dji FPV Kullanım kılavuzu

Kullanıcı Kılavuzu

v1.2 2021.06

Anahtar Kelime Arama

Bir konuyu bulmak için “pil” ve “takma” gibi anahtar kelimeleri arayın. Bu kılavuzu okumak için

Adobe Acrobat Reader kullanıyorsanız, bir arama başlatmak için Windows’ta Ctrl+F’ye veya Mac’te

Command+F’ye basın.

Bir Konu Başlığına Gitme

Konu başlıklarının tamamının listesini içindekiler tablosunda görebilirsiniz. Bir bölüme girmek için ilgili

konu başlığına tıklayın.

Bu Belgeyi Yazdırma

Bu belge, yüksek çözünürlüklü yazdırmayı destekler.

3

Bu Kılavuzun Kullanımı

Açıklamalar

Uyarı Önemli İpuçları Referans

İlk Uçuştan Önce Okuyun

DJITM FPV’yi kullanmadan önce aşağıdaki belgeleri okuyun:

1. Kullanıcı Kılavuzu

2. Hızlı Başlangıç Kılavuzu

3. Yasal Uyarılar ve Güvenlik Yönergeleri

İlk kullanımdan önce resmi DJI web sitesindeki tüm eğitim videolarının izlenmesi ve yasal uyarıların ve güvenlik

yönergelerinin okunması önerilir. Hızlı başlangıç kılavuzunu gözden geçirerek ilk uçuşunuz için hazırlanın ve daha

fazla bilgi için bu kullanım kılavuzuna bakın.

Eğitim Videoları

DJI FPV’yi nasıl güvenle kullanacağınızı gösteren DJI FPV eğitim videolarını izlemek için aşağıdaki

adrese gidin veya QR kodunu tarayın:

https://www.dji.com/dji-fpv/video

DJI Fly Uygulamasını İndirin

DJI Fly uygulamasını indirmek için sağdaki QR kodunu tarayın.

DJI Fly’ın Android sürümü Android v6.0 ve üstü ile uyumludur. DJI Fly’ın iOS sürümü iOS

v11.0 ve üstü ile uyumludur.

* Daha fazla güvenlik için, uçuş sırasında uygulamaya bağlı olmadığınızda veya uygulamada oturum açılmadığında uçuş

30 m (98,4 ft) yükseklik ve 50 m (164 ft) menzil ile sınırlandırılmıştır. Bu, DJI Fly ve DJI hava araçlarıyla uyumlu tüm

uygulamalar için geçerlidir.

Bu ürünün çalışma sıcaklığı -10° ila 40° C’dir. Daha yüksek çevresel değişkenliğe dayanmak için

gereken askeri sınıf uygulamaya yönelik standart çalışma sıcaklığını (-55° ila 125° C) karşılamaz.

Ürünü uygun şekilde ve yalnızca söz konusu sınıfın çalışma sıcaklığı aralığı gereksinimlerini karşılayan

uygulamalar için çalıştırın.

DJI Virtual Flight Uygulamasını indirin

DJI Virtual Flight uygulamasını indirmek için sağdaki QR kodunu tarayın.

DJI Virtual Flight’ın iOS sürümü iOS v11.0 ve üstü ile uyumludur.

DJI Assistant 2’yi (DJI FPV serisi) indirin

DJI ASSISTANTTM 2’yi (DJI FPV Serisi) https://www.dji.com/dji-fpv/downloads adresinden indirin.

4

İçindekiler

Bu Kılavuzun Kullanımı 3

Açıklamalar 3

İlkUçuştanÖnceOkuyun 3

EğitimVideoları 3

DJIFlyUygulamasınıİndirin 3

DJIVirtualFlightUygulamasınıindirin 3

DJIAssistant2’yi(DJIFPVserisi)indirin 3

Ürün Proli 6

Giriş 6

HavaAracınınHazırlanması 7

GözlükSistemininHazırlanması 8

UzaktanKumandanınHazırlanması 10

Şema 10

Bağlantı 14

Etkinleştirme 15

Hava Aracı 16

UçuşModları 16

HavaAracıDurumGöstergesi 17

KalkışNoktasınaDönüş 18

GörüşSistemleriveKızılötesiAlgılamaSistemi 20

UçuşKaydedici 23

Pervaneler 23

AkıllıUçuşPili 25

GimbalveKamera 29

Gözlük Sistemi (Goggles) 31

GüçKaynağı 31

Çalıştırma 32

AnaEkran 32

MenüÇubuğu 34

Uzaktan Kumanda 39

Çalıştırma 39

OptimumİletimBölgesi 43

ÇubukAyarı 44

DJI Fly Uygulaması 45

DJI FPV Kullanım Kılavuzu

5

Uçuş 47

UçuşOrtamıGereklilikleri 47

UçuşSınırlamalarıveGEOBölgeler 47

UçuşÖncesiKontrolListesi 48

MotorlarınÇalıştırılması/Durdurulması 49

UçuşTesti 50

Bakım 51

GözlükSistemi(Goggles) 51

HavaAracı 52

Ek 61

TeknikÖzellikler 61

PusulaKalibrasyonu 65

AygıtYazılımınınGüncellenmesi 66

SatışSonrasıBilgileri 66

6

Hava Aracı

Gözlük Sistemi (Goggles) Uzaktan Kumanda

Ürün Proli

Giriş

DJI FPV, tamamı 10 km’ye (6 mil) kadar maksimum iletim menzilinde, 50 Mbps’ye kadar bir bit hızında ve uçtan

uca maksimum 28 ms gecikme değerlerinde video iletimi sağlayan DJI’nın O3 teknolojisine sahip bir hava

aracı, gözlük sistemi (Goggles) ve uzaktan kumandadan oluşmaktadır. DJI FPV hem 2.4 GHz hem 5.8 GHz’de

