hava aracını ve uzaktan kumandayı açtıktan

sonra, Mavic Air 2’yi DJI Fly uygulamasını kullanarak etkinleştirmek için ekrandaki talimatları izleyin. Etkinleştirme

işlemi için internet bağlantısı gerekir.

3.UçuşDuraklatma/KalkışNoktasınaDönüş

(ReturntoHome-RTH)Düğmesi

Hava aracını frenleyip yerinde gezinmesini

sağlamak için bir kez basın (sadece GPS veya

Görüş Sistemleri mevcut olduğunda). Kalkış

Noktasına Dönüş’ü (RTH) başlatmak için düğmeyi

basılı tutun. Hava aracı, en son kaydedilen Kalkış

Noktasına geri döner. RTH’yi iptal etmek için tekrar

basın.

4.BataryaŞarjSeviyesiLED’leri

Uzaktan kumandanın mevcut batarya şarj

seviyesini gösterir.

5.KumandaÇubukları

Hava aracının hareketlerini kontrol etmek için

kumanda çubuklarını kullanın. DJI Fly’da uçuş

kontrolü modunu belirleyin. Kumanda çubukları

çıkarılabilir ve kolayca saklanabilir.

6.ÖzelleştirilebilirDüğme

Yardımcı Alt Işıkları açmak veya kapatmak için bir

kez basın. Gimbalı tekrar ortalamak veya aşağıya

doğru eğmek için (varsayılan ayarlar) iki kez basın.

Bu düğme DJI Fly’da ayarlanabilir.

7.Fotoğraf/VideoGeçişi

Fotoğraf ve video modları arasında geçiş yapmak

için bir kez basın.

8.UzaktanKumandaKablosu

Uzaktan kumanda kablosunu kullanarak video

bağlantısı yapmak için bir mobil cihaza bağlanın.

Kullanacağınız kabloyu mobil cihaza göre seçin.

9.MobilCihazTutucu

Mobil cihazı uzaktan kumandaya güvenli ve sabit

şekilde monte etmek için kullanılır.

10.Antenler

Hava aracı kontrol ve video kablosuz sinyallerini

iletir.

11.USB-CBağlantıNoktası

Uzaktan kumandayı şarj etmek ve bilgisayara

bağlamak için kullanılır.

12.KumandaÇubuklarınıSaklamaYuvası

Kumanda çubuklarını kullanılmadıkları zaman

depolamak için kullanılır.

13.GimbalDönerDüğmesi

Kameranın açısını kontrol eder.

14.Deklanşör/KayıtDüğmesi

Fotoğraf çekmek veya video kaydını başlatmak

ya da durdurmak için bir kez basın.

15.MobilCihazYuvası

Mobil cihazı güvenli şekilde sabitlemek için

kullanılır.

10

©

Hava Aracı

Bu bölümde uçuş kontrol kumandası, İleri,

Geri ve Aşağı Görüş Sistemleri ile Akıllı

Uçuş Bataryası anlatılır.

©

11

Hava Aracı

Mavic Air 2 bir uçuş kontrol kumandası, video aktarma bağlantısı sistemi, görüş sistemleri, kızılötesi algılama

sistemi, tahrik sistemi ve bir Akıllı Uçuş Bataryasından oluşur.

Uçuş Modları

Mavic Air 2’nin üç uçuş moduna ek olarak, hava aracının belli senaryolarda geçiş yaptığı dördüncü bir uçuş

modu bulunur. Uçuş modları, uzaktan kumandadaki Uçuş Modu düğmesi kullanılarak değiştirilebilir.

NormalMod: Hava aracı, kendi konumunu tespit etmek ve stabilize olmak için GPS’i ve İleri, Geri ve Aşağı

Görüş Sistemleri ile Kızılötesi Algılama Sistemi’ni kullanır. GPS sinyali güçlü olduğunda, hava aracı kendi

konumunu tespit etmek ve stabilize olmak için GPS’i kullanır. GPS zayıf olduğunda ve ışık koşulları yeterli

olduğunda ise, hava aracı kendi konumunu tespit etmek ve stabilize olmak için görüş sistemlerini kullanır. İleri,

Geri ve Aşağı Görüş Sistemleri etkinleştirildiğinde ve ışık koşulları yeterli olduğunda, maksimum uçuş yüksekliği

açısı 20° ve maksimum uçuş hızı 12 m/sn’dir.

