dji FPV Kullanım kılavuzu

Tip
Kullanım kılavuzu

Bu kılavuz için de uygundur

Kullanıcı Kılavuzu
v1.2 2021.06
Anahtar Kelime Arama
Bir konuyu bulmak için “pil” ve “takma” gibi anahtar kelimeleri arayın. Bu kılavuzu okumak için
Adobe Acrobat Reader kullanıyorsanız, bir arama başlatmak için Windows’ta Ctrl+F’ye veya Mac’te
Command+F’ye basın.
  Bir Konu Başlığına Gitme
Konu başlıklarının tamamının listesini içindekiler tablosunda görebilirsiniz. Bir bölüme girmek için ilgili
konu başlığına tıklayın.
  Bu Belgeyi Yazdırma
Bu belge, yüksek çözünürlüklü yazdırmayı destekler.
3
© 2021 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Bu Kılavuzun Kullanımı
Açıklamalar
Uyarı Önemli İpuçları Referans
İlk Uçuştan Önce Okuyun
DJITM FPV’yi kullanmadan önce aşağıdaki belgeleri okuyun:
1. Kullanıcı Kılavuzu
2. Hızlı Başlangıç Kılavuzu
3. Yasal Uyarılar ve Güvenlik Yönergeleri
İlk kullanımdan önce resmi DJI web sitesindeki tüm eğitim videolarının izlenmesi ve yasal uyarıların ve güvenlik
yönergelerinin okunması önerilir. Hızlı başlangıç kılavuzunu gözden geçirerek ilk uçuşunuz için hazırlanın ve daha
fazla bilgi için bu kullanım kılavuzuna bakın.
Eğitim Videoları
DJI FPV’yi nasıl güvenle kullanacağınızı gösteren DJI FPV eğitim videolarını izlemek için aşağıdaki
adrese gidin veya QR kodunu tarayın:
https://www.dji.com/dji-fpv/video
DJI Fly Uygulamasını İndirin
DJI Fly uygulamasını indirmek için sağdaki QR kodunu tarayın.
DJI Fly’ın Android sürümü Android v6.0 ve üstü ile uyumludur. DJI Fly’ın iOS sürümü iOS
v11.0 ve üstü ile uyumludur.
* Daha fazla güvenlik için, uçuş sırasında uygulamaya bağlı olmadığınızda veya uygulamada oturum açılmadığında uçuş
30 m (98,4 ft) yükseklik ve 50 m (164 ft) menzil ile sınırlandırılmıştır. Bu, DJI Fly ve DJI hava araçlarıyla uyumlu tüm
uygulamalar için geçerlidir.
Bu ürünün çalışma sıcaklığı -10° ila 40° C’dir. Daha yüksek çevresel değişkenliğe dayanmak için
gereken askeri sınıf uygulamaya yönelik standart çalışma sıcaklığını (-55° ila 125° C) karşılamaz.
Ürünü uygun şekilde ve yalnızca söz konusu sınıfın çalışma sıcaklığı aralığı gereksinimlerini karşılayan
uygulamalar için çalıştırın.
DJI Virtual Flight Uygulamasını indirin
DJI Virtual Flight uygulamasını indirmek için sağdaki QR kodunu tarayın.
DJI Virtual Flight’ın iOS sürümü iOS v11.0 ve üstü ile uyumludur.
DJI Assistant 2’yi (DJI FPV serisi) indirin
DJI ASSISTANTTM 2’yi (DJI FPV Serisi) https://www.dji.com/dji-fpv/downloads adresinden indirin.
4
© 2021 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
İçindekiler
Bu Kılavuzun Kullanımı 3
Açıklamalar 3
İlkUçuştanÖnceOkuyun 3
EğitimVideoları 3
DJIFlyUygulamasınıİndirin 3
DJIVirtualFlightUygulamasınıindirin 3
DJIAssistant2’yi(DJIFPVserisi)indirin 3
Ürün Proli 6
Giriş 6
HavaAracınınHazırlanması 7
GözlükSistemininHazırlanması 8
UzaktanKumandanınHazırlanması 10
Şema 10
Bağlantı 14
Etkinleştirme 15
Hava Aracı 16
UçuşModları 16
HavaAracıDurumGöstergesi 17
KalkışNoktasınaDönüş 18
GörüşSistemleriveKızılötesiAlgılamaSistemi 20
UçuşKaydedici 23
Pervaneler 23
AkıllıUçuşPili 25
GimbalveKamera 29
Gözlük Sistemi (Goggles) 31
GüçKaynağı 31
Çalıştırma 32
AnaEkran 32
MenüÇubuğu 34
Uzaktan Kumanda 39
Çalıştırma 39
OptimumİletimBölgesi 43
ÇubukAyarı 44
DJI Fly Uygulaması 45
DJI FPV Kullanım Kılavuzu
5
© 2021 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Uçuş 47
UçuşOrtamıGereklilikleri 47
UçuşSınırlamalarıveGEOBölgeler 47
UçuşÖncesiKontrolListesi 48
MotorlarınÇalıştırılması/Durdurulması 49
UçuşTesti 50
Bakım 51
GözlükSistemi(Goggles) 51
HavaAracı 52
Ek 61
TeknikÖzellikler 61
PusulaKalibrasyonu 65
AygıtYazılımınınGüncellenmesi 66
SatışSonrasıBilgileri 66
6
© 2021 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Hava Aracı
Gözlük Sistemi (Goggles) Uzaktan Kumanda
Ürün Proli
Giriş
DJI FPV, tamamı 10 km’ye (6 mil) kadar maksimum iletim menzilinde, 50 Mbps’ye kadar bir bit hızında ve uçtan
uca maksimum 28 ms gecikme değerlerinde video iletimi sağlayan DJI’nın O3 teknolojisine sahip bir hava
aracı, gözlük sistemi (Goggles) ve uzaktan kumandadan oluşmaktadır. DJI FPV hem 2.4 GHz hem 5.8 GHz’de
çalışır ve en iyi aktarım kanalını otomatik olarak seçebilir. Gelişmiş parazit önleme özelliği sayesinde entegre ve
kapsayıcı bir uçuş deneyimi sunarak video iletiminde akıcılığı ve sabitliği büyük ölçüde arttırır.