çalışır ve en iyi aktarım kanalını otomatik olarak seçebilir. Gelişmiş parazit önleme özelliği sayesinde entegre ve

kapsayıcı bir uçuş deneyimi sunarak video iletiminde akıcılığı ve sabitliği büyük ölçüde arttırır.

İleri ve Aşağı Görüş Sistemi ve Kızılötesi Algılama Sistemine sahip bu hava aracı, hem iç hem de dış mekanlarda

gezinebilir ve uçabilir ve Kalkış Noktasına Dönüşü (RHT) otomatik olarak başlatabilir. Bir gimbal ve 1/2,3 inç

sensörlü kameraya sahip bu hava aracı, sabit bir şekilde 4K 60fps ultra-HD videolar ve 4K fotoğraar çekebilir.

Hava aracının maksimum uçuş hızı 140 km/sa (87 mil/sa) ve maksimum uçuş süresi 20 dakikadır.

DJI FPV Goggles V2, yüksek performanslı bir ekrana sahiptir ve 810p 120fps HD görüntü ve gerçek zamanlı

ses aktarımını desteklemektedir. Kullanıcılar, hava aracından video sinyali alarak pilot gözü görüşü ile uçuş

deneyimlerinin gerçek zamanlı olarak keyni çıkarabilirler. Gözlük sistemi (Goggles), DJI FPV Goggles Pilleri ile

kullanılırsa ortam sıcaklığı 25° C derece olduğunda ve ekran parlaklığı 6 olarak ayarlandığında yaklaşık olarak

1 saat 50 dakika maksimum çalışma süresine sahiptir.

DJI FPV Remote Controller 2 uzaktan kumandası, hava aracını kontrol etmek ve kamerayı çalıştırmak için kullanılan

çeşitli işlev tuşlarıyla donatılmıştır. Uzaktan kumandanın maksimum çalışma süresi yaklaşık olarak 9 saattir.

Uzaktan kumanda, elektromanyetik parazit olmayan geniş bir açık alanda maksimum iletim uzaklığına

(FCC) yaklaşık 120 m (400 ft) irtifada ulaşır. Maksimum iletim mesafesi hava aracının hâlâ iletim

gönderebildiği ve alabildiği maksimum mesafe demektir. Bu, hava aracının tek uçuşta uçabileceği

maksimum uzaklık değildir.

Uçtan uca gecikme, kamera sensörü girişinden ekran görüntüsüne kadar geçen toplam süredir. DJI

FPV, elektromanyetik parazit olmayan geniş bir açık alanda Düşük Gecikme modundayken (810p

120fps) minimum gecikme seviyesine ulaşabilir.

Maksimum uçuş süresi, rüzgarsız bir ortamda 40 km/sa (24,9 mil/sa) sabit hızda uçarken test

edilmiştir. Maksimum uçuş hızı ise rüzgarsız ortamda, deniz seviyesi yüksekliğinde test edilmiştir.

Bu değerler yalnızca referans amaçlıdır. Hava aracının maksimum uçuş hızı ulusal ve bölgesel

düzenlemelere göre farklılık gösterebilir.

DJI FPV Kullanım Kılavuzu

7

Bazı bölgelerde 5.8 GHz desteklenmemektedir. Bu frekans bandı hava aracı bu bölgelerde

etkinleştirildiğinde ya da DJI Fly’a bağlandığında otomatik olarak devre dışı bırakılacaktır. Yerel

yasalara ve yönetmeliklere uyun.

Gözlük sisteminin kullanılması, görüş alanı (VLOS) gerekliliklerini yerine getirmez. Bazı ülke ya da

bölgelerde uçuşu gözlemleyerek size yardım etmesi için yanınızda bir gözlemci bulunması gereklidir.

Gözlük sistemlerini kullanırken yerel düzenlemelere uyduğunuzdan emin olun.

Hava Aracının Hazırlanması

1. Gimbal koruyucusunu kameradan çıkarın.

2. Pervaneleri takıln.

İşaret olan ve olmayan pervaneler farklı dönüş yönlerini göstermektedir. İşaretli pervaneleri işaretli motorlara;

üzerinde işaret olmayan pervaneleri işaretsiz motorlara takın. Motoru tutun, pervaneyi aşağıya doğru bastırın

ve girip yerine oturana kadar pervanelerin üzerindeki yön işaretlerinin gösterdiği yöne doğru çevirin.

