dji Agras T40 Kullanım kılavuzu

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

2023.07

v1.2

AGRAS T40 (Tip: DJI-3WWDZ-40A)

AGRAS T20 P(Tip: DJI-3WWDZ-20A)

Anahtar Kelimeleri Arama

Bir konuyu bulmak için “batarya” ve “kurulum” gibi anahtar sözcükleri arayın. Bu belgeyi okumak

için Adobe Acrobat Reader kullanıyorsanız, bir arama başlatmak için Windows’ta Ctrl+F veya

Mac’te Command+F tuşlarına basın.

Bir Konuya Gitme

İçindekiler tablosunda konuların tam listesini görüntüleyin. İstediğiniz bölüme gitmek için ilgili

başlığa tıklayın.

Bu Belgeyi Yazdırma

Bu belge yüksek çözünürlüklü yazdırmayı destekler.

Kılavuz Revizyonlarının Kaydı

Sürüm Tarih Revizyonlar

v1.0 2022.08 İlk sürüm

v1.2 2023.07 Damlacık boyutu güncelledik

yönde bir yetki verilmediği sürece bu belgeyi veya bu belgenin herhangi bir

bölümünü belgeyi çoğaltarak, aktararak veya satarak kullanamazsınız veya

başkalarının kullanmasına sunamazsınız. Kullanıcılar bu belgeye ve içeriğine

yalnızca DJI İnsansız Hava Aracını çalıştırma talimatları olarak başvurmalıdır. Bu

belge başka amaçlarla kullanılmamalıdır.

T40 hava aracı ve T20P hava aracı benzer işlev ve çalıştırma seçeneklerine sahiptir. Aksi

belirtilmedikçe, bu belgedeki açıklamalarda T40 hava aracı örnek olarak kullanılır ve her iki hava

aracı modeli için de geçerlidir.

1

Bilgi

Hava aracı, belirli bölgelerde uçuş bataryası ile birlikte sunulmayabilir. Yalnızca resmi DJITM uçuş

bataryalarını kullanın. Akıllı Uçuş Bataryası kullanım kılavuzunu okuyun ve kendi güvenliğinizi sağlamak

için bataryaları kullanırken gerekli önlemleri alın. DJI, bataryaların yanlış kullanılmasından doğrudan veya

dolaylı olarak kaynaklanan hasar veya yaralanmalardan sorumlu değildir.

Bu Kılavuzun Kullanımı

Açıklama

Önemli İpuçları ve püf noktaları Referans

Uçuştan Önce

Aşağıdaki belgeler hava aracınızı güvenle çalıştırmanıza ve ondan tam olarak yararlanmanıza yardımcı

olmak için hazırlanmıştır:

1. Kutu İçeriği

2. Sorumluluk Reddi ve Güvenlik Yönergeleri

3. Hızlı Başlangıç Kılavuzu

4. Kullanım Kılavuzu (İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu)

Listede yer alan parçaların kutu içeriğinde olup olmadığını kontrol edin ve uçuştan önce sorumluluk

reddi ve güvenlik yönergelerini okuyun. Montaj ve temel çalıştırma hakkında daha fazla bilgi için hızlı

başlangıç kılavuzuna bakın. Daha kapsamlı bilgi için kullanım kılavuzuna bakın.

MG için DJI Assistant 2’yi indirme

MG için DJI ASSISTANTTM 2’yi şu adresten indirin:

https://www.dji.com/t40/downloads veya https://www.dji.com/t20p/downloads

Bu ürünün çalışma sıcaklığı 0 °C ila 45 °C’dir (32 °F ila 113 °F). Çevresel değişkenlere karşı

daha fazla dayanıklılık sağlayan askeri sınıf uygulamalar için standart çalışma sıcaklığını

(-55 °C ila 125 °C (-67 °F ila 257 °F)) karşılamaz. Ürünü uygun şekilde ve yalnızca bulunduğu

sınıfın çalışma sıcaklık aralığı gerekliliklerini karşılayan uygulamalar için çalıştırın.

2

İçindekiler

Genel Bilgiler ve Sistem Açıklaması 4

Giriş 4

Hava Aracı 5

Kontrol İstasyonu 12

Komut ve Kumanda Bağlantısı 26

Zemin Çalışma Alanı Kurulumu 26

Performans ve Sınırlamalar 27

Performans 27

Yasaklanan Manevralar 28

Ağırlık Merkezi Sınırlamaları 28

Yürürlükteki Çevresel Sınırlamalar 31

Normal Prosedürler 32

Hava Sahası Ortamı 32

Radyo Frekansı Ortamı 35

Başlatma ve Kurtarma Ekipmanlarının Kullanımı 35

Kontrol İstasyonu Mesafesi 35

Sistem Montajı 36

Uçuş Öncesi Kontrol Listesi 38

Sistemi Başlatma 39

Akış Ölçer Kalibrasyonu 39

Pusulanın Kalibrasyonu 40

Kalkış / İniş 40

Seyir / Manevra Uçuşu 42

Sistemi Kapatma 52

Uçuş Sonrası İnceleme 52

Acil Durum Prosedürleri 53

Genel Bilgiler 53

Motor Arızası 53

Yangın 53

C2 Bağlantısının Kaybolması 53

Navigasyon Sistemleriyle Bağlantının Kaybolması 55

Kontrol İstasyonu Arızaları 55

Menzilden Çıkma 55

Raporlama Gereklilikleri 55

3

AGRAS T40/T20 P İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Ağırlık ve Denge; Ekipman Listesi 56