İleri ve Aşağı Görüş Sistemi ve Kızılötesi Algılama Sistemine sahip bu hava aracı, hem iç hem de dış mekanlarda
gezinebilir ve uçabilir ve Kalkış Noktasına Dönüşü (RHT) otomatik olarak başlatabilir. Bir gimbal ve 1/2,3 inç
sensörlü kameraya sahip bu hava aracı, sabit bir şekilde 4K 60fps ultra-HD videolar ve 4K fotoğraar çekebilir.
Hava aracının maksimum uçuş hızı 140 km/sa (87 mil/sa) ve maksimum uçuş süresi 20 dakikadır.
DJI FPV Goggles V2, yüksek performanslı bir ekrana sahiptir ve 810p 120fps HD görüntü ve gerçek zamanlı
ses aktarımını desteklemektedir. Kullanıcılar, hava aracından video sinyali alarak pilot gözü görüşü ile uçuş
deneyimlerinin gerçek zamanlı olarak keyni çıkarabilirler. Gözlük sistemi (Goggles), DJI FPV Goggles Pilleri ile
kullanılırsa ortam sıcaklığı 25° C derece olduğunda ve ekran parlaklığı 6 olarak ayarlandığında yaklaşık olarak
1 saat 50 dakika maksimum çalışma süresine sahiptir.
DJI FPV Remote Controller 2 uzaktan kumandası, hava aracını kontrol etmek ve kamerayı çalıştırmak için kullanılan
çeşitli işlev tuşlarıyla donatılmıştır. Uzaktan kumandanın maksimum çalışma süresi yaklaşık olarak 9 saattir.
Uzaktan kumanda, elektromanyetik parazit olmayan geniş bir açık alanda maksimum iletim uzaklığına
(FCC) yaklaşık 120 m (400 ft) irtifada ulaşır. Maksimum iletim mesafesi hava aracının hâlâ iletim
gönderebildiği ve alabildiği maksimum mesafe demektir. Bu, hava aracının tek uçuşta uçabileceği
maksimum uzaklık değildir.
Uçtan uca gecikme, kamera sensörü girişinden ekran görüntüsüne kadar geçen toplam süredir. DJI
FPV, elektromanyetik parazit olmayan geniş bir açık alanda Düşük Gecikme modundayken (810p
120fps) minimum gecikme seviyesine ulaşabilir.
Maksimum uçuş süresi, rüzgarsız bir ortamda 40 km/sa (24,9 mil/sa) sabit hızda uçarken test
edilmiştir. Maksimum uçuş hızı ise rüzgarsız ortamda, deniz seviyesi yüksekliğinde test edilmiştir.
Bu değerler yalnızca referans amaçlıdır. Hava aracının maksimum uçuş hızı ulusal ve bölgesel
düzenlemelere göre farklılık gösterebilir.
DJI FPV Kullanım Kılavuzu
7
© 2021 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Bazı bölgelerde 5.8 GHz desteklenmemektedir. Bu frekans bandı hava aracı bu bölgelerde
etkinleştirildiğinde ya da DJI Fly’a bağlandığında otomatik olarak devre dışı bırakılacaktır. Yerel
yasalara ve yönetmeliklere uyun.
Gözlük sisteminin kullanılması, görüş alanı (VLOS) gerekliliklerini yerine getirmez. Bazı ülke ya da
bölgelerde uçuşu gözlemleyerek size yardım etmesi için yanınızda bir gözlemci bulunması gereklidir.
Gözlük sistemlerini kullanırken yerel düzenlemelere uyduğunuzdan emin olun.
Hava Aracının Hazırlanması
1. Gimbal koruyucusunu kameradan çıkarın.
2. Pervaneleri takıln.
İşaret olan ve olmayan pervaneler farklı dönüş yönlerini göstermektedir. İşaretli pervaneleri işaretli motorlara;
üzerinde işaret olmayan pervaneleri işaretsiz motorlara takın. Motoru tutun, pervaneyi aşağıya doğru bastırın
ve girip yerine oturana kadar pervanelerin üzerindeki yön işaretlerinin gösterdiği yöne doğru çevirin.