SportModu: Hava aracı Sport Modunda konumlandırma için GPS’i kullanır ve hava aracı yanıtları çeviklik ve

hız bakımından optimize edilerek kumanda çubuğunun hareketlerine daha iyi yanıt vermesi sağlanır. Maksimum

uçuş hızı 19 m/sn’dir. Sport modunda engel algılama özelliği devre dışıdır.

TripodModu: Tripod modu Normal moda dayanır ve uçuş hızı sınırlıdır, böylece çekim sırasında hava aracı daha

stabil hâle gelir.

Görüş Sistemleri kullanılamadığında veya devre dışı bırakıldığında ve GPS sinyali zayıf olduğunda ya da

pusula parazit sorunu yaşadığında, hava aracı otomatik olarak Konum (ATTI) moduna geçer. Hava aracı ATTI

modundayken etrafındakilerden daha kolay etkilenebilir. Rüzgar gibi çevresel faktörler yatay sürüklenmeye

neden olarak özellikle kapalı alanlarda uçuş sırasında tehlike arz edebilir.

Sport modunda İleri ve Geri Görüş Sistemleri devre dışı bırakılır; bu da hava aracının rotası

üzerindeki engelleri otomatik olarak algılayamamasına neden olur.

Sport modunda hava aracının maksimum hızı ve fren mesafesi önemli ölçüde artar. Rüzgarsız

koşullarda minimum 30 m fren mesafesi gereklidir.

Sport modunda alçalma hızı önemli ölçüde artar. Rüzgarsız koşullarda minimum 10 m fren

mesafesi gereklidir.

Sport modundayken hava aracının tepki kapasitesi önemli ölçüde artar; dolayısıyla uzaktan

kumandadaki küçük bir kumanda çubuğu hareketi, hava aracının uzun mesafede ilerlemesine

neden olur. Uçuş sırasında yeterli manevra alanı sağladığınızdan emin olun.

Hava Aracı Durum Göstergeleri

Mavic Air 2’de ön LED’ler ve hava aracı durum göstergeleri bulunur.

Hava Aracı Durum Göstergesi

Ön LED

Hava Aracı Durum Göstergesi

Mavic Air 2

Kullanım Kılavuzu

12

©

Kalkış Noktasına Dönüş

Kalkış Noktasına Dönüş (The Return to Home - RTH) fonksiyonu, GPS sinyali güçlü olduğunda hava aracını en

son kaydedilen Kalkış Noktasına geri getirir. Üç tür RTH mevcuttur: Akıllı RTH, Düşük Bataryada RTH ve Arıza

Durumunda RTH. Bu bölümde bu üç RTH türü ayrıntılı olarak açıklanmaktadır. Uçuş sırasında uzaktan kumanda

hava aracının hareketlerini hâlâ kontrol edebilirken video bağlantısı sinyali kaybolursa, RTH fonksiyonunu

başlatmak için bir mesaj görüntülenir. RTH iptal edilebilir.

GPS

Açıklama

Kalkış

Noktası

Varsayılan Kalkış Noktası, hava aracının güçlü GPS sinyalleri aldığı ilk konumdur

(beyaz GPS simgesinde en az dört çubuk vardır). Kalkış noktası

kaydedildikten hemen sonra hava aracının durum göstergesi yeşil renkte yanıp

söner.

Ön LED’ler, hava aracının yönünü gösterir ve hava aracı çalıştırıldığında, aracın ön tarafını belirtmek üzere sabit

kırmızı renkte yanar.

Hava aracı durum göstergeleri, hava aracının uçuş kontrol sisteminin durumunu iletir. Hava aracı durum

göstergeleri hakkında daha fazla bilgi almak için aşağıdaki tabloya bakın.