Kullanım, Servis, Bakım Talimatları ve Uçuşa Uygunluğun

Sürdürülmesi 56

Yer Hizmetleri 56

Sökme, Depolama ve Yeniden Takma 56

Bataryaları Şarj Etme / Kullanıma Hazır Tutma / Değiştirme 60

Bakım Programı 61

Tamamlayıcı Bilgiler 63

Teknik Özellikler 63

Operasyona Kaldığı Yerden Devam Etme 71

Sistem Veri Koruması 73

Boş Hazne Uyarısı 73

Kalkış Noktasına Dönüş (RTH) 74

Düşük Batarya ve Düşük Voltaj Uyarıları 75

RTK Fonksiyonları 75

Aygıt Yazılımını Güncelleme 76

Hava Aracı LED’leri 76

MG için DJI Assistant 2 77

Akıllı Uçuş Bataryası 78

Yük - Püskürtme Sistemi 84

İsteğe Bağlı Yük - T40/T20P Dağıtma Sistemi 84

T40/T20P Drone için Önerilen Bakım Döngüsü 87

4

Genel Bilgiler ve Sistem Açıklaması

Giriş

Agras T40 ve Agras T20P, gövde boyutunu küçültmek için katlanabilen kolları bulunan makaslı tarzda bir

tasarıma sahiptir, bu da hava aracının taşınmasını kolaylaştırır. Tamamen yeni entegre püskürtme sistemi

dağıtma sistemi ile hızlı bir şekilde değiştirilebilir. T40’ın dağıtma yükü, daha verimli dağıtma için 50 kg’a

çıkarılmıştır.

Akıllı konumsal algılama sistemi, uçuş güvenliğini sağlamak için aktif faz sıralı radarlara ve dürbün

görüşüne sahiptir. Eğilebilir bir gimbal’a sahip 12MP UHD FPV kamerası bulunan hava aracı, hassas

alan planlamasında yardımcı olmak üzere yerel çevrimdışı yeniden yapılandırma için otomatik olarak HD

arazi görüntüleri toplayabilir. Değişken oranlarda gübreleme gerçekleştirmek için P4 Multispectral ve DJI

Agras Intelligent Cloud kullanılarak hazırlık haritaları oluşturulabilir.

Püskürtme sistemi; yeni manyetik tahrik pervane pompaları, çift atomize püskürtücüler ve damlama

önleyici santrifüj valeri ile donatılmıştır. Püskürtme sistemi, ağırlık sensörleriyle kullanıldığında gerçek

zamanlı sıvı seviyesi tespiti sağlar ve püskürtme verimliliğini artırarak sıvı pestisit tasarrufu sağlar.

Temel modüllerde kaplama teknolojisi kullanılır ve IPX6K koruma derecesine sahiptir (ISO 20653:2013).

Yeni nesil DJI RC Plus uzaktan kumandada, orijinal OCUSYNCTM görüntü aktarım teknolojisinin en son

sürümü olan DJI O3 Agras bulunmaktadır ve maksimum 7 km’ye kadar aktarım mesafesine sahiptir

(2,5 m irtifada).[1] Uzaktan kumanda yüksek performanslı 8 çekirdekli bir CPU ve Android işletim sistemi

tarafından desteklenen 7 inç yüksek parlaklıkta dahili bir dokunmatik ekrana sahiptir. Kullanıcılar internete

Wi-Fi veya DJI Hücresel Donanım Kilidi üzerinden bağlanabilir. Yenilenmiş DJI Agras uygulama tasarımı

ve çeşitli uzaktan kumanda düğmeleri sayesinde her zamankinden daha kullanışlıdır ve kusursuz çalışır.

Uygulamaya eklenen Haritalama modu sayesinde kullanıcılar, çevrimdışı yeniden yapılandırmaları

tamamlayabilir ve ek cihazlara ihtiyaç duymadan hassas arazi planlaması yapabilir. Uzaktan kumanda,

yüksek kapasiteli dahili bataryası ile 3 saat 18 dakikaya kadar çalışma süresi sunar. Kullanıcılar ayrıca

uzun süreli ve yüksek yoğunluklu çalışmalarda uzaktan kumandaya ihtiyaçlarını tam karşılayacak şekilde

güç sağlamak için harici bir batarya da satın alabilir.

[1] Uzaktan kumanda maksimum iletim mesafesine ulaşabilir (FCC/NCC: 7 km (4,35 mil); SRRC: 5 km (3,11 mil); CE/KCC/

MIC: açık bir alanda elektromanyetik parazit olmadan ve yaklaşık 2,5 m (8,2 f t) irtifada 4 km (2,49 mil)).

5

AGRAS T40/T20 P İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Hava Aracı

Öne Çıkan Özellikler

Hava aracı, kolları hızlı bir şekilde katlanabilen ve taşımayı kolaylaştıran bir makas tarzı gövdeye

sahiptir. Çerçeve kollarına yerleştirilmiş katlama algılama sensörleri, hava aracının kendi kendine

katlama mekanizması kontrolü yapmasına olanak tanıyarak kolların düzgün şekilde açılmasını sağlar.

Hava aracının santimetre seviyesinde konumlandırmayı[1] desteklemesi için yerleşik D-RTKTM ile birlikte

kullanılmalıdır.

Dürbün görüş sistemi, aktif faz sıralı çok yönlü radar ve aktif faz sıralı geriye ve aşağıya doğru radar gibi

bileşenleri olan akıllı konumsal algılama sistemi sayesinde bu hava aracı, uçuş güvenliğini sağlamak ve

operasyon verimliliğini artırmak için kapsamlı bir engel algılama ve arazi tabanı takibi gerçekleştirebilir.

Yeni Haritalama çalışma modunda, görev alanındaki görüntüler UHD FPV kamera kullanılarak

yakalanabilir ve hassas planlamaya yardımcı olmak için internet bağlantısı olmadan uzaktan kumanda

kullanılarak yerel haritalar oluşturulabilir.

Yeni Meyve Ağacı çalışma modunda, birden fazla yöntemle içe aktarılan işlemler, kullanıcıların işlemleri

daha verimli başlatmaları için birlikte görüntülenebilir.

Çift atomize püskürtme sistemi, sistemi korozyona daha dayanıklı ve sağlam hale getiren yepyeni

manyetik tahrik pervane pompası ile donatılmıştır. Çift atomize püskürtücü ve tescilli santrifüj valf ile

sızıntıyı önleyerek ve pestisit kullanımını azaltarak çevreyi korur.