1
2
BA
B A
DJI FPV Kullanım Kılavuzu
8
© 2021 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
3. Tüm Akıllı Uçuş Pilleri, gönderilmeden önce güvenliği sağlamak için uyku moduna alınır. Akıllı Uçuş Pillerini
çıkarın ve Akıllı Uçuş Pillerini ilk kez şarj etmek ve etkinleştirmek için birlikte verilen şarj cihazını kullanın. Akıllı
Uçuş Pilini tamamen şarj etmek yaklaşık 50 dakika sürer.
1
3
2
Hava aracı kullanılmadığı zaman gimbali korumak için bir gimbal koruyucunun takılması önerilir.
Hava aracını çalıştırmadan önce gimbal koruyucusunu çıkardığınızdan emin olun. Aksi takdirde, hava
aracının otomatik tanılama özelliği bundan etkilenebilir.
Gözlük Sisteminin Hazırlanması
1. Gözlük sistemi (goggles) önündeki bağlantı deliklerine dört anteni takın. Antenlerin güvenli bir şekilde
takıldığından emin olun.
DJI FPV Kullanım Kılavuzu
9
© 2021 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
3. Gözlük sisteminin (goggles) güç bağlantı noktalarını gözlük sistemi (goggles) pillerine bağlamak için kutudan
çıkan güç kablosunu kullanın.
4. Gözünüzün üstünde lensleri hizalayın ve kafa bandını aşağıya çekin. Gözlük sistemi (goggles) yüzünüze ve
kafanıza güvenli ve rahat bir şekilde oturana kadar kafa bandının boyutunu ayarlayın.
5. Görüntüler uygun şekilde hizalanana kadar Göz Bebekleri Arası Mesafe (IPD) kaydırıcıyı çevirerek lensler
arasındaki mesafeyi ayarlayın.
58 – 70 mm
2. Gözlük sisteminin (goggles) üstünde ve yanlarında bulunan kafa bandı bağlantılarına kayışları takın.
Gözlük sistemi (goggles) normal gözlüklerin üzerine takılarak kullanılabilir.
Gözlük sistemi (goggles) pilini diğer mobil cihazlarda güç kaynağı olarak KULLANMAYIN.
DJI FPV Kullanım Kılavuzu
10
© 2021 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Uzaktan Kumandanın Hazırlanması
1. Kumanda çubuklarını uzaktan kumandadaki saklama yuvalarından çıkarın ve çevirerek yerlerine takın.
2. Antenleri açın.
Şema
Hava Aracı
1. Pervaneler
2. Motorlar
3. Ön LED
4. İnişTakımları(Entegre
antenlerle)
5. ÇerçeveKoluLED’i
6. GimbalveKamera
7. HavaAracıDurum
Göstergesi
8. AşağıGörüşSistemi
9. KızılötesiAlgılama
Sistemi
10. YardımcıAltIşık
11. AkıllıUçuşPili
12. PilMandalları
13. GüçDüğmesi
14. PilSeviyesiLED’leri
15. GüçBağlantıNoktası
16. İleriGörüşSistemi
17. USB-CBağlantıNoktası
18. microSDKartYuvası
2
1
1
2
3
4
5
89
10
11
12
13
14
15
6
7
16
17 18
DJI FPV Kullanım Kılavuzu
11
© 2021 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Gözlük Sistemi (Goggles)
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1718
16
1. Antenler
2. ÖnKapak
3. AntenAyarDüğmeleri
4. KanalEkranı
5. USB-CBağlantıNoktası
6. microSDKartYuvası
7. HavaGirişi
8. GözBebekleriArasıMesafe
(IPD)Kaydırıcı
9. KafaBandıBağlantısı
10. KöpükYastık
11. Lens
12. HavaAkışı
13. Deklanşör/KayıtDüğmesi
Fotoğraf çekmek veya video kaydını başlatmak ya da durdurmak için bir kez basın. Fotoğraf ve video
modları arasında geçiş yapmak için bir kez basın ve basılı tutun.
14. GeriDüğmesi
Önceki menüye dönmek veya mevcut menüden çıkmak için basın.
15. 5DDüğmesi
Menüde gezinmek için düğmeyi kaydırın. Onaylamak için düğmeye basın.
Ana ekranda, ekran parlaklığını ayarlamak için sağa sola kaydırın ve sesi ayarlamak için aşağı yukarı
kaydırın. Menüye girmek için düğmeye basın.
16. Audio/AVGirişBağlantıNoktası
17. GüçBağlantıNoktası(DC5,5×2,1)
18. BağlanmaDüğmesi
DJI FPV Kullanım Kılavuzu
12
© 2021 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Uzaktan Kumanda
1
3
4
5
2
6
7
8 13
10
912
14
11
1. GüçDüğmesi
Mevcut pil seviyesini kontrol etmek için bir defa basın. Uzaktan kumandayı açmak/kapatmak için bir kez
basın, sonra tekrar basıp basılı tutun.
2. PilSeviyesiLED’leri
Uzaktan kumanda pilinin mevcut şarj seviyesini gösterir.
