Leuze RSL410-L/CU405-2M12 Kullanma talimatları

Teknik değişiklik hakkı saklıdır

TR • 2022-02-11 • 50128236

Orijinal kullanım kılavuzu

RSL 410

Güvenlik amaçlı lazer tarayıcılar

Leuze electronic GmbH + Co. KG

In der Braike 1

73277 Owen / Germany

Phone: +49 7021 573-0

Fax: +49 7021 573-199

www.leuze.com

[email protected]

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410 2

İçindekiler

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410 3

İçindekiler

1 Bu doküman ..........................................................................................................7

1.1 Birlikte geçerli olan dokümanlar..............................................................................................7

1.2 Yapılandırma yazılımını internetten indirin .............................................................................7

1.3 Kullanılan görüntü araçları......................................................................................................7

1.4 Kontrol listeleri ........................................................................................................................8

2 Güvenlik.................................................................................................................9

2.1 Kullanım amacı .......................................................................................................................9

2.1.1 Buharlar, duman, toz, partikül ...........................................................................................10

2.1.2 Kaçak ışık..........................................................................................................................10

2.1.3 Koruma alanındaki engeller...............................................................................................10

2.2 Öngörülebilir yanlış kullanım................................................................................................. 11

2.3 Yetkili kişiler ..........................................................................................................................11

2.4 Sorumluluk muafiyeti ............................................................................................................12

2.5 Lazer emniyet uyarıları .........................................................................................................12

2.6 Güvenlik sorumluluğu ...........................................................................................................12

3 Cihaz tanımı.........................................................................................................13

3.1 Cihaza genel bakış ...............................................................................................................14

3.1.1 RSL400 güvenlik sensörlerinin koruma fonksiyonu..........................................................15

3.1.2 Koruma fonksiyonunun parametreleri ...............................................................................15

3.2 Bağlantı ünitesi .....................................................................................................................15

3.3 Gösterge elemanları .............................................................................................................16

3.3.1 LED ekran .........................................................................................................................16

3.3.2 Alfanümerik göstergeler ....................................................................................................17

3.3.3 Görüş alanı göstergesi ......................................................................................................18

3.4 Montaj sistemleri (opsiyon) ...................................................................................................18

3.5 Koruma demiri (opsiyon)....................................................................................................... 19

4 Konfigürasyon ve teşhis yazılımı Sensor Studio.............................................20

4.1 Sistem koşulları.....................................................................................................................20

4.2 Yazılımın kurulumu ...............................................................................................................20

4.3 Kullanıcı arayüzü ..................................................................................................................22

4.4 FDT çerçeve menüsü............................................................................................................23

4.4.1 Proje asistanı.....................................................................................................................23

4.4.2 DTM değiştirme .................................................................................................................23

4.4.3 Kullanıcı yönetimi ..............................................................................................................24

4.4.4 SensorStudio'yu sonlandırın.............................................................................................24

4.5 Konfigürasyon projelerini kullanma.......................................................................................25

4.5.1 Yetki düzeyini seçme.........................................................................................................27

4.5.2 TANIMLAMA .....................................................................................................................27

4.5.3 PROSES ...........................................................................................................................28

4.5.4 KONFİGÜRASYON...........................................................................................................28

4.5.5 TEŞHİS .............................................................................................................................28

4.5.6 AYARLAR..........................................................................................................................29

İçindekiler

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410 4

5 İşlevler..................................................................................................................31

5.1 Güvenlik sensörünün yetki konsepti .....................................................................................31

5.2 Güvenlik sensörünün fonksiyon modları...............................................................................32

5.2.1 Bir koruma fonksiyonu.......................................................................................................33

5.2.2 Bir koruma fonksiyonu – Dört alanlı mod ..........................................................................33

5.3 El, bacak ya da vücut algılaması için seçilebilir çözünürlük.................................................. 34

5.4 Araçlarda hıza bağlı koruma fonksiyonu............................................................................... 34

5.5 Tepki verme süresi................................................................................................................34

5.6 Konfigüre edilebilir başlangıç davranışı ................................................................................ 35