T40 hava aracı, güçlü bir rüzgar üretmek için eş eksenli ikiz rotor ile donatılmıştır, böylece pestisitler tam

bir püskürtme ile kalın bitki üst tabakasına nüfuz edebilir.

DJI RC Plus uzaktan kumandadaki çok çeşitli düğmeler ve döner tuşlar sayesinde hava aracının ve

operasyonun kontrolü her zamankinden daha kolaydır. Yenilenmiş dahili DJI Agras uygulamasının

sunduğu akıllı rota planlaması, her uçuşun taşıma kapasitesini en üst düzeye çıkararak daha fazla

verimlilik sağlar.

[1] DJI D-RTK 2 Yüksek Hassasiyetli GNSS Mobil İstasyonu (ayrıca satılır) veya DJI onaylı Ağ RTK servisi ile kullanılmalıdır.

6

AGRAS T40/T20 P İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

16

4

2

3

56

79

1

18

15

21

14

13

10

19

11

12

17

8

20

Hava Aracına Genel Bakış

T40

Arkadan Görünüm

16

4

2

3

56

79

1

18

15

21

14

13

10

19

11

12

17

8

20

Katlanmış

1. Pervaneler

2. Motorlar

3. ESC’ler

4. Hava Aracı Ön

Göstergeleri (iki ön kolda)

5. Çerçeve Kolları

6. Katlanır Algılama

Sensörleri (dahili)

7. Püskürtme Çubuğu

8. Püskürtücüler

9. Püskürtme Haznesi

10. Dağıtım Pompaları

11. FPV Kamera

12. Dürbün Görüş Sistemi

13. Spot Işıklar

14. Isı Emiciler

15. Aktif Faz Sıralı Çok

Yönlü Radar

16. Aktif Faz Sıralı Geri ve

Aşağı Radar

17. Akıllı Uçuş Bataryası

18. İniş Takımı

19. OcuSync Görüntü

İletim Antenleri

20. Yerleşik D-RTK

Antenleri

21. Hava Aracı Arka

Göstergeleri (iki arka

kolda)

7

AGRAS T40/T20 P İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

4

6

2

3

5

1

10

18

21

20

15

14

13

19

11

12

9

7

17

8

16

T20P

4

6

2

3

5

1

10

18

21

20

15

14

13

19

11

12

9

7

17

8

16

1. Pervaneler

2. Motorlar

3. ESC’ler

4. Hava Aracı Ön

Göstergeleri (iki ön

kolda)

5. Çerçeve Kolları

6. Katlanır Algılama

Sensörleri (dahili)

7. Püskürtme Çubuğu

8. Püskürtücüler

9. Püskürtme Haznesi

10. Dağıtım Pompaları

11. FPV Kamera

12. Dürbün Görüş Sistemi

13. Spot Işıklar

14. Isı Emiciler

15. Aktif Faz Sıralı Çok Yönlü

Radar

16. Aktif Faz Sıralı Geri ve Aşağı

Radar

17. Akıllı Uçuş Bataryası

18. İniş Takımı

19. OcuSync Görüntü İletim

Antenleri

20. Yerleşik D-RTK Antenleri

21. Hava Aracı Arka

Göstergeleri (iki arka

kolda)

Arkadan Görünüm Katlanmış

8

AGRAS T40/T20 P İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Uçuş Kontrol Yüzeyleri

Multikopterler için geçerli değildir.

Tahrik Sistemi

Tahrik sistemi, dengeli ve güçlü itiş sağlamak için motorlardan, ESC’lerden (Elektronik Hız Kontrolü) ve

katlanan pervanelerden oluşur.

T40 T20P

Havacılık elektroniği

Havacılık elektroniği sistemleri bir hava elektronik sistemi, görüntü iletim sistemi, dürbün görüş ve radar

sistemi, püskürtme kontrol paneli ve FPV modülü içerir.

Uçuş Kontrol ve Navigasyon Sistemi

Uçuş kumandası, IMU, barometre, GNSS alıcısı, RTK modülü ve pusula gibi modüllerle hava aracına

entegre edilen uçuş kontrol ve navigasyon sistemi sabit ve güvenilir navigasyon ve kontrol sağlar. Özel

endüstriyel uçuş kumandası, farklı uygulamalar için birden fazla uçuş modu ve çalışma modu sağlar.

GNSS+RTK ikili yedekleme sistemi GPS, GLONASS, BeiDou ve Galileo ile uyumludur. Hava aracının

santimetre seviyesinde konumlandırmayı desteklemesi için dahili yerleşik D-RTK ile birlikte kullanılmalıdır.

Çift anten teknolojisi manyetik parazite karşı güçlü direnç sağlar.

İletişim Ekipmanı

Hava aracında iki adet OcuSync görüntü iletim anteni ve DJI O3 Agras görüntü iletim sistemi

bulunmaktadır ve uzaktan kumanda ile iletişim için maksimum 7 km’lik bir iletim aralığı sunar.

FPV Modülü

Eğilebilir bir gimbal’a sahip UHD FPV kamerası ile donatılan hava aracı, hassas arazi planlamasına

yardımcı olmak üzere yerel çevrimdışı yeniden yapılandırma için otomatik olarak HD arazi görüntüleri

toplayabilir. Ayrıca, parlak spot ışıkları, hava aracının gece görüşü kapasitesini iki katına çıkararak daha

fazla gece operasyonu imkanı sunar.

Dürbün Görüşü ve Faz Sıralı Radar (Tespit ve Engel Önleme Sistemi)

Prol

Hava aracı akıllı konumsal algılama sistemi şu bileşenlere sahiptir: dürbün görüş sistemi, aktif faz

sıralı çok yönlü radarı ve aktif faz sıralı geri ve aşağı yönlü radar. Radar modülü optimum bir çalışma

ortamında sabit bir mesafeden uçmak ve eşit püskürtme ve arazi tabanı takibi sağlamak için hava aracı

ile bitki örtüsü veya diğer yüzeyler arasındaki mesafeyi ileri, geri ve aşağı yönde tahmin edebilir. Sistem,

uçuş güvenliğini sağlamak için tüm yatay yönlerdeki ve yukarı ve geriye doğru engelleri tespit edebilir.