1

2

BA

B A

DJI FPV Kullanım Kılavuzu

8

3. Tüm Akıllı Uçuş Pilleri, gönderilmeden önce güvenliği sağlamak için uyku moduna alınır. Akıllı Uçuş Pillerini

çıkarın ve Akıllı Uçuş Pillerini ilk kez şarj etmek ve etkinleştirmek için birlikte verilen şarj cihazını kullanın. Akıllı

Uçuş Pilini tamamen şarj etmek yaklaşık 50 dakika sürer.

1

3

2

Hava aracı kullanılmadığı zaman gimbali korumak için bir gimbal koruyucunun takılması önerilir.

Hava aracını çalıştırmadan önce gimbal koruyucusunu çıkardığınızdan emin olun. Aksi takdirde, hava

aracının otomatik tanılama özelliği bundan etkilenebilir.

Gözlük Sisteminin Hazırlanması

1. Gözlük sistemi (goggles) önündeki bağlantı deliklerine dört anteni takın. Antenlerin güvenli bir şekilde

takıldığından emin olun.

DJI FPV Kullanım Kılavuzu

9

3. Gözlük sisteminin (goggles) güç bağlantı noktalarını gözlük sistemi (goggles) pillerine bağlamak için kutudan

çıkan güç kablosunu kullanın.

4. Gözünüzün üstünde lensleri hizalayın ve kafa bandını aşağıya çekin. Gözlük sistemi (goggles) yüzünüze ve

kafanıza güvenli ve rahat bir şekilde oturana kadar kafa bandının boyutunu ayarlayın.

5. Görüntüler uygun şekilde hizalanana kadar Göz Bebekleri Arası Mesafe (IPD) kaydırıcıyı çevirerek lensler

arasındaki mesafeyi ayarlayın.

58 – 70 mm

2. Gözlük sisteminin (goggles) üstünde ve yanlarında bulunan kafa bandı bağlantılarına kayışları takın.

Gözlük sistemi (goggles) normal gözlüklerin üzerine takılarak kullanılabilir.

Gözlük sistemi (goggles) pilini diğer mobil cihazlarda güç kaynağı olarak KULLANMAYIN.

DJI FPV Kullanım Kılavuzu

10

Uzaktan Kumandanın Hazırlanması

1. Kumanda çubuklarını uzaktan kumandadaki saklama yuvalarından çıkarın ve çevirerek yerlerine takın.

2. Antenleri açın.

Şema

Hava Aracı

1. Pervaneler

2. Motorlar

3. Ön LED

4. İnişTakımları(Entegre

antenlerle)

5. ÇerçeveKoluLED’i

6. GimbalveKamera

7. HavaAracıDurum

Göstergesi

8. AşağıGörüşSistemi

9. KızılötesiAlgılama

Sistemi

10. YardımcıAltIşık

11. AkıllıUçuşPili

12. PilMandalları

13. GüçDüğmesi

14. PilSeviyesiLED’leri

15. GüçBağlantıNoktası

16. İleriGörüşSistemi

17. USB-CBağlantıNoktası

18. microSDKartYuvası

2

1

2

3

4

5

89

10

11

12

13

14

15

6

7

16

17 18

DJI FPV Kullanım Kılavuzu

11

Gözlük Sistemi (Goggles)

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1718

16

1. Antenler

2. ÖnKapak

3. AntenAyarDüğmeleri

4. KanalEkranı

5. USB-CBağlantıNoktası

6. microSDKartYuvası

7. HavaGirişi

8. GözBebekleriArasıMesafe

(IPD)Kaydırıcı

9. KafaBandıBağlantısı

10. KöpükYastık

11. Lens

12. HavaAkışı

13. Deklanşör/KayıtDüğmesi

Fotoğraf çekmek veya video kaydını başlatmak ya da durdurmak için bir kez basın. Fotoğraf ve video

modları arasında geçiş yapmak için bir kez basın ve basılı tutun.

14. GeriDüğmesi

Önceki menüye dönmek veya mevcut menüden çıkmak için basın.

15. 5DDüğmesi

Menüde gezinmek için düğmeyi kaydırın. Onaylamak için düğmeye basın.

Ana ekranda, ekran parlaklığını ayarlamak için sağa sola kaydırın ve sesi ayarlamak için aşağı yukarı

kaydırın. Menüye girmek için düğmeye basın.

16. Audio/AVGirişBağlantıNoktası

17. GüçBağlantıNoktası(DC5,5×2,1)

18. BağlanmaDüğmesi

DJI FPV Kullanım Kılavuzu

12

Uzaktan Kumanda

1

3

4

5

2

6

7

8 13

10

912

14

11

1. GüçDüğmesi

Mevcut pil seviyesini kontrol etmek için bir defa basın. Uzaktan kumandayı açmak/kapatmak için bir kez

basın, sonra tekrar basıp basılı tutun.

2. PilSeviyesiLED’leri

Uzaktan kumanda pilinin mevcut şarj seviyesini gösterir.