3. BoyunAskısıBağlantısı
4. C1Düğmesi(Özelleştirilebilir)
Bu düğmenin işlevi gözlük sisteminde (goggles) ayarlanabilir. Varsayılan ayarlarda Koordinatlı Dönüşü (S
Modu) ayarlamak ya da devre dışı bırakmak için bir kez basmanız yeterlidir. Elektronik Hız Kontrol (ESC)
Uyarısını etkileştirmek veya devre dışı bırakmak için iki kez basın.
5. KumandaÇubukları
Hava aracının hareketlerini kontrol etmek için kullanılır. Kumanda çubuğu modu gözlük sisteminde (goggles)
ayarlanabilir. Kumanda çubukları çıkarılabilir ve kolayca saklanabilir.
6. USB-CBağlantıNoktası
Uzaktan kumandayı şarj etmek ve bilgisayara bağlamak için kullanılır.
7. KumandaÇubuklarınıSaklamaYuvası
Kumanda çubuklarını saklamak içindir.
8. UçuşDuraklatma/RTHDüğmesi
Hava aracını frenleyip yerinde gezinmesini sağlamak için bir kez basın (sadece GPS veya Aşağı Görüş
Sistemi mevcut olduğunda). Kalkış Noktasına Dönüş’ü (RTH) başlatmak için düğmeyi basılı tutun. Hava
aracı, en son kaydedilen Kalkış Noktasına geri döner. RTH’yi iptal etmek için tekrar basın.
9. GimbalDönerDüğmesi
Kameranın eğimini kontrol eder.
10. UçuşModuDeğiştirmeAnahtarı
Normal, Sport ve Manuel modlar arasında geçiş yapın. Varsayılan ayarlarda Manuel mod devre dışıdır ve
gözlük sisteminde (goggles) etkinleştirilmelidir.
11. C2DeğiştirmeAnahtarı(Özelleştirilebilir)
Bu değiştirme anahtarının işlevi gözlük sisteminde (goggles) ayarlanabilir. Varsayılan ayarlarda gimbalı tekrar
ortalamak ve aşağı/yukarı ayarlamak için değiştirme anahtarını kaydırın.
1
3
4
5
2
6
7
8 13
10
912
14
11
DJI FPV Kullanım Kılavuzu
13
© 2021 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
15 16 18
17
15. F1SağÇubuğunSertlikAyarVidası(Dikey)
İlgili çubuğun dikey sertliğini arttırmak için vidayı saat yönünde sıkın. Dikey sertliği azaltmak için vidayı
gevşetin.
16. F2SağÇubuğunYenidenOrtalamaAyarVidası(Dikey)
İlgili çubuğun dikey yeniden ortalama fonksiyonunu devre dışı bırakmak için vidayı saat yönüne doğru sıkın.
Dikey yeniden ortalamayı etkinleştirmek için vidayı gevşetin.
17. F1SolÇubuğunSertlikAyarVidası(Dikey)
İlgili çubuğun dikey sertliğini arttırmak için vidayı saat yönünde sıkın. Dikey sertliği azaltmak için vidayı
gevşetin.
18. F2SolÇubuğuYenidenOrtalamaAyarVidası(Dikey)
İlgili çubuğun dikey yeniden ortalama fonksiyonunu devre dışı bırakmak için vidayı saat yönüne doğru sıkın.
Dikey yeniden ortalamayı etkinleştirmek için vidayı gevşetin.
12. Başlat/DurdurDüğmesi
Sport modunu kullanırken hız sabitleme sistemini etkinleştirmek veya devre dışı bırakmak için bir kez basın.
Manuel modu kullanırken motoru çalıştırmak veya durdurmak için iki kez basın.
Normal ve Sport modlarını kullanırken gözlük sisteminde (goggles) geri sayım ortaya çıktığında Düşük Pilde
RTH’yi iptal etmek için bir kez basın.
13. Deklanşör/KayıtDüğmesi
Fotoğraf çekmek veya video kaydını başlatmak ya da durdurmak için bir kez basın. Fotoğraf ve video
modları arasında geçiş yapmak için bir kez basın ve basılı tutun.
14. Antenler
Hava aracı kumandasının kablosuz sinyallerini iletir.
DJI FPV Kullanım Kılavuzu
14
© 2021 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Bağlantı
Gönderilmeden önce cihazların tamamının bağlantısı yapılmıştır. Bağlantı işlemi yalnızca yeni cihaz ilk kez
kullanılırken yapılmalıdır. Hava aracını, gözlük sistemini ve uzaktan kumandayı bağlamak için şu adımları takip edin:
1. Hava aracını, gözlük sistemini ve uzaktan kumandayı çalıştırın.
2. Gözlük sistemi üzerindeki bağlantı düğmesine basın. Gözlük sistemi sürekli olarak bip sesi çıkarmaya
başlayacaktır.
3. Hava aracının güç düğmesine basıp pil seviyesi göstergesi art arda yanıp sönene kadar basılı tutun.
4. Hava aracının pil seviyesi LEDleri sabit olarak yanmaya başlar ve pil seviyesini gösterir. Gözlük sistemi başarılı
biçimde bağlandığında ve video ekranı normale döndüğünde sesli uyarı sesi kesilir.
5. Hava aracının güç düğmesine basıp pil seviyesi göstergesi art arda yanıp sönene kadar basılı tutun.
6. Uzaktan kumandanın güç düğmesine basıp sürekli uyarı sesi gelinceye ve pil seviyesi LEDleri art arda yanıp
sönene kadar basılı tutun.