Buna ek olarak, uçuş kontrol sistemi düzgün bir iniş sağlamak için radar modüllerinin hava aracı ile yer

arasında tespit ettiği mesafeye göre hava aracının iniş hızını sınırlar.

Hava aracı kullanımdayken dürbün görüş sistemi otomatik olarak etkinleştirilir. Kullanımdan önce

uygulamadaki arazi tabanı takip ve baypas işlevlerinin etkinleştirilmesi gerekir. Kullanıcılar, rota ve

9

AGRAS T40/T20 P İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

A-B Rotası operasyon modlarında farklı arazi tabanı türleri için arazi tabanı takip ve baypas işlevlerini

etkinleştirebilir. Hava aracı, sabit bir püskürtme mesafesinde bitki örtüsünün üzerinde uçacak ve tespit

edilen engelleri atlayacaktır. Görev arazi tabanı, Flatland (Düz Arazi) menüsünde Haritalama/Arazi Tabanı

olarak ayarlandığında, baypas bağımsız olarak etkinleştirilebilir veya devre dışı bırakılabilir. Manuel Plus

ve Haritalama çalışma modlarında, görev alanı olarak Flatland (Düz Arazi) menüsünde Haritalama/Arazi

Tabanı ögesini seçin ve Otomatik Arazi Tabanı Takibini etkinleştirin. Hava aracı, arazi tabanı takibini

gerçekleştirecektir. Manuel ve Meyve Ağacı çalışma modlarında radar, bitki örtüsünün veya diğer

yüzeylerin üzerindeki püskürtme mesafesini ölçebilir, ancak hava aracı verileri irtifa stabilizasyonu için

kullanmayacaktır. Engellerden kaçınma özelliği herhangi bir modda kullanılabilir.

Algılama Aralığı

Dürbün görüş sistemi: 90° (yatay), 106° (dikey), 0,4-25 m.

Aktif faz sıralı çok yönlü radar: 360° (yatay), ±45° (dikey), 1,5-50 m.

Aktif faz sıralı geri ve aşağı yönlü radar dizisi: ±60° (yatay), ±25° (dikey), 1,5-30 m (geri), 1-45 m (aşağı).

Hava aracının algılama aralığında olmayan engelleri algılayamayacağını unutmayın. Dikkatli uçurun.

Dürbün Görüş Sisteminin ve Radarların Algılama Aralığı (Düşey)

45°

28° 25°

±

45°

±

45°

106°

Etkin algılama aralığı, engelin boyutuna ve malzemesine bağlı olarak değişir. Radar kesiti

(RCS) -5 dBsm’den fazla olan binalar gibi nesneleri algılarken, etkin algılama aralığı 50

m’dir. Güç hatları gibi -10 dBsm değerinde RCS’ye sahip nesneleri algılarken etkin algılama

aralığı yaklaşık 30 m’dir. Kuru ağaç dalları gibi -15 dBsm değerinde RCS’ye sahip nesneleri

algılarken etkin algılama aralığı yaklaşık 20 m’dir. Etkin algılama mesafesi dışındaki alanlarda

engel algılaması etkilenebilir veya kullanılamaz olabilir.

Hava aracının alt kısmıyla yakın bir irtifada olan bir engelin yakınındayken hava aracını dikkatli

uçurun. Engelin büyük kısmı ve hatta tamamı tespit aralığının dışında olduğunda hava aracı

engeli tespit edemez.

Yatay Engellerden Kaçınma Kullanımı

Yatay ve geri yönde engellerden kaçınma özelliğinin uygulamada etkinleştirildiğinden emin olun.

Engellerden kaçınma aşağıdaki iki senaryoda kullanılır:

1. Hava aracı, 15 m önünde (öne doğru uçarken) veya 15 m arkasında (geriye doğru uçarken) bir engel

tespit ettiğinde yavaşlamaya başlar, ardından fren yapar ve havada durur. Fren yaparken, hava aracı

engele doğru hızlanamaz, ancak engelden uzağa uçabilir.

2. Yakınlarda bir engel tespit edilirse, hava aracı derhal fren yapar ve havada durur. Kullanıcılar, fren

yaparken hava aracını kontrol edemezler.

10

AGRAS T40/T20 P İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Kullanıcılar, hava aracının tam kontrolünü geri kazanmak için engelden uzakta bir yönde uçabilirler.

Hava aracı 7 m/sn’den daha yüksek bir hızda geriye doğru uçtuğunda geri yönde engellerden

kaçınma devre dışı bırakılır. Dikkatli uçurun.

Otomatik iniş sırasında engellerden kaçınma devre dışı bırakılır. Otomatik iniş sırasında hava

aracını manuel olarak kontrol ederken hava aracını dikkatli bir şekilde çalıştırdığınızdan emin

olun.

Uygulamada geri yönde engellerden kaçınma devre dışı bırakılırsa, hava aracı geriye doğru

uçarken hava aracı arkasındaki engelleri tespit edemez.

Yukarıya Doğru Radar Kullanımı

Radar modülünün yukarıya doğru engellerden kaçınma işlevinin uygulamada etkinleştirildiğinden emin

olun. Engellerden kaçınma aşağıdaki iki senaryoda kullanılır:

1. Hava aracı, bir engelin 3 m uzakta olduğunu tespit ettiğinde yavaşlamaya başlar ve fren yaparak

havada durur.

2. Hava aracı yakında bir engel tespit ederse derhal fren yapar ve havada durur.

Kullanıcılar engel yönünde hızlanamaz, ancak hava aracı fren yaparken ya da havada dururken

engelden uzağa doğru uçurabilir.