5.6.1 Otomatik start/restart.........................................................................................................35

5.6.2 Başlatma interloku/otomatik yeniden başlatma .................................................................35

5.6.3 Start/restart kilidi (RES).....................................................................................................36

5.7 Referans kontur denetimi...................................................................................................... 37

5.8 Kontaktör denetleme EDM.................................................................................................... 37

6 Uygulamalar ........................................................................................................38

6.1 Sabit tehlikeli bölge emniyeti ................................................................................................38

6.2 Sabit tehlike alanı emniyeti ...................................................................................................38

6.3 Sabit erişim koruması ...........................................................................................................39

6.4 Mobil tehlikeli bölge emniyeti ................................................................................................40

6.5 Kaydırma aracında tehlike alanı emniyeti.............................................................................42

7 Montaj ..................................................................................................................43

7.1 Temel açıklamalar.................................................................................................................43

7.1.1 S güvenlik mesafesinin hesaplanması ..............................................................................43

7.1.2 Uygun montaj yerleri .........................................................................................................44

7.1.3 Güvenlik sensörünün monte edilmesi ...............................................................................44

7.1.4 Montaj örneği.....................................................................................................................47

7.1.5 Koruma alanı boyutu ile ilgili açıklamalar ..........................................................................48

7.2 Sabit tehlikeli bölge emniyeti ................................................................................................51

7.3 Sabit tehlike alanı emniyeti ...................................................................................................54

7.4 Sabit erişim koruması ...........................................................................................................55

7.5 Sürücüsüz taşıma sistemlerinin mobil tehlike alanı emniyeti................................................56

7.5.1 Asgari mesafe D................................................................................................................57

7.5.2 Koruma alanı boyutları ......................................................................................................58

7.6 Sürücüsüz taşıma sistemlerinde mobil yan koruma .............................................................59

7.7 Aksesuar montajı ..................................................................................................................59

7.7.1 Montaj sistemi ...................................................................................................................59

7.7.2 Koruma demiri ...................................................................................................................60

8 Elektrik bağlantısı ...............................................................................................61

8.1 Elektrik beslemesi.................................................................................................................62

8.2 Arayüzler...............................................................................................................................62

8.2.1 Kontrol ünitesi M12 bağlantı düzeni ..................................................................................63

8.2.2 Bağlantı yerleşimi, Ethernet bağlantı noktası (iletişim) M12 (D kodlu) ..............................63

8.3 Bağlantı ünitesi CU408-M12.................................................................................................64

8.4 Çalışma voltajına bağlı kablo uzunlukları .............................................................................66

8.5 Devre örneği ......................................................................................................................... 67

İçindekiler

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410 5

9 Güvenlik sensörünün konfigürasyonunu yapın ..............................................68

9.1 Güvenlik konfigürasyonu belirleme.......................................................................................68

9.2 Güvenlik sensörünün PC'ye bağlanması ..............................................................................70

9.2.1 Ethernet hattı üzerinden bağlantı ......................................................................................70

9.2.2 Bluetooth üzerinden bağlantı.............................................................................................70

9.2.3 Güvenlik sensörü ile PC arasındaki iletişimi ayarlama......................................................70

9.3 Konfigürasyon projesini belirleyin ......................................................................................... 71

9.4 Koruma fonksiyonunun konfigürasyonu................................................................................ 72

9.4.1 Basit güvenlik konfigürasyonu oluşturma ..........................................................................73

9.4.2 Yönetim parametrelerini girin ............................................................................................73

9.4.3 Koruma fonksiyonunu ve kontaktör denetlemesini etkinleştirme.......................................73

9.4.4 Koruma/uyarı alanı çiftlerinin oluşturulması ve konfigürasyonu ........................................73

9.5 Konfigürasyonun kaydedilmesi .............................................................................................76

9.6 Konfigürasyon projesini güvenlik sensörüne aktarma ..........................................................76

9.7 Yetki düzeyini seçme ............................................................................................................78

9.8 Güvenlik konfigürasyonunu geri alma................................................................................... 78

10 İşletime alma .......................................................................................................79

10.1 Çalıştırma..............................................................................................................................79

