DJI Mavic 3 Kullanım Kılavuzu
18
© 2022 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Gelişmiş RTH sırasında, aydınlatma koşulu ve ortamı, görüş sistemleri için uygun değilse ve hava
aracı engellerden kaçınamazsa, hava aracı Doğrusal Hatta RTH'ye girer. RTH’ye girmeden önce
uygun bir RTH irtifası ayarlanmalıdır.
Gelişmiş RTH sırasında uzaktan kumanda sinyali normal olduğunda, uçuş hızını kontrol etmek için
ileri-geri hareket çubuğu kullanılabilir; ancak yön ve yükseklik kontrol edilemez ve hava aracı sola
veya sağa uçurulamaz. Hızlanma daha fazla güç kullanır. Uçuş hızı, etkin algılama hızını aşarsa hava
aracı engellerden kaçınamaz. İleri-geri hareket çubuğu tamamen aşağı çekilirse hava aracı fren yapar
ve havada durur ve RTH’den çıkar. Hava aracı, ileri-geri hareket çubuğu serbest bırakıldıktan sonra
kontrol edilebilir.
Doğrusal Hatta RTH’de yükselirken, gaz kolu tamamen aşağı çekildiğinde hava aracı yükselişi
durdurur ve RTH’den çıkar. Hava aracı, gaz kolu serbest bırakıldıktan sonra kontrol edilebilir. Doğrusal
Hatta RTH’de ileri doğru uçarken, ileri-geri hareket çubuğu tamamen aşağı çekilirse hava aracı fren
yapar ve havada durur ve RTH’den çıkar. Hava aracı, ileri-geri hareket çubuğu serbest bırakıldıktan
sonra kontrol edilebilir.
RTH sırasında hava aracı yükselirken maksimum irtifaya ulaşırsa, hava aracı durur ve mevcut irtifada
Kalkış Noktasına geri döner.
Hava aracı, yükselirken öndeki engelleri tespit ettikten sonra maksimum irtifaya ulaşırsa yerinde
havada durur.
Doğrusal Hatta RTH sırasında uzaktan kumanda sinyali normal ise hava aracının hızı ve irtifası,
uzaktan kumanda kullanılarak kontrol edilebilir. Ancak hava aracının veya uçuşun yönü kontrol
edilemez. Hızlanmak için ileri-geri hareket çubuğu kullanıldığında ve uçuş hızı etkin algılama hızını
aştığında, hava aracı engellerden kaçınamaz.
DüşükBataryaSeviyesindeRTH
Akıllı Uçuş Batarya düzeyi, hava aracının güvenli şekilde geri dönüşünü etkileyebilecek kadar azaldığında
Düşük Batarya Seviyesinde RTH özelliği tetiklenir. Uyarı mesajı geldiğinde hava aracını derhal kalkış
noktasına döndürün veya yere indirin.
Hava aracı, yetersiz güçten kaynaklanan gereksiz tehlikeleri önlemek için batarya gücünün mevcut
konuma, ortama ve uçuş hızına göre Kalkış Noktasına dönmeye yeterli olup olmadığını otomatik olarak
hesaplar. Batarya seviyesi düşük olduğunda DJI Fly uygulamasında bir uyarı mesajı görüntülenir ve hava
aracı yalnızca Düşük Batarya RTH’yi destekleyebilir.
Kullanıcı, uzaktan kumandadaki RTH düğmesine basarak RTH prosedürünü iptal edebilir. RTH, düşük
batarya seviyesi uyarısının ardından iptal edilirse, Akıllı Uçuş Batarya düzeyi hava aracının güvenli iniş
yapması için yeterli güce sahip olmayabilir, bu da hava aracının düşmesine veya kaybolmasına yol
açabilir.
Mevcut batarya düzeyi hava aracını ancak mevcut irtifasından alçalmasına yetecek kadar
destekleyebilirse, hava aracı otomatik olarak iniş yapar. Otomatik iniş iptal edilemez, ancak iniş sırasında
hava aracının yönünü ve alçalma hızını değiştirmek için uzaktan kumanda kullanılabilir. Yeterli güç varsa
yükselme hızını 1 m/sn artırmak için gaz kolu kullanılabilir. Yeterince güç kalmadıysa, yükselme hızını
artırmak için gaz kolu kullanılamaz ve hava aracı iniş yapar.
Otomatik iniş sırasında, uçağı en kısa sürede indirmek için uygun bir yer bulun. Güç kalmadıysa hava
aracı düşer.
ArızaDurumundaRTH
Kalkış Noktası başarıyla kaydedilmişse ve pusula normal şekilde çalışıyorsa, uzaktan kumanda sinyali
altı saniyeden uzun süre alınamadığında Arıza Durumunda RTH otomatik olarak etkinleştirilir. Uzaktan
kumanda kaybolduğunda hava aracının gerçekleştireceği eylemin DJI Fly uygulamasında Kalkış
Noktasına Dön olarak ayarlanması gerektiğini unutmayın.
DJI Fly, aydınlatma yeterli olduğunda ve görüş sistemleri normal şekilde çalıştığında, uzaktan kumanda
sinyali kaybolmadan önce hava aracı tarafından oluşturulan RTH yolunu gösterecek ve RTH ayarlarına