3. BoyunAskısıBağlantısı

4. C1Düğmesi(Özelleştirilebilir)

Bu düğmenin işlevi gözlük sisteminde (goggles) ayarlanabilir. Varsayılan ayarlarda Koordinatlı Dönüşü (S

Modu) ayarlamak ya da devre dışı bırakmak için bir kez basmanız yeterlidir. Elektronik Hız Kontrol (ESC)

Uyarısını etkileştirmek veya devre dışı bırakmak için iki kez basın.

5. KumandaÇubukları

Hava aracının hareketlerini kontrol etmek için kullanılır. Kumanda çubuğu modu gözlük sisteminde (goggles)

ayarlanabilir. Kumanda çubukları çıkarılabilir ve kolayca saklanabilir.

6. USB-CBağlantıNoktası

Uzaktan kumandayı şarj etmek ve bilgisayara bağlamak için kullanılır.

7. KumandaÇubuklarınıSaklamaYuvası

Kumanda çubuklarını saklamak içindir.

8. UçuşDuraklatma/RTHDüğmesi

Hava aracını frenleyip yerinde gezinmesini sağlamak için bir kez basın (sadece GPS veya Aşağı Görüş

Sistemi mevcut olduğunda). Kalkış Noktasına Dönüş’ü (RTH) başlatmak için düğmeyi basılı tutun. Hava

aracı, en son kaydedilen Kalkış Noktasına geri döner. RTH’yi iptal etmek için tekrar basın.

9. GimbalDönerDüğmesi

Kameranın eğimini kontrol eder.

10. UçuşModuDeğiştirmeAnahtarı

Normal, Sport ve Manuel modlar arasında geçiş yapın. Varsayılan ayarlarda Manuel mod devre dışıdır ve

gözlük sisteminde (goggles) etkinleştirilmelidir.

11. C2DeğiştirmeAnahtarı(Özelleştirilebilir)

Bu değiştirme anahtarının işlevi gözlük sisteminde (goggles) ayarlanabilir. Varsayılan ayarlarda gimbalı tekrar

ortalamak ve aşağı/yukarı ayarlamak için değiştirme anahtarını kaydırın.

1

3

4

5

2

6

7

8 13

10

912

14

11

DJI FPV Kullanım Kılavuzu

13

15 16 18

17

15. F1SağÇubuğunSertlikAyarVidası(Dikey)

İlgili çubuğun dikey sertliğini arttırmak için vidayı saat yönünde sıkın. Dikey sertliği azaltmak için vidayı

gevşetin.

16. F2SağÇubuğunYenidenOrtalamaAyarVidası(Dikey)

İlgili çubuğun dikey yeniden ortalama fonksiyonunu devre dışı bırakmak için vidayı saat yönüne doğru sıkın.

Dikey yeniden ortalamayı etkinleştirmek için vidayı gevşetin.

17. F1SolÇubuğunSertlikAyarVidası(Dikey)

İlgili çubuğun dikey sertliğini arttırmak için vidayı saat yönünde sıkın. Dikey sertliği azaltmak için vidayı

gevşetin.

18. F2SolÇubuğuYenidenOrtalamaAyarVidası(Dikey)

İlgili çubuğun dikey yeniden ortalama fonksiyonunu devre dışı bırakmak için vidayı saat yönüne doğru sıkın.

Dikey yeniden ortalamayı etkinleştirmek için vidayı gevşetin.

12. Başlat/DurdurDüğmesi

Sport modunu kullanırken hız sabitleme sistemini etkinleştirmek veya devre dışı bırakmak için bir kez basın.

Manuel modu kullanırken motoru çalıştırmak veya durdurmak için iki kez basın.

Normal ve Sport modlarını kullanırken gözlük sisteminde (goggles) geri sayım ortaya çıktığında Düşük Pilde

RTH’yi iptal etmek için bir kez basın.

13. Deklanşör/KayıtDüğmesi

Fotoğraf çekmek veya video kaydını başlatmak ya da durdurmak için bir kez basın. Fotoğraf ve video

modları arasında geçiş yapmak için bir kez basın ve basılı tutun.

14. Antenler

Hava aracı kumandasının kablosuz sinyallerini iletir.

DJI FPV Kullanım Kılavuzu

14

Bağlantı

Gönderilmeden önce cihazların tamamının bağlantısı yapılmıştır. Bağlantı işlemi yalnızca yeni cihaz ilk kez

kullanılırken yapılmalıdır. Hava aracını, gözlük sistemini ve uzaktan kumandayı bağlamak için şu adımları takip edin:

1. Hava aracını, gözlük sistemini ve uzaktan kumandayı çalıştırın.

2. Gözlük sistemi üzerindeki bağlantı düğmesine basın. Gözlük sistemi sürekli olarak bip sesi çıkarmaya

başlayacaktır.

3. Hava aracının güç düğmesine basıp pil seviyesi göstergesi art arda yanıp sönene kadar basılı tutun.

4. Hava aracının pil seviyesi LEDleri sabit olarak yanmaya başlar ve pil seviyesini gösterir. Gözlük sistemi başarılı

biçimde bağlandığında ve video ekranı normale döndüğünde sesli uyarı sesi kesilir.