10.2 Güvenlik sensörünü hizalama............................................................................................... 79

10.3 Başlatma/tekrar başlatma bloğunu çözme............................................................................ 79

10.4 Devreden çıkarma ................................................................................................................80

10.5 Tekrar devreye alma.............................................................................................................80

10.6 Yedek tarama ünitesini işletime alma ................................................................................... 80

11 Kontrol .................................................................................................................82

11.1 İlk devreye almadan önce ve modifikasyonlardan sonra ...................................................... 82

11.1.1 Entegratör kontrol listesi – İlk devreye almadan önce ve modifikasyonlardan sonra ........82

11.2 Düzenli olarak yetkili kişiler tarafından.................................................................................. 84

11.3 Operatör tarafından düzenli olarak ....................................................................................... 84

11.3.1 Kontrol listesi - Operatör tarafından düzenli olarak ...........................................................85

12 Teşhis ve hata giderme ......................................................................................86

12.1 Hata durumunda ne yapmalı? ..............................................................................................86

12.2 Teşhis göstergeleri ...............................................................................................................86

13 Bakım, koruma ve imha......................................................................................90

13.1 Tarama ünitesini değiştirin....................................................................................................90

13.2 Optik kapak temizleme .........................................................................................................91

13.3 Bakım....................................................................................................................................92

13.4 İmha etme.............................................................................................................................92

14 Servis ve destek..................................................................................................93

15 Teknik veriler.......................................................................................................94

15.1 Genel veriler..........................................................................................................................94

15.2 Ölçüler ve boyutlar................................................................................................................98

15.3 Ölçüm çizim aksesuarlar..................................................................................................... 100

15.4 Güvenlik sensörünün durumu.............................................................................................108

16 Normlar ve yasal düzenlemeler .......................................................................111

İçindekiler

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410 6

17 Sipariş açıklamaları ve aksesuarlar ................................................................112

18 AT uygunluk beyanı..........................................................................................115

Bu doküman

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410 7

1 Bu doküman

1.1 Birlikte geçerli olan dokümanlar

Dokümanlarla çalışmayı kolaylaştırmak amacıyla güvenlik sensörü ile ilgili bilgiler birden fazla dokümana

dağılmıştır. Güvenlik sensörü ile ilgili doküman ve yazılımlar için aşağıdaki tabloya bakın:

Dokümanın amacı ve hedef grubu Dokümanın/yazılımın

başlığı

Alıntı kaynağı

Makinenin kullanıcısı için yazılıma) Arıza durumunda

ve makinenin konstrüksiyonunu yapan kişiye yönelik

emniyet sensörünün teşhisi için ve emniyet sensö-

rünün konfigürasyonu için

SensorStudio

DTM RSL400

Emniyet sensörünün tes-

limatı kapsamında disk

üzerinde

Makinenin konstrüksiyonunu yapan kişi için açıkla-

malara)

"Güvenli uygulama ve

çalıştırma"

(bu doküman)

PDF, emniyet sensörü-

nün teslimatı kapsamın-

da disk üzerinde

Makinenin konstrüksiyonunu yapan kişiye yönelik a-

çıklamalar a) Emniyet sensörünün konfigürasyonu i-

çin (yazılım ile ilgili kılavuz)

Yazılım için çevrimiçi

yardım

Emniyet sensörünün tes-

limatı kapsamında disk

üzerinde

Emniyet sensörünün montaj, hizalama ve bağlantısı

ile ilgili bilgiler

"Hızlı biniş RSL400" Baskı doküman, emniyet

sensörünün teslimatı

kapsamında

a) Makine, içine güvenlik sensörünün takıldığı ürünü tanımlamaktadır.

1.2 Yapılandırma yazılımını internetten indirin

ÄŞimdi Leuze ana sayfasını açın: www.leuze.com.

ÄAranacak terim olarak cihazın tip tanımını veya ürün numarasını girin.

ÄYapılandırma yazılımını cihazın ürün sayfasında Downloads sekmesi altında bulabilirsiniz.