DJI FPV Kullanım Kılavuzu
15
© 2021 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
7. Bağlantı başarıyla gerçekleştirildiğinde uzaktan kumanda uyarı sesi kesilir ve pil seviyesi göstergeleri sabit
olarak yanmaya başlar ve pil seviyesini gösterir.
Bağlantı işlemi sırasında gözlük sisteminin ve uzaktan kumandanın hava aracına en fazla 0,5 m
mesafede olduğundan emin olun.
Hava aracı, uzaktan kumandadan önce gözlük sistemiyle bağlanmalıdır.
Etkinleştirme
DJI FPV ilk kullanımdan önce etkileştirilmelidir. Hava aracı, gözlük sistemi ve uzaktan kumanda çalıştırıldıktan
sonra tüm cihazların bağlı olduğundan emin olun. Gözlük sisteminin USB-C bağlantı noktasını mobil cihaza
bağlayın, DJI Fly uygulamasını çalıştırın ve etkinleştirmek için talimatları takip edin. Etkinleştirme işlemi için
internet bağlantısı gerekir.
DJI Fly
App
Cihazı açmak veya kapatmak için açma kapama tuşuna basın ve basılı tutun.
16
© 2021 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Hava Aracı
DJI FPV; bir uçuş kontrol kumandası, bir gimbal ve kamera, video aktarma bağlantısı sistemi, görüş sistemi,
tahrik sistemi ve bir Akıllı Uçuş Pilinden oluşur.
Uçuş Modları
DJI FPV’nin üç uçuş moduna ek olarak, belli senaryolarda hava aracının geçiş yaptığı dördüncü bir uçuş modu
bulunur. Uçuş modları, uzaktan kumandadaki uçuş modu değiştirme anahtarı kullanılarak değiştirilebilir.
NormalMod:Hava aracı, kendi konumunu tespit etmek ve stabilize olmak için GPS’i, İleri ve Aşağı Görüş
Sistemlerini ve Kızılötesi Algılama Sistemini kullanır. Hava aracı GPS sinyali güçlü olduğunda kendi konumunu
tespit etmek için GPS’i kullanacaktır ve ışık koşulları yeterli olduğunda ise hava aracı kendi konumunu tespit
etmek ve stabilize olmak için Aşağı Görüş Sistemini kullanacaktır. Aşağı Görüş Sistemi etkinleştirildiğinde ve ışık
koşulları yeterli olduğunda, maksimum uçuş irtifa açısı 25° ve maksimum uçuş hızı 15 m/sn’dir.
SportModu:Hava aracı, sport modundayken konumlandırma için GPS’i ve Aşağı Görüş Sistemini kullanır.
Sport modunda, hava aracının yanıtları çeviklik ve hız bakımından optimize edilerek kumanda çubuğunun
hareketlerine daha iyi yanıt vermesi sağlanır. Maksimum uçuş hızı 27 m/sn, maksimum yükselme hızı 15 m/sn ve
maksimum alçalma hızı 10 m/sn’dir.
ManuelMod:Yarış ve serbest uçuş için kullanılabilecek en yüksek manevra kabiliyeti sağlayan klasik FPV hava
aracı kontrol modudur. Manuel modda, otomatik stabilizasyon gibi tüm uçuş yardım işlevleri devre dışı bırakılır ve
ustalık gerektiren bir kontrol modudur. Gaz çubuğu bu modda ayarlanabilir.
Normal ya da Sport modundayken, Aşağı Görüş Sisyemi kullanılamadığında veya devre dışı bırakıldığında ve
GPS sinyali zayıf olduğunda ya da pusula paraziti ile karşılaşıldığında araç kendisini konumlandıramaz veya
otomatik olarak fren yapamaz; bu da potansiyel olarak uçuşu tehlikeye atar. Bu sırada hava aracı etrafındaki
koşullardan daha kolay etkilenebilir. Rüzgar gibi çevresel faktörler yatay sürüklenmeye neden olarak özellikle
çevresi sınırlandırılmış alanlarda uçuş sırasında tehlike arz edebilir.
Manuelmodukullanırkengazıvehavaaracınınirtifasınıdoğrudankumandaetmekiçinuzaktan
kumandaçubuğunuhareketettirin.Havaaracınınotomatikstabilizasyongibiuçuşyardım
işlevleriolmayacağıiçinherhangibirirtifayaulaşabilir.YalnızcadeneyimlipilotlarManuelmodu
kullanmalıdır.Bumoddauygunşekildeçalıştırılmayanhavaaracıgüvenlikriskioluşturur,hatta
kazayabilenedenolabilir.
Varsayılan ayarlarda Manuel mod devre dışı bırakılmıştır. Manuel moda geçmeden önce gözlük
sisteminde değiştirme anahtarının Manuel moda ayarlandığından emin olun. Gözlük sisteminde
değiştirme anahtarı Manuel moda ayarlanmadıysa hava aracı Normal ya da Sport modunda
kalacaktır. Ayarlar, Kontrol, Uzaktan Kumanda ve Düğme Özelleştirme menüsüne gidin ve Özel
Modu, Manuel Mod olarak ayarlayın.