5. Hava aracının güç düğmesine basıp pil seviyesi göstergesi art arda yanıp sönene kadar basılı tutun.

6. Uzaktan kumandanın güç düğmesine basıp sürekli uyarı sesi gelinceye ve pil seviyesi LEDleri art arda yanıp

sönene kadar basılı tutun.

DJI FPV Kullanım Kılavuzu

15

7. Bağlantı başarıyla gerçekleştirildiğinde uzaktan kumanda uyarı sesi kesilir ve pil seviyesi göstergeleri sabit

olarak yanmaya başlar ve pil seviyesini gösterir.

Bağlantı işlemi sırasında gözlük sisteminin ve uzaktan kumandanın hava aracına en fazla 0,5 m

mesafede olduğundan emin olun.

Hava aracı, uzaktan kumandadan önce gözlük sistemiyle bağlanmalıdır.

Etkinleştirme

DJI FPV ilk kullanımdan önce etkileştirilmelidir. Hava aracı, gözlük sistemi ve uzaktan kumanda çalıştırıldıktan

sonra tüm cihazların bağlı olduğundan emin olun. Gözlük sisteminin USB-C bağlantı noktasını mobil cihaza

bağlayın, DJI Fly uygulamasını çalıştırın ve etkinleştirmek için talimatları takip edin. Etkinleştirme işlemi için

internet bağlantısı gerekir.

DJI Fly

App

Cihazı açmak veya kapatmak için açma kapama tuşuna basın ve basılı tutun.

16

Hava Aracı

DJI FPV; bir uçuş kontrol kumandası, bir gimbal ve kamera, video aktarma bağlantısı sistemi, görüş sistemi,

tahrik sistemi ve bir Akıllı Uçuş Pilinden oluşur.

Uçuş Modları

DJI FPV’nin üç uçuş moduna ek olarak, belli senaryolarda hava aracının geçiş yaptığı dördüncü bir uçuş modu

bulunur. Uçuş modları, uzaktan kumandadaki uçuş modu değiştirme anahtarı kullanılarak değiştirilebilir.

NormalMod:Hava aracı, kendi konumunu tespit etmek ve stabilize olmak için GPS’i, İleri ve Aşağı Görüş

Sistemlerini ve Kızılötesi Algılama Sistemini kullanır. Hava aracı GPS sinyali güçlü olduğunda kendi konumunu

tespit etmek için GPS’i kullanacaktır ve ışık koşulları yeterli olduğunda ise hava aracı kendi konumunu tespit

etmek ve stabilize olmak için Aşağı Görüş Sistemini kullanacaktır. Aşağı Görüş Sistemi etkinleştirildiğinde ve ışık

koşulları yeterli olduğunda, maksimum uçuş irtifa açısı 25° ve maksimum uçuş hızı 15 m/sn’dir.

SportModu:Hava aracı, sport modundayken konumlandırma için GPS’i ve Aşağı Görüş Sistemini kullanır.

Sport modunda, hava aracının yanıtları çeviklik ve hız bakımından optimize edilerek kumanda çubuğunun

hareketlerine daha iyi yanıt vermesi sağlanır. Maksimum uçuş hızı 27 m/sn, maksimum yükselme hızı 15 m/sn ve

maksimum alçalma hızı 10 m/sn’dir.

ManuelMod:Yarış ve serbest uçuş için kullanılabilecek en yüksek manevra kabiliyeti sağlayan klasik FPV hava

aracı kontrol modudur. Manuel modda, otomatik stabilizasyon gibi tüm uçuş yardım işlevleri devre dışı bırakılır ve

ustalık gerektiren bir kontrol modudur. Gaz çubuğu bu modda ayarlanabilir.

Normal ya da Sport modundayken, Aşağı Görüş Sisyemi kullanılamadığında veya devre dışı bırakıldığında ve

GPS sinyali zayıf olduğunda ya da pusula paraziti ile karşılaşıldığında araç kendisini konumlandıramaz veya

otomatik olarak fren yapamaz; bu da potansiyel olarak uçuşu tehlikeye atar. Bu sırada hava aracı etrafındaki

koşullardan daha kolay etkilenebilir. Rüzgar gibi çevresel faktörler yatay sürüklenmeye neden olarak özellikle

çevresi sınırlandırılmış alanlarda uçuş sırasında tehlike arz edebilir.

Manuelmodukullanırkengazıvehavaaracınınirtifasınıdoğrudankumandaetmekiçinuzaktan

kumandaçubuğunuhareketettirin.Havaaracınınotomatikstabilizasyongibiuçuşyardım

işlevleriolmayacağıiçinherhangibirirtifayaulaşabilir.YalnızcadeneyimlipilotlarManuelmodu

kullanmalıdır.Bumoddauygunşekildeçalıştırılmayanhavaaracıgüvenlikriskioluşturur,hatta

kazayabilenedenolabilir.