1.3 Kullanılan görüntü araçları

Tablo1.1: Uyarı simgeleri ve anahtar kelimeler

Kişilere yönelik tehlikeler için simge

Sağlığa zararlı lazer ışınlardan dolayı tehlikelerde sembol

Olası maddi hasarlar için simge

UYARI Maddi hasar için anahtar kelime

Tehlike önlemeye yönelik önlemleri yerine getirmediğinizde, maddi hasarın

meydana gelebileceği tehlikeleri belirtir.

DİKKAT Hafif yaralanmalar için anahtar kelime

Tehlike önlemeye yönelik önlemleri yerine getirmediğinizde, hafif yaralanmala-

ra neden olabilecek tehlikeleri belirtir.

İKAZ Ağır yaralanmalar için anahtar kelime

Tehlike önlemeye yönelik önlemleri yerine getirmediğinizde, ağır veya ölümcül

yaralanmalara neden olabilecek tehlikeleri belirtir.

TEHLİKE Hayati tehlike için anahtar kelime

Tehlike önlemeye yönelik önlemleri yerine getirmediğinizde, ağır veya ölümcül

yaralanmaların hemen meydana gelebileceği tehlikeleri belirtir.

Bu doküman

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410 8

Tablo1.2: Diğer simgeler

Öneriler için simgeler

Bu simgeyi taşıyan metinler size ilave bilgiler verir.

Uygulama adımları için simgeler

Bu simgeyi taşıyan metinler sizi kullanım konusunda yönlendirir.

Uygulama sonuçları için simge

Bu simgeye sahip metinler, önceki uygulamanın sonucunu açıklar.

Tablo1.3: Kavramlar ve kısaltmalar

CS Bir kumandadan gelen devre sinyali

(Controller Signal)

DTM Güvenlik sensörünün cihaz yöneticisi yazılımı

(Device Type Manager)

EDM Kontaktör izleme

(External Device Monitoring)

FDT Cihaz yöneticilerinin (DTM) yönetimine ilişkin yazılım çerçevesi

(Field Device Tool)

Alan çifti Uyarı alanına sahip bir koruma alanı

AGV Sürücüsüz Taşıma Sistemi

LED Güvenlik sensörünün içindeki ışıklı diyot, gösterge elemanı

(Light Emitting Diode)

OSSD Güvenlik anahtarlama çıkışı

(Output Signal Switching Device)

PFHdSaatte bir tehlike oluşturan bir arıza olasılığı

(Probability of dangerous Failure per Hour)

PL Performance Level

Quad Dört alanlı modda simültane şekilde denetlenen iki alan çifti (dört alan)

QVW Enine itiş arabası

RES Başlatma ve tekrar başlatma düğmesi

(Start/REStart interlock)

SIL Safety Integrity Level

Durum AÇIK: Cihaz sorunsuz, OSSD'ler açık

KAPALI: Cihaz sorunsuz, OSSD'ler kapalı

Kilit: Cihaz, bağlantı veya kumanda/kullanım hatalı, OSSD’ler kapalı (lock-out)

1.4 Kontrol listeleri

Kontrol listeleri makine üreticisi veya donatıcı için referans amaçlıdır (bkz. Bölüm 11 "Kontrol"). Bütün maki-

nenin veya sistemin ilk devreye alınmasından önce kontrolün ve de yetkili bir kişi tarafından yapılan düzenli

kontrollerin yerini almazlar. Kontrol listeleri asgari kontrol şartlarını içerirler. Uygulamaya bağlı olarak ilave

kontroller gerekebilir.

Güvenlik

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410 9

2 Güvenlik

Emniyet sensörlerini kullanmadan önce geçerli standartlara uygun olarak risk değerlendirmesi yapılmalıdır

(örn. ENISO12100, ENISO13849-1, IEC/EN61508, ENIEC62061). Risk değerlendirmesinin sonucu

emniyet sensörünün gerekli olan güvenlik seviyesini belirler (bkz. Bölüm 15.1 "Emniyet ile ilgili teknik veri-

ler"). Montaj, çalıştırma ve testler için bu belgeye ve ayrıca ilgili tüm ulusal ve uluslararası standartlara, yö-

netmeliklere, kurallara ve direktiflere uyulması zorunludur. İlgili ve birlikte verilen belgelere uyulmalı, bu bel-

geler yazdırılmalı ve ilgili personele teslim edilmelidir.