Manuel modu kullanmadan önce gaz kolunun arkasındaki vidayı ayarlayarak kolun yeniden
ortalanmamasını sağlamanız ve DJI Virtual Flight’ı kullanarak bu modda uçuş denemeleri yapmanız
önerilmektedir.
Manuel modu ilk kez kullanırken hava aracının maksimum irtifası sınırlandırılacaktır. Manuel modda
uçmaya alıştıktan sonra irtifa sınırlaması, gözlük sisteminde devre dışı bırakılabilir. Ayarlar, Kontrol,
Uzaktan Kumanda, Kumanda Hassasiyet Ayarları ve sonra M Mod İrtifa Sınırı menüsüne gidin.
Sport modunda hava aracının maksimum hızı ve fren mesafesi önemli ölçüde artar. Rüzgarsız
koşullarda minimum 30 m fren mesafesi gereklidir.
Sport modunda alçalma hızı önemli ölçüde artar. Rüzgarsız koşullarda minimum 10 m fren mesafesi
gereklidir.
Sport modunda iken hava aracının tepki kapasitesi önemli ölçüde artar; dolayısıyla uzaktan
kumandadaki küçük bir kumanda çubuğu hareketi, hava aracının uzun bir mesafeye ilerlemesine
neden olur. Uçuş sırasında tedbirli olun ve yeterli manevra alanı sağlayın.
DJI FPV Kullanım Kılavuzu
17
© 2021 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Hava Aracı Durum Göstergesi
DJI FPV’de ön LED, çerçeve kolu LED’leri ve hava aracının durum göstergesi bulunmaktadır.
Ön LED hava aracının yönünü gösterir ve çerçeve kolu LED’leri dekor amaçlıdır. Hava aracı çalıştırıldığında
LED’ler sabit maviye dönüşür. Ön LED ve çerçeve kolu LED’lerinin renkleri ve yanma yöntemleri gözlük
sisteminde özelleştirilebilir.
Hava aracı durum göstergesi, hava aracının uçuş kontrol sisteminin durumunu gösterir. Hava aracı durum
göstergesi hakkında daha fazla bilgi almak için aşağıdaki tabloya bakın.
Hava Aracı Durum Göstergesi Durumları
NormalDurumlar
Dönüşümlü olarak kırmızı, sarı ve yeşil
renkte yanıp söner Açılmıştır ve otomatik tanılama testi gerçekleştirir
Mor renkte yavaşça yanıp söner Hazırlık
Yeşil renkte yavaşça yanıp söner GPS etkinleştirilmiştir
×2 Yeşil renkte tekrarlı olarak iki kez yanıp
söner İleri ve Aşağı Görüş Sistemleri etkinleştirildi
Sarı renkte yavaşça yanıp söner GPS, İleri ve Aşağı Görüş Sistemi devre dışı
bırakıldı
Yeşil renkte hızla yanıp söner Fren yapılıyor
UyarıDurumları
Sarı renkte hızla yanıp söner Uzaktan kumanda sinyali kaybı
Yavaşça kırmızı yanıp sönüyor Düşük pil
Kırmızı renkte hızla yanıp söner Çok düşük pil
Kırmızı renkte yanıp söner IMU hatası
Sabit kırmızı Kritik hata
Dönüşümlü olarak kırmızı ve sarı renkte
yanıp söner Pusula kalibrasyonu gerekli
Ön LED
Çerçeve Kolu LED’i
Hava Aracı Durum
Göstergesi
DJI FPV Kullanım Kılavuzu
18
© 2021 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Kalkış Noktasına Dönüş
Kalkış Noktasına Dönüş (The Return to Home - RTH) fonksiyonu hava aracını en son kaydedilen Kalkış
Noktasına geri getirir ve GPS sinyali güçlü olduğu zaman iner. Üç tür RTH mevcuttur: Akıllı RTH, Düşük Pilde
RTH ve Arıza Durumunda RTH. Hava aracı kalkış noktasını başarılı bir şekilde kaydetmiş ve GPS sinyali de güçlü
ise, kullanıcı Akıllı RTH’yi başlattığında veya hava aracı pil seviyesi düşük olduğunda veya uzaktan kumanda ile
hava aracı arasındaki sinyal kaybolduğunda RHT tetiklenir. Video iletiminin kaybolması durumunda olduğu gibi
başka anormal senaryolarda da RHT tetiklenir.
GPS Açıklama
Kalkış
Noktası
20
Varsayılan Kalkış Noktası, hava aracının güçlü veya bir dereceye kadar güçlü bir
GPS sinyali aldığı ilk konumdur (simge beyaz gösterdiği zaman). Hava aracının
durum göstergesi hızlı bir şekilde yeşil renkte yanıp söner ve Kalkış Noktasının
kaydedildiğini onaylamak için gözlük sisteminde bir komut belirir.
Akıllı RTH
GPS sinyali yeterliyse, hava aracını Kalkış Noktasına geri getirmek için Akıllı RTH kullanılabilir. Akıllı RTH, uzaktan
kumandadaki RTH düğmesi basılı tutularak başlatılır. RTH düğmesine basarak Akıllı RTH’den çıkılır.