HavaAracıDurumGöstergesiDurumları

Renk Durum HavaAracıDurumununAçıklaması

NormalDurumlar

Sırayla kırmızı, yeşil

ve sarı

Yanıp söner Açılma ve otomatik tanılama testi uygulama

Sarı Dört kez yanıp söner Hazırlık

Yeşil Yavaşça yanıp söner GPS aktif

Yeşil

Düzenli aralıklarla iki kez

yanıp söner

İleri ve Aşağı Görüş Sistemleri Aktif

Sarı Yavaşça yanıp söner

GPS yok, İleri Görüş Sistemi veya Aşağı Görüş

Sistemi aktif

Yeşil Hızla yanıp söner Fren yapılıyor

UyarıDurumları

Sarı Hızla yanıp söner Uzaktan kumanda sinyali kayboldu

Kırmızı Yavaşça yanıp söner Düşük pil

Kırmızı Hızla yanıp söner Çok düşük pil

Kırmızı Yanıp söner IMU hatası

Kırmızı Sürekli yanar Kritik hata

Sırayla kırmızı ve

sarı

Hızla yanıp söner Pusula kalibrasyonu gerekli

Mavic Air 2

Kullanım Kılavuzu

©

13

Akıllı RTH

GPS sinyali yeterliyse, hava aracını Kalkış Noktasına geri getirmek için Akıllı RTH kullanılabilir. Akıllı RTH, DJI Fly

uygulamasında simgesine dokunularak veya uzaktan kumandadaki RTH düğmesi, bip sesi duyulana kadar

basılı tutularak başlatılır. Akıllı RTH’den çıkmak için, DJI Fly uygulamasında simgesine dokunun veya uzaktan

kumandadaki RTH düğmesine basın.

Akıllı RTH; Doğrusal Hatta RTH ve Enerji Tasarruu RTH modlarını içerir.

Doğrusal Hatta RTH Prosedürü:

1. Kalkış Noktası kaydedilir.

2. Akıllı RTH başlatılır.

3. a. RTH prosedürü başladığında hava aracı Kalkış Noktasından 20 m’den daha uzaksa, hava aracı yönünü

ayarlar ve önceden belirlenen RTH irtifasına iner ve Kalkış Noktasına doğru uçar. Mevcut irtifa RTH

irtifasından daha yüksekse, hava aracı mevcut irtifada Kalkış Noktasına uçar.

b. RTH prosedürü başladığında hava aracı Kalkış Noktasından 5 m ila 20 m mesafedeyse, hava aracı yönünü

ayarlar ve mevcut irtifada Kalkış Noktasına doğru uçar.

c. RTH prosedürü başladığında hava aracı Kalkış Noktasından 5 m’den kısa mesafedeyse, hemen iniş yapar.

4. Hava aracı Kalkış Noktasına ulaştıktan sonra iniş yapar ve motorlar durur.

RTH, DJI Fly uygulaması üzerinden başlatılmışsa ve hava aracı kalkış Noktasından 5 m’den daha

uzak mesafedeyse, uygulamada kullanıcılar için bir iniş seçeneği seçmeleri yönünde bir mesaj

görüntülenir.

Enerji Tasarruu RTH Prosedürü

:

Doğrusal Hatta RTH sırasında Kalkış Noktasına olan mesafe çok fazlaysa ve irtifa çok yüksekse, hava aracı

enerji tasarrufu yapmak için Enerji tasarruu RTH moduna girer.

Enerji Tasarruu RTH otomatik olarak başlatılır. Hava aracı en kısa mesafeyi ve en iyi açıyı (yatay olarak 16.7°)

hesaplar ve ardından Kalkış Noktasına uçar. Hava aracı Kalkış Noktasının 50 m üzerindeki noktaya ulaştığında

iniş yapar ve iniş sonrasında motorlar durur.

50 m

Enerji tasarruu RTH’nin başlatıldığı alan

Hava aracı, Enerji Tasarruu RTH’yi başlatır

Enerji Tasarruflu RTH modunda

hava aracının alçaldığı mesafe

Mavic Air 2

Kullanım Kılavuzu

14

©

Düşük Bataryada RTH

Akıllı Uçuş Bataryasının şarj seviyesi hava aracının güvenli şekilde geri dönüşünü etkileyebilecek bir noktaya

kadar azaldığında Düşük Bataryada RTH özelliği tetiklenir. Uyarı mesajı geldiğinde hava aracını derhal kalkış

noktasına döndürün veya yere indirin.