Varsayılan ayarlarda Manuel mod devre dışı bırakılmıştır. Manuel moda geçmeden önce gözlük

sisteminde değiştirme anahtarının Manuel moda ayarlandığından emin olun. Gözlük sisteminde

değiştirme anahtarı Manuel moda ayarlanmadıysa hava aracı Normal ya da Sport modunda

kalacaktır. Ayarlar, Kontrol, Uzaktan Kumanda ve Düğme Özelleştirme menüsüne gidin ve Özel

Modu, Manuel Mod olarak ayarlayın.

Manuel modu kullanmadan önce gaz kolunun arkasındaki vidayı ayarlayarak kolun yeniden

ortalanmamasını sağlamanız ve DJI Virtual Flight’ı kullanarak bu modda uçuş denemeleri yapmanız

önerilmektedir.

Manuel modu ilk kez kullanırken hava aracının maksimum irtifası sınırlandırılacaktır. Manuel modda

uçmaya alıştıktan sonra irtifa sınırlaması, gözlük sisteminde devre dışı bırakılabilir. Ayarlar, Kontrol,

Uzaktan Kumanda, Kumanda Hassasiyet Ayarları ve sonra M Mod İrtifa Sınırı menüsüne gidin.

Sport modunda hava aracının maksimum hızı ve fren mesafesi önemli ölçüde artar. Rüzgarsız

koşullarda minimum 30 m fren mesafesi gereklidir.

Sport modunda alçalma hızı önemli ölçüde artar. Rüzgarsız koşullarda minimum 10 m fren mesafesi

gereklidir.

Sport modunda iken hava aracının tepki kapasitesi önemli ölçüde artar; dolayısıyla uzaktan

kumandadaki küçük bir kumanda çubuğu hareketi, hava aracının uzun bir mesafeye ilerlemesine

neden olur. Uçuş sırasında tedbirli olun ve yeterli manevra alanı sağlayın.

DJI FPV Kullanım Kılavuzu

17

Hava Aracı Durum Göstergesi

DJI FPV’de ön LED, çerçeve kolu LED’leri ve hava aracının durum göstergesi bulunmaktadır.

Ön LED hava aracının yönünü gösterir ve çerçeve kolu LED’leri dekor amaçlıdır. Hava aracı çalıştırıldığında

LED’ler sabit maviye dönüşür. Ön LED ve çerçeve kolu LED’lerinin renkleri ve yanma yöntemleri gözlük

sisteminde özelleştirilebilir.

Hava aracı durum göstergesi, hava aracının uçuş kontrol sisteminin durumunu gösterir. Hava aracı durum

göstergesi hakkında daha fazla bilgi almak için aşağıdaki tabloya bakın.

Hava Aracı Durum Göstergesi Durumları

NormalDurumlar

Dönüşümlü olarak kırmızı, sarı ve yeşil

renkte yanıp söner Açılmıştır ve otomatik tanılama testi gerçekleştirir

Mor renkte yavaşça yanıp söner Hazırlık

Yeşil renkte yavaşça yanıp söner GPS etkinleştirilmiştir

×2 Yeşil renkte tekrarlı olarak iki kez yanıp

söner İleri ve Aşağı Görüş Sistemleri etkinleştirildi

Sarı renkte yavaşça yanıp söner GPS, İleri ve Aşağı Görüş Sistemi devre dışı

bırakıldı

Yeşil renkte hızla yanıp söner Fren yapılıyor

UyarıDurumları

Sarı renkte hızla yanıp söner Uzaktan kumanda sinyali kaybı

Yavaşça kırmızı yanıp sönüyor Düşük pil

Kırmızı renkte hızla yanıp söner Çok düşük pil

Kırmızı renkte yanıp söner IMU hatası

—

Sabit kırmızı Kritik hata

Dönüşümlü olarak kırmızı ve sarı renkte

yanıp söner Pusula kalibrasyonu gerekli

Ön LED

Çerçeve Kolu LED’i

Hava Aracı Durum

Göstergesi

DJI FPV Kullanım Kılavuzu

18

Kalkış Noktasına Dönüş

Kalkış Noktasına Dönüş (The Return to Home - RTH) fonksiyonu hava aracını en son kaydedilen Kalkış

Noktasına geri getirir ve GPS sinyali güçlü olduğu zaman iner. Üç tür RTH mevcuttur: Akıllı RTH, Düşük Pilde

RTH ve Arıza Durumunda RTH. Hava aracı kalkış noktasını başarılı bir şekilde kaydetmiş ve GPS sinyali de güçlü

ise, kullanıcı Akıllı RTH’yi başlattığında veya hava aracı pil seviyesi düşük olduğunda veya uzaktan kumanda ile

hava aracı arasındaki sinyal kaybolduğunda RHT tetiklenir. Video iletiminin kaybolması durumunda olduğu gibi

başka anormal senaryolarda da RHT tetiklenir.

GPS Açıklama

Kalkış

Noktası

20

Varsayılan Kalkış Noktası, hava aracının güçlü veya bir dereceye kadar güçlü bir

GPS sinyali aldığı ilk konumdur (simge beyaz gösterdiği zaman). Hava aracının

durum göstergesi hızlı bir şekilde yeşil renkte yanıp söner ve Kalkış Noktasının

kaydedildiğini onaylamak için gözlük sisteminde bir komut belirir.