Düşük Pilde RTH
Akıllı Uçuş Pil düzeyi çok düşük olduğu ve kalkış noktasına dönmek için yeterli güç olmadığı zaman hava aracını
en kısa sürede indirin. Aksi halde, hava aracının gücü tükendiği zaman düşer ve hava aracı zarar görür ve başka
potansiyel tehlikeler meydana gelir.
Yetersiz güç nedeniyle ortaya çıkabilecek gereksiz tehlikeleri önlemek için DJI FPV mevcut pil düzeyinin mevcut
konumu baz alarak kalkış noktasına dönmek için yeterli olup olmadığını akıllı şekilde belirler. Akıllı Uçuş Pil düzeyi,
hava aracının güvenli şekilde geri dönüşünü etkileyebilecek kadar azaldığında Düşük Pilde RTH özelliği tetiklenir.
Uzaktan kumandadaki RTH düğmesine basarak RTH iptal edilebilir. RTH, düşük pil seviyesi uyarısının ardından
iptal edilirse, Akıllı Uçuş Pil düzeyi hava aracının güvenli iniş yapması için yeterli güce sahip olmayabilir, bu da
hava aracının düşmesine veya kaybolmasına yol açabilir.
Mevcut pil düzeyi hava aracını ancak mevcut irtifasından alçalmasına yetecek kadar destekleyebilirse, hava
aracı otomatik olarak iniş yapar. Otomatik iniş iptal edilemez, ancak iniş işlemi sırasında hava aracının yönünü
değiştirmek için uzaktan kumanda kullanılabilir.
Manuel mod Düşük Pil Seviyesinde RTH'yi desteklemiyor. Gözlük sistemi üzerinde pilin yalnızca ana
noktaya dönmek için yeterli güce sahip olduğuna dair bir uyarı görünürse, kullanıcı hava aracını manuel
olarak ana noktaya uçurmalıdır.
Arıza Durumunda RTH
Kalkış Noktası başarıyla kaydedilmişse ve pusula normal şekilde çalışıyorsa, 3,5 saniyeden daha uzun bir süre
boyunca uzaktan kumanda sinyali alınamadığında Arıza Durumunda RTH otomatik olarak etkinleştirilir.
Hava aracı orijinal uçuş rotasında 50 m geriye doğru uçacak ve Doğrusal Hatta RTH moduna girecektir. Arıza
Durumunda RTH sırasında uzaktan kumanda sinyali geri geldiği takdirde hava aracı Doğrusal Hatta RHT
moduna girer.
Kablosuz sinyal kaybolduğunda hava aracının vereceği tepki gözlük sisteminde değiştirilebilir. Ayarlarda iniş veya
havada duruş seçilmiş olduğu takdirde hava aracı Arıza Durumunda RTH gerçekleştirmez.
DJI FPV Kullanım Kılavuzu
19
© 2021 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Diğer RTH Senaryoları
Uzaktan kumanda uçuş sırasında hava aracının hareketlerini hâlâ kontrol edebilirken video indirme sinyali
kaybolduğu takdirde gözlük sisteminde bir uyarı belirecek ve RTH başlatılacaktır.
RTH (Doğrusal Hatta)
1. Kalkış Noktası kaydedilir.
2. RTH başlatılır.
3. RTH başladığında hava aracı Kalkış Noktasından 5 m’den kısa mesafedeyse, hemen iniş yapar.
RHT başladığı zaman hava aracı Kalkış Noktasına 5 m’den daha uzak ve 50 m’den daha yakın ise mevcut
irtifada maksimum 3 m/sn yatay hızla kalkış noktasına dönecektir.
RTH başladığı zaman hava aracı Kalkış Noktasına 50 m’den daha uzak ise RTH irtifasına alçalacak ve
13,5 m/sn yatay bir hızda kalkış noktasına dönecektir. RTH irtifası mevcut irtifadan daha alçaksa, hava aracı
mevcut irtifada Kalkış Noktasına uçar.
4. Kalkış Noktasına ulaştıktan sonra hava aracı iniş yapar ve motorlar durur.
RTH Sırasında Engellerden Kaçınma
1. Hava aracı önünde bir engel algılandığında fren yapar ve güvenli bir mesafeye ulaşıncaya kadar yükselir. 5 m
daha yükseldikten sonra hava aracı ileri doğru uçmaya devam edecektir.
2. Hava aracı, aşağıda bir engel algılandığında fren yapar ve herhangi bir engel algılanmayana dek yükseldikten
sonra ileriye doğru uçar.
Hava aracı RTH sırasında yan, arka veya üstteki engelleri algılayamayabilir.
İleri veya Aşağı Görüş Sistemleri kullanılamıyorsa, RTH sırasında hava aracı engellerden kaçınamayabilir.
GPS sinyali zayıfsa veya yoksa, hava aracı Kalkış Noktasına geri dönemez. RTH tetiklendikten sonra
GPS sinyali zayıarsa veya kaybolursa, hava aracı iniş yapmadan önce bir süre havada durur.
Her uçuştan önce gözlük sistemindeki Ayarlara gidip Güvenlik menüsüne girerek uygun olarak RTH
irtifasını ayarlamanız önemlidir.