ÄEmniyet sensörüyle çalışmadan önce faaliyetinizle ilgili olan belgeleri eksiksiz olarak okuyun.

Emniyet sensörlerinin devreye alınması, teknik testleri ve kullanılmalarıyla ilgili olarak özellikle aşağıdaki u-

lusal ve uluslararası düzenlemeler geçerlidir:

• Makine direktifi

• Alçak gerilim yönetmeliği

• Elektromanyetik uyumluluk yönetmeliği

• İş araçları kullanım yönetmeliği

• Elektronik ve elektrikli cihazlarda belli tehlikeli maddelerin kullanılmasını sınırlandırma yönetmeliği

• OSHA

• Güvenlik yönergeleri

• Kaza önleme düzenlemeleri ve güvenlik kuralları

• İşletme güvenliği düzenlemesi ve iş güvenliği kanunu

• Ürün güvenliği kanunu (ProdSG)

BİLGİ

Emniyet teknolojisi hakkında bilgi almak için yerel resmi kuruluşlara da başvurulabilir (ör. Ticaret

Denetleme Kurumu, Meslek Birliği, Çalışma Müfettişliği, Avrupa İş Sağlığı ve Güvenliği Genel A-

jansı (OSHA).

2.1 Kullanım amacı

Emniyet sensörü, kişileri veya uzuvları tehlike noktalarına, tehlike bölgelerine veya makine ve tesis girişleri-

ne karşı korumak içindir.

UYARI

Çalışan makine nedeniyle ağır yaralanmalar!

ÄEmniyet sensörünün doğru bağlandığından ve güvenlik tertibatının koruma fonksiyonunu

sağladığından emin olun.

ÄTüm dönüşüm, bakım çalışmaları ve kontrol işleri esnasında sistemin güvenli bir şekilde

devre dışı bırakıldığından ve tekrar çalışmaya karşı emniyete alındığından emin olun.

• Emniyet sensörü sadece geçerli yönergelere, yürürlükteki kurallara, standartlara, iş koruması ve iş gü-

venliği için yönetmeliklere uygun olarak seçildikten ve bu doğrultuda yetkinliği olan bir kişi tarafından

makineye monte edildikten, bağlandıktan, işletime alındıktan ve test edildikten sonra kullanılabilir (bkz.

Bölüm 2.3 "Yetkili kişiler").

• Emniyet sensörünü seçerken, bunun güvenlik tekniği performans özelliğinin, risk değerlendirmesinde

elde eden Performance Level PLr (bkz. Bölüm 15.1 "Emniyet ile ilgili teknik veriler")'den büyük ya da e-

şit olduğuna dikkat edilmelidir.

• Emniyet sensörü Kuzey Amerika’da sadece NFPA79 gereksinimlerine uygun olan uygulamalarda kul-

lanılabilir.

• "Erişim koruması" işlevinde emniyet sensörü insanları sadece tehlike bölgesine girerken algılar; fakat

tehlike bölgesinde bulunan insanları algılamaz. Bu nedenle bu durumda güvenlik zincirinde bir başlat-

ma ve tekrar başlatma düğmesinin bulunması şarttır.

• Emniyet sensörü yapısal olarak değiştirilemez. Emniyet sensörünün üzerinde değişiklik yapılırsa, emni-

yet sensörünün koruma fonksiyonu artık garanti edilemez. Ayrıca emniyet sensörünün üzerinde deği-

şiklik yapılırsa, emniyet sensörünün üreticisinden hiçbir garanti talebinde bulunulamaz.

Güvenlik

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410 10

• Emniyet sensörünün doğru bağlanması veya takılması, yetkili kişiler tarafından düzenli olarak kontrol e-

dilmelidir (bkz. Bölüm 15.1 "Emniyet ile ilgili teknik veriler").

• Emniyet sensörü azami 20yıl sonra değiştirilmelidir. Onarımlar veya aşınma parçalarının değiştirilmesi

kullanım ömrünü uzatmaz.