Akıllı RTH

GPS sinyali yeterliyse, hava aracını Kalkış Noktasına geri getirmek için Akıllı RTH kullanılabilir. Akıllı RTH, uzaktan

kumandadaki RTH düğmesi basılı tutularak başlatılır. RTH düğmesine basarak Akıllı RTH’den çıkılır.

Düşük Pilde RTH

Akıllı Uçuş Pil düzeyi çok düşük olduğu ve kalkış noktasına dönmek için yeterli güç olmadığı zaman hava aracını

en kısa sürede indirin. Aksi halde, hava aracının gücü tükendiği zaman düşer ve hava aracı zarar görür ve başka

potansiyel tehlikeler meydana gelir.

Yetersiz güç nedeniyle ortaya çıkabilecek gereksiz tehlikeleri önlemek için DJI FPV mevcut pil düzeyinin mevcut

konumu baz alarak kalkış noktasına dönmek için yeterli olup olmadığını akıllı şekilde belirler. Akıllı Uçuş Pil düzeyi,

hava aracının güvenli şekilde geri dönüşünü etkileyebilecek kadar azaldığında Düşük Pilde RTH özelliği tetiklenir.

Uzaktan kumandadaki RTH düğmesine basarak RTH iptal edilebilir. RTH, düşük pil seviyesi uyarısının ardından

iptal edilirse, Akıllı Uçuş Pil düzeyi hava aracının güvenli iniş yapması için yeterli güce sahip olmayabilir, bu da

hava aracının düşmesine veya kaybolmasına yol açabilir.

Mevcut pil düzeyi hava aracını ancak mevcut irtifasından alçalmasına yetecek kadar destekleyebilirse, hava

aracı otomatik olarak iniş yapar. Otomatik iniş iptal edilemez, ancak iniş işlemi sırasında hava aracının yönünü

değiştirmek için uzaktan kumanda kullanılabilir.

Manuel mod Düşük Pil Seviyesinde RTH'yi desteklemiyor. Gözlük sistemi üzerinde pilin yalnızca ana

noktaya dönmek için yeterli güce sahip olduğuna dair bir uyarı görünürse, kullanıcı hava aracını manuel

olarak ana noktaya uçurmalıdır.

Arıza Durumunda RTH

Kalkış Noktası başarıyla kaydedilmişse ve pusula normal şekilde çalışıyorsa, 3,5 saniyeden daha uzun bir süre

boyunca uzaktan kumanda sinyali alınamadığında Arıza Durumunda RTH otomatik olarak etkinleştirilir.

Hava aracı orijinal uçuş rotasında 50 m geriye doğru uçacak ve Doğrusal Hatta RTH moduna girecektir. Arıza

Durumunda RTH sırasında uzaktan kumanda sinyali geri geldiği takdirde hava aracı Doğrusal Hatta RHT

moduna girer.

Kablosuz sinyal kaybolduğunda hava aracının vereceği tepki gözlük sisteminde değiştirilebilir. Ayarlarda iniş veya

havada duruş seçilmiş olduğu takdirde hava aracı Arıza Durumunda RTH gerçekleştirmez.

DJI FPV Kullanım Kılavuzu

19

Diğer RTH Senaryoları

Uzaktan kumanda uçuş sırasında hava aracının hareketlerini hâlâ kontrol edebilirken video indirme sinyali

kaybolduğu takdirde gözlük sisteminde bir uyarı belirecek ve RTH başlatılacaktır.

RTH (Doğrusal Hatta)

1. Kalkış Noktası kaydedilir.

2. RTH başlatılır.

3. RTH başladığında hava aracı Kalkış Noktasından 5 m’den kısa mesafedeyse, hemen iniş yapar.

RHT başladığı zaman hava aracı Kalkış Noktasına 5 m’den daha uzak ve 50 m’den daha yakın ise mevcut

irtifada maksimum 3 m/sn yatay hızla kalkış noktasına dönecektir.

RTH başladığı zaman hava aracı Kalkış Noktasına 50 m’den daha uzak ise RTH irtifasına alçalacak ve

13,5 m/sn yatay bir hızda kalkış noktasına dönecektir. RTH irtifası mevcut irtifadan daha alçaksa, hava aracı

mevcut irtifada Kalkış Noktasına uçar.

4. Kalkış Noktasına ulaştıktan sonra hava aracı iniş yapar ve motorlar durur.

RTH Sırasında Engellerden Kaçınma

1. Hava aracı önünde bir engel algılandığında fren yapar ve güvenli bir mesafeye ulaşıncaya kadar yükselir. 5 m

daha yükseldikten sonra hava aracı ileri doğru uçmaya devam edecektir.

2. Hava aracı, aşağıda bir engel algılandığında fren yapar ve herhangi bir engel algılanmayana dek yükseldikten

sonra ileriye doğru uçar.

Hava aracı RTH sırasında yan, arka veya üstteki engelleri algılayamayabilir.

İleri veya Aşağı Görüş Sistemleri kullanılamıyorsa, RTH sırasında hava aracı engellerden kaçınamayabilir.