DJI Fly, batarya seviyesi düşük olduğunda bir uyarı mesajı görüntüler. On saniyelik geri sayımdan sonra hiçbir

işlem yapılmamışsa hava aracı otomatik olarak Kalkış Noktasına geri dönecektir.

Kullanıcı, uzaktan kumandadaki RTH düğmesine veya Uçuş Duraklatma düğmesine basarak RTH prosedürünü

iptal edebilir. RTH, düşük batarya seviyesi uyarısının ardından iptal edilirse, Akıllı Uçuş Bataryasında hava aracının

güvenli iniş yapması için yeterli güç olmayabilir, bu da hava aracının düşmesine veya kaybolmasına yol açabilir.

Mevcut batarya seviyesi yalnızca hava aracının mevcut irtifasından alçalmasına yetecek kadar destekleyebilirse,

hava aracı otomatik olarak iniş yapar. Otomatik iniş iptal edilemez, ancak iniş sırasında hava aracının yönünü

değiştirmek için uzaktan kumanda kullanılabilir.

Arıza Durumunda RTH

Kalkış Noktası başarıyla kaydedilmişse ve pusula normal şekilde çalışıyorsa, uzaktan kumanda sinyali 11

saniyeden uzun süre alınamadığında Arıza Durumunda RTH otomatik olarak etkinleştirilir. Hava aracı orijinal uçuş

rotasında 50 m geriye doğru uçar ve ardından Doğrusal Hatta RTH moduna girer.

50 m uçtuktan sonra:

1. Hava aracı Kalkış Noktasına 20 m’den yakınsa, mevcut irtifada Kalkış Noktasına geri döner.

2. Hava aracı Kalkış Noktasına 20 m’den uzaksa ve mevcut irtifa önceden belirlenmiş RTH irtifasından daha

yüksekse, mevcut irtifada Kalkış Noktasına geri döner.

3. Hava aracı Kalkış Noktasına 20 m’den uzaksa ve mevcut irtifa önceden belirlenmiş RTH irtifasından daha

alçaksa, önceden belirlenmiş RTH irtifasına kadar alçalır ve ardından Kalkış Noktasına geri döner.

RTH Sırasında Engellerden Kaçınma

Hava aracı alçalırken:

1. Hava aracı önünde bir engel algılandığında fren yapar ve alçalmaya devam etmeden önce güvenli bir

mesafeye ulaşıncaya dek geri geri uçar.

2. Hava aracı arkasında bir engel algılandığında fren yapar ve alçalmaya devam etmeden önce güvenli bir

mesafeye ulaşıncaya dek ileriye doğru uçar.

3. Hava aracının altında bir engel algılandığında herhangi bir işlem yapılmaz.

Hava aracı ileri yönde uçarken:

1. Hava aracı önünde bir engel algılandığında fren yapar ve güvenli bir mesafeye ulaşıncaya dek geri geri uçar.

Herhangi bir engel algılanmayana dek alçalır ve bir 5 m daha alçalmaya devam ettikten sonra ileriye doğru

uçmaya devam eder.

2. Arkadan bir engel algılandığında herhangi bir işlem yapılmaz.

3. Hava aracı, alttan bir engel algılandığında fren yapar ve herhangi bir engel algılanmayana dek alçaldıktan

sonra ileriye doğru uçar.

RTH sırasında, hava aracının her iki yanında ve üzerindeki engeller tespit edilemez veya

bunlardan kaçılamaz.

Hava aracı RTH modunda alçalırken, hızlanması veya yavaşlaması için kumanda çubuklarının

hareket ettirilmesi dışında kontrol edilemez.

GPS sinyali zayıfsa veya mevcut değilse, hava aracı Kalkış Noktasına geri dönemez. GPS sinyali RTH

başlatıldıktan sonra zayıar veya kaybolursa, hava aracı iniş yapmadan önce bir süre olduğu yerde gezinir.

Mavic Air 2

Kullanım Kılavuzu

©

15

Her uçuş öncesinde uygun bir RTH irtifası belirlenmesi önemlidir. DJI Fly uygulamasını başlatın ve

RTH irtifasını ayarlayın.

İleri veya Geri Görüş Sistemleri kullanılamıyorsa, hava racı Arıza Durumunda RTH sırasında

engellerden kaçınamaz.