Arazi Tabanı Takip ve Baypas Fonksiyonlarının Kullanımı

Uygulamadaki Sensör Ayarlarında, ortama göre görev alanını seçin ve Otomatik Arazi Tabanı Takibi ve

Engel Baypas özelliklerini etkinleştirin. Her bir görev arazi tabanı türü, ilgili çalışma modları için uygundur.

Aşağıdaki açıklamalara bakın.

Gece veya karanlık ortamlarda baypas devre dışıdır. Dikkatli uçurun.

Elektrik kabloları gibi bazı durumlarda, baypas fonksiyonu engeli başarıyla baypas

edemeyebilir. Kullanıcılar, hava aracını manuel olarak kontrol ederek engeli baypas edebilir.

Hava aracı suyun üzerinden uçarken arazi tabanı takibi etkilenecektir. Dikkatli uçurun.

Engel baypas özelliği etkinleştirildiğinde hava aracının maksimum uçuş hızı 7 m/s ile sınırlı

olacak ve bitki örtüsünün üzerindeki yükseklik 2,5 ila 8 m olarak sınırlanacaktır.

Flatland (Düz Arazi) menüsünde Haritalama/Arazi Tabanı

Bu görev arazi tabanı, belirgin yüzey yüksekliği değişiklikleri olmayan alanlarda Haritalama işlemleri veya

Rota, A-B Rotası ve Manuel operasyonlar için uygundur.

1. Flatland (Düz Arazi) menüsünde görev arazi tabanı olarak Haritalama/Alan ögesini seçin.

2. Sadece Otomatik Arazi Tabanı Takibini etkinleştirir. İstediğiniz çalışma moduna girin ve bitki

örtüsünün üzerindeki yüksekliği ayarlayın. Operasyon başladıktan sonra, hava aracı bitki örtüsünün

üzerinde önceden belirlenmiş yükseklikte uçacaktır.

3. Hem Otomatik Arazi Tabanı Takibi hem de Engel Baypas özelliğini etkinleştirin (yalnızca Rota ve

A-B Rotası operasyonlarını destekler). Rota veya A-B Rotası operasyonu başlatıldıktan sonra, hava

aracı tespit edilen engelleri otomatik olarak baypas edecektir. Kontrol çubuğunun hareket ettirilmesi

otomatik baypası duraklatabilir. Baypas işlemi başarısız olursa hava aracı havada duracaktır.

Kullanıcılar, hava aracını manuel olarak kontrol ederek engeli baypas edebilir.

11

AGRAS T40/T20 P İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Flatland (Düz Arazi) ve Mountain Land (Engebeli Arazi) menüsünde Meyve Bahçesi

Hem Flatland (Düz Arazi) hem de Mountain Land (Engebeli Arazi) menüsündeki Meyve Bahçesi modu,

Rota ve A-B Rotası operasyonları için uygundur. Flatland (Düz Arazi) menüsündeki Meyve Bahçesi

modu, yüzey yüksekliğinde belirgin değişiklikler olmayan arazi tabanları için uygundur. Mountain Land

(Engebeli Arazi), dağ bitkileri ve meyve ağaçları ile kaplı inişli çıkışlı arazi tabanları için uygundur.

Mountain Land (Engebeli Arazi) modunda engelleri aşmak için dikey uçuş önceliklidir. Her iki mod da

aynı çalıştırma talimatlarına sahiptir.

1. İlgili görev arazi tabanını seçin.

2. Arazi Tabanı Takip ve Engel Baypas Özelliklerini Etkinleştirin. Rota veya A-B Rotası operasyonu

başlatıldıktan sonra, hava aracı bitki örtüsünün üzerinde önceden ayarlanmış yükseklikte uçacak

ve tespit edilen engelleri otomatik olarak baypas edecektir. Kontrol çubuğunun hareket ettirilmesi

otomatik baypası duraklatabilir. Baypas işlemi başarısız olursa hava aracı havada duracaktır.

Kullanıcılar, hava aracını manuel olarak kontrol ederek engeli baypas edebilir.

Radar Kullanım Bildirimi

Çalıştırmaya başlarken veya hemen uçuş sonrasında sıcak olabileceğinden dolayı radar

modülünün metal parçalarına DOKUNMAYIN ve ellerinizin veya vücudunuzun motorlarla

temas etmesine izin vermeyin.

Hava aracını her zaman tam olarak kontrol altında tutun ve tamamen radar modülüne ve

DJI Agras uygulamasına güvenmeyin. Hava aracını her zaman görüş alanınız (VLOS) içinde

tutun. Hava aracını engellerden manuel olarak kaçınacak şekilde kullanmak için muhakeme

yetinizden faydalanın.

Manuel çalıştırma modunda, kullanıcılar hava aracı üzerinde tam kontrole sahiptir. Çalışırken

uçuş hızına ve yönüne dikkat edin. Çevredeki ortama dikkat edin ve radar modülünün kör

noktalarından kaçının.

Engelden kaçınma işlevleri Davranış modunda devre dışı bırakılır.

Bir hava aracının uçuş yönüne göre eğimli olan bir hat, eğimli bir elektrik direği veya eğimli

bir açıya sahip elektrik kabloları gibi nesneleri algılarken, radar algılama performansı

etkilenecektir, çünkü radar elektromanyetik dalgalarının çoğu başka yönlere yansıtılacaktır.

Dikkatli uçurun.

Radar modülü, yalnızca çalışma aralığı içinde hava aracının bitkilerden sabit bir mesafeyi

korumasını sağlar. Her zaman hava aracının bitkilerden uzaklığına dikkat edin.

Eğimli yüzeylerin üzerinde uçururken daha dikkatli çalıştırın. Farklı hava aracı hızlarında

önerilen maksimum eğim 1 m/sn’de 10°, 3 m/sn’de 6° ve 5 m/sn’de 3°’dir.

Yerel radyo iletim yasalarına ve düzenlemelerine uyun.