DİKKAT

Kullanım amacına dikkat edin!

Cihaz kullanım amacına uygun kullanılmadığı takdirde personelin ve cihazın korunmuş olması

sağlanamaz.

ÄCihazı yalnızca kullanım amacına uygun şekilde kullanın.

ÄLeuzeelectronicGmbH+Co.KG, kullanım amacına uymayan kullanımdan kaynaklanan ha-

sarlar için sorumlu değildir.

ÄCihazı devreye almadan önce bu kullanım kılavuzunu okuyun. Kullanım kılavuzunu bilmek,

kullanım amacına uygun kullanıma girer.

BİLGİ

Düzenlemelere ve talimatlara riayet edin!

ÄGeçerli yerel düzenlemeleri ve meslek odalarının talimatlarını dikkate alın.

2.1.1

Buharlar, duman, toz, partikül

Buharlar, duman, toz, partikül ve havada görünen diğer partiküller makinenin istenmeden kapanmasına yol

açabilir. Kullanıcılar bu sebeple güvenlik tertibatlarını kullanmayı göz ardı edebilir.

ÄGüvenlik sensörünü sıklıkla yoğun buharların, dumanın, tozun ve diğer görünen partiküllerin ışın yüze-

yinde meydana geldiği ortamlarda kullanmayın.

2.1.2

Kaçak ışık

Işık kaynakları güvenlik sensörünün kullanılabilirliğini olumsuz etkileyebilir. Kaçak ışık kaynakları şunlardır:

• Kızılötesi ışık

• Flüoresan ışık

• Stroboskop ışık

ÄIşın yüzeyinde zararlı ışık kaynaklarının bulunmadığından emin olun.

ÄIşın yüzeyindeki yansımaları önleyin.

ÄGerekirse koruma alanına bir ekleme yapmayı dikkate alın.

ÄÖzel bir uygulama nedeniyle meydana gelen ışın huzmesi türlerini güvenlik sensörünün çalışmasını o-

lumsuz etkilemediğinden emin olmak için ilave önlemler alın.

2.1.3

Koruma alanındaki engeller

ÄGüvenlik sensörü tarafından denetlenen alana başka pencere malzemeleri koymayın.

BİLGİ

Optik kapak ile denetim alanı arasında cam yok!

ÄGüvenlik sensörünün optik kapağı ile denetlenen alan arasına, güvenlik sensörünün korun-

ması için başka herhangi bir cam monte edilmemelidir.

Güvenlik

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410 11

2.2 Öngörülebilir yanlış kullanım

"Kullanım amacı" altında belirlenenden farklı bir kullanım veya bunun dışındaki bir kullanım, kullanım ama-

cına uygun değildir.

Güvenlik sensörü esas olarak aşağıdaki durumlarda güvenlik tertibatı olarak uygun değildir:

• Nesnelerin veya kızgın ya da tehlikeli sıvıların tehlike bölgesinden dışarı savrulması tehlikesinin bulun-

duğu durumlar.

• Patlayıcı veya kolay alevlenebilen ortamlarda kullanım.

• Boş alanda veya büyük sıcaklık değişimlerinde kullanım.

Nem, yoğuşma suyu ve diğer olumsuz hava koşulları koruma fonksiyonunu etkileyebilir.

• Yanma motorlu araçlarda kullanım.

Dinamo veya ateşleme tertibatı elektromanyetik uyumluluk arızalarına yol açabilir.

BİLGİ

Güvenlik sensöründe değişiklik yapmak ve müdahalede bulunmak yasaktır!

ÄGüvenlik sensöründe müdahaleler ve değişiklikler yapmayın. Güvenlik sensöründe müdaha-

leler ve değişiklikler yapılmasına izin verilmez.

ÄGüvenlik sensörü açılmamalıdır. Sensör, kullanıcı tarafından ayarlanması veya bakım yapıl-

ması gereken bileşenler içermez.

ÄGüvenlik sensörü yapısal olarak değiştirilemez. Güvenlik sensörünün üzerinde değişiklik ya-

pılırsa, güvenlik sensörünün koruma fonksiyonu artık garanti edilemez.