RTH sırasında, hava aracı ileriye doğru uçuyor ve uzaktan kumanda sinyali normal ise hava aracının
hızını ve irtifasını kontrol etmek için uzaktan kumanda kullanılabilir fakat sağa sola doğru uçması ya
da yönü kontrol edilemez. Hava aracının yönü ve yatay pozisyonu alçalırken kontrol edilebilir. Hava
aracı yükselirken veya ileriye doğru uçarken RTH’den çıkmak için kumanda çubuğunu ters yönde
sonuna kadar ittirin.
GEO bölgeler RTH’yi etkileyecektir. Hava aracı RHT sırasında bir GEO bölgesinin içine uçtuğu
takdirde bulunduğu yerde havada durur.
Rüzgar hızının çok yüksek olduğunda hava aracı bir Kalkış Noktasına dönemeyebilir. Dikkatli uçun.
İniş Koruması
Akıllı RTH sırasında İniş Koruması etkinleşir.
1. İniş Koruması sırasında hava aracı uygun bir zemini otomatik olarak tespit eder ve buraya dikkatli biçimde
iniş yapar.
2. Zeminin iniş için uygun olmadığı tespit edilirse, hava aracı havada durur ve pilot onayını bekler.
3. İniş Koruması çalışmıyorsa, hava aracı 0,3 m altına kadar alçaldığında gözlük sistemi bir iniş uyarısı gösterir.
İnmek için gaz çubuğunu aşağı çekin.
İniş sırasında Görüş Sistemleri devre dışı bırakılır. Hava aracını dikkatli biçimde indirdiğinizden emin olun.
DJI FPV Kullanım Kılavuzu
20
© 2021 DJI Tüm Hakları Saklıdır.
Hassas İniş
Hava aracı, RTH sırasında altında bulunan araziyi otomatik olarak tarar ve özelliklerini eşleştirmeye çalışır. Arazi,
Kalkış Noktasının arazisi ile eşleştiğinde hava aracı iniş yapacaktır. Arazi eşleştirilemezse gözlük sisteminde bir
uyarı görüntülenir.
Hassas İniş sırasında İniş Koruması etkinleşir.
Hassas İniş performansı aşağıdaki koşullara bağlıdır:
a) Kalkış Noktası kalkış sırasında kaydedilmeli ve uçuş sırasında değiştirilmemelidir. Aksi takdirde,
hava aracında Kalkış Noktasının arazi özelliklerinin kaydı bulunmayacaktır.
b) Kalkış sırasında hava aracı yatay harekete geçmeden önce dikey olarak en az 7 m yükselmelidir.
c) Kalkış Noktasının arazi özellikleri kaydedildikten sonra büyük ölçüde aynı kalmalıdır.
d) Kalkış Noktasının arazi özellikleri yeterli ölçüde ayırt edici olmalıdır.
e) Aydınlatma koşulları çok aydınlık veya çok karanlık olmamalıdır.
Hassas İniş sırasında aşağıdaki eylemler gerçekleştirilebilir:
a) İnişi hızlandırmak için gaz çubuğunu aşağı çekin.
b) Hassas İnişi durdurmak için gaz çubuğunu yukarı ittirin ya da diğer kumanda çubuğunu hareket
ettirin. Araç dikey olarak alçalırken İniş Koruması etkinleştirilmiş olarak kalacaktır.
Görüş Sistemleri ve Kızılötesi Algılama Sistemi
DJI FPV hava aracı hem bir Kızılötesi Algılama Sistemi hem de İleri ve Aşağı Görüş Sistemleri ile donatılmıştır.
İleri ve Aşağı Görüş Sistemlerinin her biri iki kamera içermektedir ve Kızılötesi Algılama Sistem iki adet 3 boyutlu
kızılötesi modülden oluşmaktadır.
Aşağı Görüş Sistemi ve Kızılötesi Algılama Sistemi, hava aracının mevcut konumunu korumasına, olduğu yerde
daha doğru şekilde havada durmasına ve mekanlarda veya GPS’in mevcut olmadığı başka ortamlarda
uçmasına yardımcı olur. Buna ek olarak, hava aracının alt tarafından bulunan yardımcı alt ışık, zayıf ışık
koşullarında Aşağı Görüş Sisteminin görüşünü artırır.
İleriGörüşSistemi
AşağıGörüşSistemi
AşağıGörüşSistemi
KızılötesiAlgılamaSistemi
YardımcıAltIşık
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34
  • Page 35 35
  • Page 36 36
  • Page 37 37
  • Page 38 38
  • Page 39 39
  • Page 40 40
  • Page 41 41
  • Page 42 42
  • Page 43 43
  • Page 44 44
  • Page 45 45
  • Page 46 46
  • Page 47 47
  • Page 48 48
  • Page 49 49
  • Page 50 50
  • Page 51 51
  • Page 52 52
  • Page 53 53
  • Page 54 54
  • Page 55 55
  • Page 56 56
  • Page 57 57
  • Page 58 58
  • Page 59 59
  • Page 60 60
  • Page 61 61
  • Page 62 62
  • Page 63 63
  • Page 64 64
  • Page 65 65
  • Page 66 66
  • Page 67 67

dji FPV Kullanım kılavuzu

Tip
Kullanım kılavuzu
Bu kılavuz için de uygundur