Kısa bir mesafe içinde birden fazla hava aracı çalıştırıldığında radar modülünün hassasiyeti

azalabilir. Dikkatli çalıştırın.

Radar modülü hassas bir cihazdır. Radar modülünü sıkmayın, dokunmayın veya VURMAYIN.

Kullanmadan önce radar modülünün temiz olduğundan ve dış koruyucu kapağın çatlamamış,

kırılmamış, çökmemiş veya şeklinin bozulmamış olduğundan emin olun.

Radar modülünün koruyucu kapağını temiz tutun. Yeniden kullanmadan önce yüzeyi yumuşak

nemli bir bezle temizleyin ve havada kurumaya bırakın.

12

AGRAS T40/T20 P İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Dürbün Görüş Sistemi Kullanım Bildirimi

Dürbün görüş sisteminin performansı, ışık yoğunluğundan ve üzerinde uçulan yüzeyin

desenlerinden veya dokusundan etkilenir. Aşağıdaki durumlarda hava aracını çok dikkatli

kullanın:

a. Tek renkli yüzeyler üzerinde uçarken (ör. tamamen siyah, beyaz, yeşil).

b. Yansıtıcı özelliği yüksek yüzeyler üzerinde uçarken.

c. Su veya şeffaf yüzeyler üzerinde uçarken.

d. Aydınlatmanın sık sık veya büyük ölçüde değiştiği bir alanda uçarken.

e. Aşırı karanlık (< 10 lüks) veya parlak (> 10.000 lüks) yüzeyler üzerinde uçarken.

f. Aynı desen veya dokuları tekrar eden veya özellikle seyrek desen veya dokuları olan

yüzeyler üzerinden uçarken.

Dürbün görüş sisteminin kameralarını her zaman temiz tutun.

Dürbün görüş sistemi yer değişimi verilerini elde etmek için çevredeki ortamın görüntülerinden

yararlandığından, çevrede belirgin desenler ve yeterli aydınlatma olduğundan emin olun.

Hava aracı loş bir ortamda veya su üzerinde veya belirgin bir desene sahip olmayan yüzeylerde

çalıştırıldığında dürbün görüş sisteminin engel algılama işlevi düzgün çalışmayabilir.

Dürbün görüş sisteminin kameralarını temiz tutun. Hava aracının gücünün kapalı olduğundan

emin olun. Önce büyük kaba kum veya kum parçalarını temizleyin, sonra tozu veya diğer kirleri

temizlemek için lensi temiz, yumuşak bir bezle silin.

Kontrol İstasyonu

Prol

DJI RC Plus uzaktan kumanda, bir kontrol istasyonu olarak kullanılır. Uzaktan kumanda, orijinal OcuSync

görüntü iletim teknolojisinin en son sürümü olan DJI O3 Agras’a ve 7 km (2,5 m irtifada) iletim mesafesine

sahiptir. [1] Uzaktan kumanda, Android işletim sistemi tarafından desteklenen yüksek parlaklıkta 7,02 inç

dokunmatik ekrana sahiptir. Kullanıcılar internete Wi-Fi veya DJI Hücresel Donanım Kilidi üzerinden

bağlanabilir. Yenilenmiş DJI Agras uygulama tasarımı ve çeşitli uzaktan kumanda düğmeleri sayesinde

her zamankinden daha kullanışlıdır ve kusursuz çalışır. Uzaktan kumandanın maksimum çalışma süresi,

dahili batarya ile 3 saat 18 dakika ve uzun ve yüksek yoğunluklu işlemler için harici bir WB37 Akıllı

Batarya monte edildiğinde 6 saattir.

[1] Uzaktan kumanda maksimum iletim mesafesine ulaşabilir (FCC/NCC: 7 km (4,35 mil); SRRC: 5 km (3,11 mil); CE/

MIC: 4 km (2,49 mil) mesafeye elektromanyetik parazit bulunmayan açık bir alanda ve yaklaşık 2,5 m (8,2 t) irtifada

ulaşabilir.

13

AGRAS T40/T20 P İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Uzaktan Kumandaya Genel Bakış

34

32

36

35

33

37

38 39

813

5 5

77

1

44

315

2

10 11

9

16

17

18

19 25

26

27

28

3

0

29

21

22 23 24

31 31

31

4

0

2

0

2

0

12

614

4

1

1. Harici Uzaktan Kumanda Antenleri

Hava aracı kontrol ve görüntü iletim sinyalini

iletir.

2. Dokunmatik Ekran

Sistem ve uygulama görünümlerini görüntüler

ve 10 adede kadar temas noktasını destekler.

DJI Agras uygulamasını çalıştırmak için

Android tabanlı cihaz.

3. Gösterge Düğmesi (saklı)

4. Kumanda Çubukları

Hava aracının hareketini kontrol eder. Kontrol

modu DJI Agras’ta ayarlanabilir.

5. Dahili Wi-Fi Antenleri

Kullanım sırasında dahili Wi-Fi antenlerini

engellemeyin, aksi takdirde sinyaller

etkilenebilir.

6. Geri Düğmesi

Önceki ekrana dönmek için bir kez basın.

Ana ekrana dönmek için iki kez basın.

Geri düğmesini basılı tutun ve düğme

kombinasyonlarını etkinleştirmek için başka

bir düğmeye basın. Daha kapsamlı bilgi için

Düğme Kombinasyonları bölümüne bakın.

7. L1/L2/L3/R1/R2/R3 Düğmeleri

Uygulamada bu ziksel düğmelerin

yakınında düğmeler görüntülendiğinde veya

uygulamadaki komut istemleri L1/L2/L3/R1/

R2/R3 ögelerini içerdiğinde çalıştırmak için

dokunmatik ekrana dokunmak yerine uzaktan

kumandadaki ilgili düğmeye basın.

8. Kalkış Noktasına Dönüş (RTH) Düğmesi

RTH’yi başlatmak için basılı tutun. RTH’yi iptal

etmek için düğmeye tekrar basın.