RTH sırasında uzaktan kumanda sinyali normalse, hava aracının hızı ve irtifası uzaktan kumanda

veya DJI Fly kullanılarak kontrol edilebilir. Ancak hava aracının veya uçuşun yönü kontrol

edilemez. Kullanıcı, hızlanmak ve 12 m/sn olan uçuş hızını aşmak için kumandadaki ileri-geri

hareket çubuğunu ileri iterse, hava aracı engellerden kaçamaz.

RTH sırasında hava aracı bir GEO bölgesine girerse ya GEO bölgesinden çıkana kadar alçalır ve

Kalkış Noktasına doğru uçmaya devam eder ya da olduğu yerde gezinir.

Rüzgar hızının çok yüksek olduğu durumlarda hava aracı Kalkış Noktasına dönemeyebilir. Dikkatli uçun.

İniş sırasında Görüş Sistemleri devre dışı bırakılır. Hava aracını dikkatli biçimde indirdiğinizden

emin olun.

İnişKoruması

Akıllı RTH sırasında İniş Koruması etkinleşir.

1. İniş Koruması sırasında hava aracı uygun bir zemini otomatik olarak tespit eder ve buraya dikkatli biçimde iniş

yapar.

2. Zeminin iniş için uygun olmadığı tespit edilirse, Mavic Air 2 havada durur ve pilot onayını bekler.

3. İniş Koruması çalışmıyorsa, hava aracı 0,5 m altına kadar alçaldığında DJI Fly bir iniş uyarısı görüntüler. İniş

yapmak için gaz kolunu aşağı çekin veya otomatik iniş sürgüsünü kullanın.

İniş Koruması, Düşük Bataryada RTH ve Arıza Durumunda RTH modunda etkinleşir. Hava aracı aşağıdaki şu

şekilde hareket eder: Düşük Bataryada RTH ve Arıza Durumunda RTH sırasında hava aracı yerden 2 m yüksekte

durur ve zeminin iniş için uygun olduğuna dair pilot onayını bekler. İniş yapmak için gaz kolunu bir saniyeliğine

aşağı çekin veya uygulamadaki otomatik iniş sürgüsünü kullanın. İniş Koruması etkinleşir ve hava aracı yukarıda

sıralanan adımları gerçekleştirir.

Hassas İniş

Hava aracı, RTH sırasında altında bulunan araziyi otomatik olarak tarar ve özelliklerini eşleştirmeye çalışır. Mevcut

arazi Kalkış Noktası arazisi ile eşleştiğinde, hava aracı iniş yapar. Eşleştirmenin başarısız olması halinde DJI Fly

uygulamasında bir uyarı görüntülenir.

Hassas İniş sırasında İniş Koruması etkinleşir.

Hassas İniş performansı aşağıdaki koşullara bağlıdır:

a. Kalkış noktası kalkış sırasında kaydedilmeli ve uçuş sırasında değiştirilmemelidir. Aksi takdirde, hava

aracında Kalkış Noktası arazi özelliklerinin kaydı bulunmaz.

b. Kalkış sırasında hava aracı yatay harekete geçmeden önce dikey olarak 7 m yükselmelidir.

c. Kalkış noktası arazi özellikleri büyük ölçüde aynı kalmalıdır.

d. Kalkış Noktası arazi özellikleri yeterli ölçüde belirgin olmalıdır.

e. Ortam ışığı koşulları çok aydınlık veya çok karanlık olmamalıdır.

Hassas İniş sırasında aşağıdaki işlemler gerçekleştirilebilir:

a. İnişi hızlandırmak için gaz kolunu aşağı çekin.

b. Hassas İnişi durdurmak için kumanda çubuklarını herhangi bir yöne hareket ettirin. Kumanda çubukları

bırakıldıktan sonra hava aracı dikey olarak alçalır.

Mavic Air 2

Kullanım Kılavuzu

16

©

Görüş Sistemleri ve Kızılötesi Algılama Sistemi

Mavic Air 2’de hem bir Kızılötesi Algılama Sistemi hem de İleri, Geri ve Aşağı Görüş Sistemleri bulunur.