ÄGüvenlik sensörünün üzerinde değişiklik yapılırsa, güvenlik sensörünün üreticisinden hiçbir

garanti talebinde bulunulamaz.

ÄOnarım işleri sadece LeuzeelectronicGmbH+Co.KG tarafından yapılabilir.

2.3 Yetkili kişiler

Güvenlik sensörünün bağlantısı, devreye alınması, kullanım ve ayarlanması sadece yetkili kişiler tarafından

yapılabilir.

Yetkili kişiler için koşullar:

• Uygun bir teknik eğitim almıştır.

• İş koruması, iş güvenliği ve güvenlik tekniği kural ve yönetmeliklerini bilirler ve makinenin güvenliğini

değerlendirebilirler.

• Yetkili kişiler, güvenlik sensörü ve makineyle ilgili kullanım kılavuzlarını bilir.

• Sorumlu kişi tarafından makineyi ve güvenlik sensörünü monte etme ve kullanma yetkisi verilmiştir.

• Test nesnesinin çevresinde yakın bir zamanda bir faaliyet gösterecekler ve bilgi düzeylerini sürekli eği-

timle teknolojinin son halinde tutuyorlar.

Elektrikçiler

Elektrik çalışmaları sadece elektrikçiler tarafından yapılabilir.

Elektrikçiler sahip oldukları mesleki eğitim, bilgiler ve tecrübeler nedeniyle ve ilgili normları ve düzenlemele-

ri bilmeleri nedeniyle elektrik sistemlerinde çalışmalar yapabilecek ve muhtemel tehlikeleri bizzat fark ede-

bilecek durumdadır.

Almanya’da elektrikçiler DGUV yönetmeliği 3 sayılı kaza önleme talimatının düzenlemelerini yerine getir-

melidir (ör. elektrik tesisat ustası). Başka ülkelerde dikkate alınması gereken ilgili talimatlar geçerlidir.

Güvenlik

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410 12

2.4 Sorumluluk muafiyeti

LeuzeelectronicGmbH+Co.KG aşağıdaki durumlar için sorumluluk almaz:

• Güvenlik sensörünün amacına uygun bir şekilde kullanılmaması.

• Güvenlik uyarılarına uyulmaması.

• Ciddi olarak öngörülebilen hatalı kullanımların göz önünde bulundurulmaması.

• Montajın ve elektrik bağlantısının nizami bir şekilde yapılmamış olması.

• Kusursuz çalıştığının test edilmemiş olması (bkz. Bölüm 11 "Kontrol").

• Güvenlik sensöründe değişiklikler (ör. yapısal) yapılmış olması.

2.5 Lazer emniyet uyarıları

400–700 nm dışında dalga boyu alanında lazer sınıfı1

BİLGİ

Lazer ışının yalıtılması için ilave tedbirlere gerek yoktur (gözlere zarar vermez).

İKAZ

LAZER IŞINI – LAZER SINIFI 1

Bu cihaz IEC/EN60825-1:2014 uyarınca lazer sınıfı 1 bir ürünün gereksinimlerini ve de U.S. 21

CFR 1040.10 hükümlerini uyarınca 08.05.2019 tarihli Laser Notice No. 56 uygunluğunda sap-

malarla karşılamaktadır.

ÄYasal ve yerel lazer koruma kurallarını dikkate alın.

ÄCihazda müdahaleler ve değişiklikler yapılmasına izin verilmez.

Cihaz, kullanıcı tarafından ayarlanması veya bakım yapılması gereken bileşenler içermez.

Onarım işleri sadece LeuzeelectronicGmbH+Co.KG tarafından yapılabilir.

2.6 Güvenlik sorumluluğu

Makinenin üreticisi ve işleticisi, makinenin ve monte edilmiş güvenlik sensörlerinin nizami bir şekilde çalış-

masını ve ilgili insanların yeterli derecede bilgilendirilmiş ve eğitilmiş olmasını sağlamakla yükümlüdür.