9. Mikrofonlar

10. Durum LED’leri

Uzaktan kumandanın durumunu gösterir.

Daha fazla bilgi için ana ekrandaki Kılavuza

bakın.

11. Batarya Seviyesi LED’leri

Dahili bataryanın mevcut batarya seviyesini

gösterir.

12. Dahili GNSS Antenleri

Kullanım sırasında dahili GNSS antenlerini

engellemeyin. Aksi takdirde konumlandırma

doğruluğu etkilenebilir.

13. Güç Düğmesi

Mevcut batarya seviyesini kontrol etmek için

bir kez basın. Uzaktan kumandayı açmak

veya kapatmak için basın ve ardından

basılı tutun. Uzaktan kumanda açıldığında

dokunmatik ekranı açmak veya kapatmak için

bir kez basın.

14. 5D Düğmesi

15. Uçuş Duraklatma Düğmesi (saklı)

34

32

36

35

33

37

38 39

813

5 5

77

1

44

315

2

10 11

9

16

17

18

19 25

26

27

28

3

0

29

21

22 23 24

31 31

31

4

0

2

0

2

0

12

614

4

1

34

32

36

35

33

37

38 39

813

5 5

77

1

44

315

2

10 11

9

16

17

18

19 25

26

27

28

3

0

29

21

22 23 24

31 31

31

4

0

2

0

2

0

12

614

4

1

14

AGRAS T40/T20 P İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

16. C3 Düğmesi

DJI Agras başlatıldıktan sonra yatay

engellerden kaçınmayı etkinleştirmek veya

devre dışı bırakmak için basın.

17. Sol Döner Tuş

Manuel çalışma modunda püskürtme hızını

ayarlamak için çevirin.

18. Püskürtme/Serpme Düğmesi

Manuel çalışma modunda püskürtme/

dağıtma işlemini başlatmak veya durdurmak

için basın.

19. Uçuş Modu Değiştirme Anahtarı

Anahtarın üç konumu şuna karşılık gelir: N

modu (Normal), S modu (Davranış) ve F

modu (Normal).

20. Dahili Uzaktan Kumanda Antenleri

Hava aracı kontrol ve görüntü iletim

sinyallerini iletir. Kullanım sırasında dahili

uzaktan kumanda antenlerini engellemeyin.

Aksi takdirde sinyaller etkilenebilir.

21. microSD Kart Yuvası

microSD kartı takmak için yuva.

22. USB-A Bağlantı Noktası

RTK Donanım Kilidi gibi cihazları bağlamak

için. Akıllı şarj cihazına veya çok işlevli

invertör jeneratörüne bağlandığında,

kullanıcılar DJI Agras’ta cihaz durum

bilgilerini görüntüleyebilir.

23. HDMI Bağlantı Noktası

HDMI sinyalinin harici bir monitöre çıkışı.

24. USB-C Bağlantı Noktası

Uzaktan kumandayı şarj etmek veya DJI

Assistant 2 yazılımı aracılığıyla aygıt yazılımını

güncellemek ve günlükleri dışa aktarmak

amacıyla bir bilgisayara bağlanmak için.

25. FPV/Harita Anahtarı Düğmesi

DJI Agras’ta Operasyon Görünümünde, FPV

ve Harita Görünümü arasında geçiş yapmak

için basın.

26. Sağ Döner Tuş

FPV kameranın eğimini ayarlamak için çevirin.

27. Kaydırma Ayarı (saklı)

28. Tutamak

29. Hoparlör

30. Havalandırma

Isı dağıtımı için. Kullanım sırasında hava

menfezini kapatmayın.

31. Özel Montaj Delikleri

32. C1 Düğmesi

A-B Rotası çalışma modunda, A Noktası

eklemek için basın.

33. C2 Düğmesi

A-B Rotası operasyon modunda, B Noktası

eklemek için basın.

34. Arka Kapak

35. Batarya Çıkarma Düğmesi

36. Batarya Bölmesi

WB37 Akıllı Batarya takmak için.

37. Arka Kapak Çıkarma Düğmesi

38. Alarm

39. Hava Girişi

Isı dağıtımı için. Kullanım sırasında hava

girişini engellemeyin.

40. Donanım Kilidi Bölmesi

Bölmedeki USB-C konnektörü, DJI Hücresel

Donanım Kilidini bağlamak için kullanılır.

41. Kayış Braketi

15

AGRAS T40/T20 P İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Uzaktan Kumandayı Kullanma

Uzaktan Kumandanın Açılması ve Kapatılması

Uzaktan kumandaya güç sağlamak için hem dahili batarya hem de harici batarya kullanılabilir. Batarya

seviyesi, uzaktan kumandadaki veya harici bataryadaki batarya seviye LED’leri ile gösterilir. Uzaktan

kumandayı açmak için aşağıdaki adımları izleyin:

1. Uzaktan kumanda kapatıldığında, dahili bataryanın mevcut batarya seviyesini kontrol etmek için

güç düğmesine bir kez basın. Harici bataryanın mevcut batarya seviyesini kontrol etmek için harici

bataryadaki batarya seviyesi düğmesine basın. Batarya seviyesi çok düşükse, kullanmadan önce

şarj edin.

2. Güç düğmesine bir kez basın, ardından uzaktan kumandayı açmak için basılı tutun.

3. Uzaktan kumanda açıldığında bip sesi duyulur. Bağlantı tamamlandığında durum LED’i sürekli yeşil

yanar.

4. Uzaktan kumandayı kapatmak için Adım 2’yi tekrarlayın.

Bataryaları Şarj Etme

1. Hem dahili hem de harici bataryaları aynı anda şarj etmek için DJI 65W Taşınabilir Şarj Cihazını

kullanın.

B

A B A

Güç Çıkışı

(100-240 V, 50/60 Hz)

Uzaktan kumandayı şarj etmek için verilen şarj cihazını kullanın. Maksimum nominal gücü 65

W ve gerilimi 20 V olan yerel sertikalı bir USB-C şarj cihazı kullanın.