İleri, Geri ve Aşağı Görüş Sistemlerinin her birinde iki kamera bulunur ve Kızılötesi Algılama Sistemi iki adet 3

boyutlu kızılötesi modül içerir.

Aşağı Görüş Sistemi ve Kızılötesi Algılama Sistemi, hava aracının mevcut konumunu korumasına, olduğu yerde

daha doğru şekilde durmasına ve iç mekanlarda veya GPS’in mevcut olmadığı diğer ortamlarda uçmasına

yardımcı olur.

Buna ek olarak, hava aracının alt tarafından bulunan Yardımcı Alt Işık, zayıf ışık koşullarında Aşağı Görüş

Sisteminin görüşünü iyileştirir.

Algılama Menzili

İleri Görüş Sistemi: Algılama Menzili: 0,35-22 m; FOV: 71° (yatay), 56° (dikey)

Geri Görüş Sistemi: Algılama Menzili: 0,37-23,6 m; FOV: 57° (yatay), 44° (dikey)

Aşağı Görüş Sistemi: Aşağı Görüş Sistemi, hava aracının irtifası 0,5 ila 30 m ve çalışma menzili 0,5 ila 60 m

olduğunda en iyi şekilde performans gösterir.

İleri Görüş Sistemi

Aşağı Görüş Sistemi

Kızılötesi Algılama Sistemi

Yardımcı Alt Işık

Geri Görüş Sistemi

Görüş Sistemi Kameralarının Kalibrasyonu

OtomatikKalibrasyon

Hava aracına takılmış olan Görüş Sistemi kameraları fabrikada kalibre edilmiştir. Bir görüş sistemi kamerasında

herhangi bir anormallik tespit edilirse, hava aracı otomatik olarak kalibrasyon yapacak ve DJI Fly uygulamasında

bir uyarı mesajı görüntülenecektir. Başka bir işlem yapılması gerekmez.

56°

44°

0.5-30 m

71° 71°

57°

0.35-22 m

0.37-23.6 m

Mavic Air 2

Kullanım Kılavuzu

©

17

Görüş Sistemleri, net desen farklılıklarının olmadığı yüzeyler üzerinde düzgün şekilde çalışamaz. Görüş

Sistemleri, aşağıdaki durumlardan herhangi biri mevcut olduğunda düzgün şekilde çalışamaz. Hava aracını

dikkatli şekilde kullanın.

a. Tek renkli yüzeyler üzerinde uçarken (örn. yalnızca siyah, yalnızca yeşil).

b. Son derece yansıtıcı yüzeyler üzerinde uçarken.

c. Su veya şeaf yüzeyler üzerinde uçarken.

d. Hareketli yüzeyler veya nesneler üzerinde uçarken.

e. Aydınlatmanın sık sık veya ciddi şekilde değiştiği bir alanda uçarken.

f. Aşırı karanlık (< 10 lux) veya aşırı aydınlık ve parlak (> 40.000 lux) yüzeyler üzerinde uçarken.

g. Kızılötesi dalgaları güçlü biçimde yansıtan veya absorbe eden yüzeyler (örn. aynalar) üzerinde uçarken.

h. Net desenleri veya dokusu olmayan yüzeyler üzerinde uçarken.

1

Hava aracını ekrana doğru tutun.

2

Kutuları hizalayın.

3

Hava aracını çevirin ve eğin.

Görüş Sistemlerinin Kullanılması

GPS mevcut olmadığında, yüzey dokusu net ve ortam ışığı yeterli olduğunda Aşağı Görüş Sistemi etkinleşir.

Aşağı Görüş Sistemi, hava aracının irtifası 0,5 ila 30 m olduğunda en iyi şekilde performans gösterir. Hava

aracının irtifası 30 m üzerindeyse Görüş Sistemi bundan etkilenebilir, dolayısıyla bu irtifada ekstra dikkatli

olunmalıdır.

Aşağı Görüş Sistemini kullanmak için aşağıdaki adımları uygulayın:

1. Hava aracının Normal veya Tripod modda olduğundan emin olun. Hava aracını çalıştırın.

2. Kalkış sonrasında hava aracı olduğu yerde durur. Hava aracı durum göstergesi iki kez yeşil renkte yanıp

sönerek Aşağı Görüş Sisteminin çalıştığını belirtir.