GPS sinyali zayıfsa veya yoksa, hava aracı Kalkış Noktasına geri dönemez. RTH tetiklendikten sonra

GPS sinyali zayıarsa veya kaybolursa, hava aracı iniş yapmadan önce bir süre havada durur.

Her uçuştan önce gözlük sistemindeki Ayarlara gidip Güvenlik menüsüne girerek uygun olarak RTH

irtifasını ayarlamanız önemlidir.

RTH sırasında, hava aracı ileriye doğru uçuyor ve uzaktan kumanda sinyali normal ise hava aracının

hızını ve irtifasını kontrol etmek için uzaktan kumanda kullanılabilir fakat sağa sola doğru uçması ya

da yönü kontrol edilemez. Hava aracının yönü ve yatay pozisyonu alçalırken kontrol edilebilir. Hava

aracı yükselirken veya ileriye doğru uçarken RTH’den çıkmak için kumanda çubuğunu ters yönde

sonuna kadar ittirin.

GEO bölgeler RTH’yi etkileyecektir. Hava aracı RHT sırasında bir GEO bölgesinin içine uçtuğu

takdirde bulunduğu yerde havada durur.

Rüzgar hızının çok yüksek olduğunda hava aracı bir Kalkış Noktasına dönemeyebilir. Dikkatli uçun.

İniş Koruması

Akıllı RTH sırasında İniş Koruması etkinleşir.

1. İniş Koruması sırasında hava aracı uygun bir zemini otomatik olarak tespit eder ve buraya dikkatli biçimde

iniş yapar.

2. Zeminin iniş için uygun olmadığı tespit edilirse, hava aracı havada durur ve pilot onayını bekler.

3. İniş Koruması çalışmıyorsa, hava aracı 0,3 m altına kadar alçaldığında gözlük sistemi bir iniş uyarısı gösterir.

İnmek için gaz çubuğunu aşağı çekin.

İniş sırasında Görüş Sistemleri devre dışı bırakılır. Hava aracını dikkatli biçimde indirdiğinizden emin olun.

DJI FPV Kullanım Kılavuzu

20

Hassas İniş

Hava aracı, RTH sırasında altında bulunan araziyi otomatik olarak tarar ve özelliklerini eşleştirmeye çalışır. Arazi,

Kalkış Noktasının arazisi ile eşleştiğinde hava aracı iniş yapacaktır. Arazi eşleştirilemezse gözlük sisteminde bir

uyarı görüntülenir.

Hassas İniş sırasında İniş Koruması etkinleşir.

Hassas İniş performansı aşağıdaki koşullara bağlıdır:

a) Kalkış Noktası kalkış sırasında kaydedilmeli ve uçuş sırasında değiştirilmemelidir. Aksi takdirde,

hava aracında Kalkış Noktasının arazi özelliklerinin kaydı bulunmayacaktır.

b) Kalkış sırasında hava aracı yatay harekete geçmeden önce dikey olarak en az 7 m yükselmelidir.

c) Kalkış Noktasının arazi özellikleri kaydedildikten sonra büyük ölçüde aynı kalmalıdır.

d) Kalkış Noktasının arazi özellikleri yeterli ölçüde ayırt edici olmalıdır.

e) Aydınlatma koşulları çok aydınlık veya çok karanlık olmamalıdır.

Hassas İniş sırasında aşağıdaki eylemler gerçekleştirilebilir:

a) İnişi hızlandırmak için gaz çubuğunu aşağı çekin.

b) Hassas İnişi durdurmak için gaz çubuğunu yukarı ittirin ya da diğer kumanda çubuğunu hareket

ettirin. Araç dikey olarak alçalırken İniş Koruması etkinleştirilmiş olarak kalacaktır.

Görüş Sistemleri ve Kızılötesi Algılama Sistemi

DJI FPV hava aracı hem bir Kızılötesi Algılama Sistemi hem de İleri ve Aşağı Görüş Sistemleri ile donatılmıştır.

İleri ve Aşağı Görüş Sistemlerinin her biri iki kamera içermektedir ve Kızılötesi Algılama Sistem iki adet 3 boyutlu

kızılötesi modülden oluşmaktadır.

Aşağı Görüş Sistemi ve Kızılötesi Algılama Sistemi, hava aracının mevcut konumunu korumasına, olduğu yerde

daha doğru şekilde havada durmasına ve iç mekanlarda veya GPS’in mevcut olmadığı başka ortamlarda

uçmasına yardımcı olur. Buna ek olarak, hava aracının alt tarafından bulunan yardımcı alt ışık, zayıf ışık

koşullarında Aşağı Görüş Sisteminin görüşünü artırır.

İleriGörüşSistemi

AşağıGörüşSistemi

KızılötesiAlgılamaSistemi

YardımcıAltIşık

Sayfa yükleniyor...

dji FPV Kullanım kılavuzu

Bu kılavuz aynı zamanda aşağıdakiler için de uygundur:

dji FPV Kullanım kılavuzu

İlgili makaleler

Diğer belgeler