Uzaktan kumandanın dâhili ve harici bataryalarını en az üç ayda bir tam olarak şarj edin ve

boşaltın. Batarya uzun süre kullanılmadan depolandığında gücü tükenir.

2. Harici bataryayı şarj etmek için WB37 Batarya Şarj Merkezini (USB-C) ve 65W Taşınabilir Şarj Cihazını

kullanın. Daha fazla bilgi için WB37 Batarya Şarj Merkezi (USB-C) Kullanıcı Kılavuzuna bakın.

Güç Çıkışı

(100-240 V, 50/60 Hz)

16

AGRAS T40/T20 P İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Hava Aracını Çalıştırma

Bu bölümde, hava aracının yönünün uzaktan kumanda ile nasıl kontrol edileceği açıklanmaktadır.

Kumandayı Mod 1, Mod 2 veya Mod 3 olarak ayarlayabilirsiniz.

Yukarı

Aşağı

Sol Sağ

Geri

İleri

Aşağı

Yukarı

Geri

İleri

Aşağı

Yukarı

İleri

Geri

Sol Çubuk Sağ Çubuk

Sağ Çubuk

Sol Çubuk

Sağ ÇubukSol Çubuk

Mod 1

Mod 2

Mod 3

Sola Dön Sağa Dön

17

AGRAS T40/T20 P İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Örneğin, aşağıdaki açıklamada Mod 2 kullanılmaktadır:

Uzaktan

Kumanda (Mod 2)

Hava Aracı

( Burun yönünü belirtir) Yorumlar

Sol Çubuk

Gaz Çubuğu: Hava aracının yüksekliğini

kontrol etmek için sol çubuğu dikey olarak

hareket ettirin.

Yükselmek için yukarı itin ve alçalmak için

aşağı itin. Motorlar rölanti hızında dönerken

kalkış için sol çubuğu kullanın. Çubuk orta

konumdaysa, hava aracı havada durur.

Çubuk orta konumundan ne kadar uzağa

itilirse, hava aracı o kadar hızlı yükseklik

değiştirir.

Sol Çubuk

Dönme Çubuğu: Hava aracının başlığını

kontrol etmek için sol çubuğu yatay olarak

hareket ettirin.

Hava aracını saat yönünün tersine döndürmek

için sola, saat yönünde döndürmek için sağa

itin. Çubuk orta konumdaysa, hava aracı

havada durur. Çubuk merkez konumundan

ne kadar uzağa itilirse, hava aracı o kadar hızlı

döner.

Sağ Çubuk

İleri-Geri Çubuğu: Hava aracını ileri-geri

kontrol etmek için sağ çubuğu dikey olarak

hareket ettirin.

İleri uçurmak için yukarı, geri uçurmak için

aşağı bastırın. Çubuk orta konumdaysa,

hava aracı havada durur. Daha büyük bir

ileri-geri açısı ve daha hızlı uçuş için çubuğu

daha fazla itin.

Sağ Çubuk

Yatma Çubuğu: Hava aracının yatışını kontrol

etmek için sağ kontrol çubuğunu yatay

olarak hareket ettirin.

Sola uçurmak için çubuğu sola ve sağa

uçurmak için sağa itin. Çubuk orta

konumdaysa, hava aracı havada durur. Daha

büyük bir yatma açısı ve daha hızlı uçuş için

çubuğu daha fazla itin.

18

AGRAS T40/T20 P İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Püskürtme Sisteminin Kontrolü

2

6

3

5

14

7

1. Sol Döner Tuş

Manuel çalıştırma modunda, püskürtme hızını azaltmak için sola ve artırmak için sağa çevirin.*

Uygulama mevcut püskürtme hızını gösterir.

* Püskürtme hızı, püskürtücü modeline ve sıvının akışkanlığına göre değişebilir.

2. Püskürtme/Serpme Düğmesi

Manuel çalıştırma modunda püskürtmeyi başlatmak veya durdurmak için basın.

3. FPV/Harita Anahtarı Düğmesi

DJI Agras’ta Operasyon Görünümünde, FPV ve Harita Görünümü arasında geçiş yapmak için basın.

4. Sağ Döner Tuş

Hava aracı bir Haritalama işlemi gerçekleştirmediğinde, FPV kamerasının eğimini ayarlamak için

döner tuşu çevirin. Haritalama işlemleri sırasında eğim ayarlanamaz.

5. C1 Düğmesi

A-B Rotası operasyonunda rotanın A Noktasını kaydeder.

6. C2 Düğmesi

A-B Rotası operasyonunda rotanın B Noktasını kaydeder.

7. C3 Düğmesi

DJI Agras başlatıldıktan sonra yatay engellerden kaçınmayı etkinleştirmek veya devre dışı bırakmak

için basın.

Uçuş Modu Değiştirme Anahtarı

Uçuş modları arasında geçiş yapmak için anahtarı kaydırın.

Konum Uçuş Modu

NN modu (Normal)

SS modu (A moduna eşlenmiş, Davranış)

FF modu (Normal) N

S

F

Anahtarın uzaktan kumanda üzerindeki konumundan bağımsız olarak, hava aracı varsayılan olarak N

modunda başlar. Uçuş modlarını değiştirmek için önce DJI Agras’ta Operasyon Görünümüne gidin,

ögesine dokunun, ardından ögesine dokunun ve Gelişmiş Ayarlar’da “Davranış Modunu Etkinleştir”

ögesini seçin. Davranış modunu etkinleştirdikten sonra uçuş modunu Davranış moduna geçirmek için

anahtarı N veya F’ye ve ardından S’ye kaydırın.

Sayfa yükleniyor ...

dji Agras T40 Kullanım kılavuzu

Bu kılavuz için de uygundur

dji Agras T40 Kullanım kılavuzu

İlgili Makaleler

Diğer Belgeler