Hava aracı Normal veya Tripod modundaysa ve DJI Fly uygulamasında Engel Algılama etkinleştirilmişse, hava

aracı çalıştırıldığında İleri ve Geri Görüş Sistemleri otomatik olarak etkinleşir. Hava aracı, İleri ve Geri Görüş

Sistemlerini kullanarak engel algıladığında otomatik olarak fren yapabilir. İleri ve Geri Görüş Sistemleri, ortam ışığı

yeterli olduğunda ve engeller net şekilde işaretlenmiş veya dokulu yapıda olduğunda en iyi şekilde performans

gösterir.

GelişmişKalibrasyon

Otomatik kalibrasyondan sonra anormallik devam ederse, uygulamada gelişmiş kalibrasyonun gerektiğine dair

bir uyarı mesajı görüntülenir. Gelişmiş kalibrasyon, Mavic için DJI Assistant 2 ile yapılmalıdır. İleri Görüş Sistemi

kameralarını kalibre etmek için aşağıdaki adımları uygulayın ve ardından diğer Görüş Sistemi kameralarını

kalibre etmek için adımları tekrarlayın.

Mavic Air 2

Kullanım Kılavuzu

18

©

Akıllı Uçuş Modu

FocusTrack

FocusTrack; Spotlight 2.0, Active Track 3.0 ve Point of Interest 3.0’ı içerir.

Spotlight2.0: Bu kullanışlı mod sayesinde kamera hedef nesneye kilitliyken özgürce uçun. Nesneyi daire içine

almak için döndürme çubuğunu hareket ettirin, nesneye olan mesafeyi değiştirmek için ileri-geri hareket kolunu

kullanın, irtifayı değiştirmek için gaz kolunu, çerçeveyi ayarlamak için ise döner kolu hareket ettirin.

ActiveTrack3.0: ActiveTrack 3.0’ın iki modu vardır. Nesneyi daire içine almak için döndürme çubuğunu hareket

ettirin, nesneye olan mesafeyi değiştirmek için ileri-geri hareket kolunu kullanın, irtifayı değiştirmek için gaz

kolunu, çerçeveyi ayarlamak için ise döner kolu hareket ettirin.

1. Trace (Takip): Hava aracı, nesneyi sabit bir mesafeden takip eder. Normal ve Tripod modunda maksimum

uçuş hızı 8 m/sn’dir. Bu modda ileri-geri hareket kolu kullanıldığında hava aracının engelleri algılayabildiğini

ve engellerden kaçınabildiğini unutmayın. Döndürme çubuğu ve gaz kolu hareket ettirildiğinde hava aracı

engellerden kaçınamaz. Sport modunda maksimum uçuş hızı 19 m/s’dir ve hava aracı engelleri algılayamaz.

2. Parallel (Paralel): Hava aracı, nesneyi yandan sabit bir açıyla ve sabit bir mesafeden takip eder. Normal ve

Tripod modunda maksimum uçuş hızı 12 m/sn’dir. Sport modunda maksimum uçuş hızı 19 m/sn’dir. Hava

aracı Parallel modda engelleri algılayamaz.

PointofInterest3.0(POI3.0): Hava aracı, nesneyi ayarlanan yarıçapa ve uçuş hızına göre bir daire içinde

takip eder. Bu mod hem sabit hem de hareketli nesneleri destekler. Nesne çok hızlı hareket ediyorsa takip

edilemeyeceğini unutmayın.

FocusTrackKullanımı

1. Kakış yapın ve zeminden en az 1 m (3,3 ft) yükseğe çıkın.

i. Aynı tekrarlayan modellere veya dokulara sahip yüzeyler üzerinde uçarken (örn. aynı tasarıma sahip fayanslar).

J. Küçük yüzeyli alanlardaki engellerin üzerinde uçarken (örn. ağaç dalları).

Sensörleri her zaman temiz tutun. Sensörleri ASLA kurcalamayın. Hava aracını ASLA tozlu veya nemli

ortamlarda kullanmayın.

Hava aracı bir çarpışma yaşarsa, kamera kalibrasyonu gerekir. DJI Fly uygulamasında bu yönde bir uyarı

mesajı alırsanız kameraları kalibre edin.

Yağmurlu, sisli veya net görüşün mümkün olmadığı günlerde ASLA uçuş yapmayın.

Her kalkıştan önce aşağıdakileri kontrol edin:

a. Kızılötesi Algılama ve Görüş Sistemlerinin üzerinde herhangi etiket veya herhangi başka bir engelleyici

nesne olmadığından emin olun.

b. Kızılötesi Algılama ve Görüş Sistemlerinde kir, toz veya su varsa, bunları yumuşak bir bezle temizleyin. Alkol

içeren hiçbir temizlik malzemesi kullanmayın.

c.

Kızılötesi Algılama ve Görüş Sistemlerinin camında herhangi bir hasar varsa DJI Teknik Destekle iletişime geçin.

Kızılötesi Algılama Sistemini ASLA engellemeyin.

1 m

Mavic Air 2

Kullanım Kılavuzu

©

19

2. FocusTrack’i etkinleştirmek için kamera görünümünde kutuyu nesnenin etrafına sürükleyin.

3. FocusTrack başlar. Varsayılan mod Spotlight’tır. Spotlight, ActiveTrack ve POI arasında geçiş yapmak

için simgeye dokunun. El sallama hareketi tespit edildiğinde (tek elle ve dirsek omuzdan yukarıda olacak

şekilde el sallanmalıdır), ActiveTrack modu devreye girer.

4. Fotoğraf çekmek veya video kaydetmeye başlamak için deklanşör/kayıt düğmesine dokunun. Çekimi

Oynatma sayfasında görüntüleyin.

FocusTrackModundanÇıkış

FocusTrack’ten çıkmak için DJI Fly’da Stop (Durdur) düğmesine veya uzaktan kumandadaki Uçuş Duraklatma

düğmesine bir kez basın.

FocusTrack’i insanların, hayvanların, küçük veya ince nesnelerin (örn. ağaç dalları veya elektrik

hatları) veya şeffaf nesnelerin (örn. su veya cam) olduğu alanlarda KULLANMAYIN.

Hava aracının etrafındaki nesnelere dikkat edin ve hava aracına çarpmalarından kaçınmak için

uzaktan kumandayı kullanın.

Hava aracını manuel olarak kullanın. Acil bir durumda Uçuş Duraklatma düğmesine basın veya

DJI Fly’daki durdurma düğmesine dokunun.

FocusTrack’i aşağıdaki durumlardan birinde kullanırken ekstra tedbirli olun:

a. Takip edilen nesne düz bir düzlemde hareket etmiyorsa.

b. Takip edilen nesne hareket ederken ciddi anlamda şekil değiştiriyorsa.

c. Takip edilen nesne uzun bir süre boyunca gözden kayboluyorsa.

d. Takip edilen nesne karla kaplı bir yüzeyde hareket ediyorsa.

e. Takip edilen nesne etrafındaki ortamla benzer bir renge veya desene sahipse.

f. Mevcut ışık son derece düşük (<300 lux) veya yüksekse (>10,000 lux).

FocusTrack’i kullanırken yerel mahremiyet kanunlarına ve düzenlemelerine uymalısınız.

Yalnızca araçları, tekneleri ve (çocuklar hariç) insanları takip etmeniz tavsiye edilir. Diğer nesneleri

takip ederken dikkatli biçimde uçun.

Takip edilen nesne bir başka nesnenin çok yakınından geçerse, yanlışlıkla diğer nesne takip

edilmeye başlayabilir.

ActiveTrack’i etkinleştirmek için el hareketleri kullanılırken, hava aracı yalnızca tespit edilen ilk

hareketi yapan kişiyi takip eder. İnsanlar ile hava aracı arasındaki mesafe 5-10 m olmalı ve hava

aracının açısı 60°’yi aşmamalıdır.

12m

1.6m/s

D

1m/s

H

1m/s

AV

0

EVEV

0

AV

12m

1.6m/s

6m

H

10

80

N

In Flight

Sayfa yükleniyor...

dji FLY Kullanım kılavuzu

Bu kılavuz aynı zamanda aşağıdakiler için de uygundur:

dji FLY Kullanım kılavuzu

İlgili makaleler

Diğer belgeler