Verilen tüm bilgilerin türü ve içeriği kullanıcılar tarafından güvenliği etkileyecek kullanımlara neden olmama-

lıdır.

Makinenin üreticisi aşağıdakilerden sorumludur:

• Makinenin güvenli yapısı ve olası kalan risk uyarısı

• Güvenlik sensörünün güvenli entegrasyonu, yetkili bir kişi tarafından yapılan ilk test ile tespit edilmiş

• İlgili tüm bilgilerin faal şirkete teslim edilmesi

• Makinenin güvenli bir şekilde devreye alınması için tüm yönetmelikleri ve yönergelere uyulması

Makinenin faal şirketi aşağıdakilerden sorumludur:

• Kullanıcının bilgilendirilmesi

• Makinenin güvenli çalışmasının devam ettirilmesi

• İş koruması ve iş güvenliğiyle ilgili tüm talimatlara ve yönetmeliklere uyulması

• Yetkin kişiler tarafından düzenli testlerin yapılması

Cihaz tanımı

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410 13

3 Cihaz tanımı

RSL400 ürün serisi emniyet sensörleri opto-elektronik, iki boyutlu ölçen emniyet lazer tarayıcılarıdır. Aşağı-

daki norm ve standartlara uygundurlar:

RSL400

ENIEC61496'e göre tip 3

ENISO13849-1:2015 uyarınca kategori 3

IEC/EN61508 uyarınca Safety Integrity Level (SIL) 2

EN IEC62061 uyarınca maksimum SIL 2

ENISO13849-1:2015 uyarınca performans seviyesi (PL) d

1

2

4

5

3

1 Tarayıcı ünitesi

2 Bağlantı ünitesi

3 Optik kapak

4 Alfanümerik gösterge (beliren)

5 LED ekranları

Resim3.1: RSL400 güvenlik için lazer tarayıcılar için cihaza genel bakış

RSL410 ürün serisi tüm emniyet sensörleri aşağıdaki gibi donatılmıştır:

•S, M, L veya XL algılama mesafesi sınıfına yönelik lazer tarayıcılar:

Algılama mesafesi

sınıfı

Algılama mesafesi [m]

S 3,00

M 4,5

L 6,25

XL 8,25

• 24 haneli alfanümerik gösterge

• Güvenlik sensörünün hizalanması için entegre elektronik su terazisi

• LED ekran

• Bağlantı ünitesi:

• Konfigürasyon belleği

• PC/Notebook ile iletişim ve konfigürasyon için Ethernet bağlantısı

Cihaz tanımı

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410 14

• M12 fişi üzerinden makineye elektrik bağlantısı

3.1 Cihaza genel bakış

Aşağıdaki tablo RSL400 emniyet sensörlerinin uygulama olanakları, özellikleri ve işlevleri hakkında bir ge-

nel bakış sağlar.

Tablo3.1: Cihaza genel bakış

RSL410 RSL420

RSL425

RSL430 RSL440

RSL445

Sabit tehlikeli bölge emniyeti x x x x

Mobil tehlike bölge emniyeti x x x x

Erişim koruma x x x x

Çalışma noktası koruma x x x x

Güvenlikle ilişkili anahtarlama çıkışları

Koruma fonksiyonuA

Koruma fonksiyonuB

1 OSSD çifti

x

-

1 OSSD çifti

x

-

2 OSSD çifti

x

2 OSSD çifti

x

Sinyal çıkışları 3 adede kadar 4 adede kadar 9 adede kadar 9 adede kadar

Konfigüre edilebilir sinyal çıkışları x x x x

Değiştirme yapılabilir koruyucu alan/u-

yarı alanı çifti sayısı

1 10 10+10 100

Acil durdurma zincirlemesi - x x x

Dörtlü alan modu (dörtlüler) x x x x

Dahili, güvenli zaman gecikmesi - - x x

Araç navigasyonu için iyileştirilmiş öl-

çüm verileri çıkışı

- sadece

RSL425

- sadece

RSL445

USB arayüzü - x x x

Bluetooth arayüzü x x x x

Cihaz tanımı

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410 15

3.1.1

RSL400 güvenlik sensörlerinin koruma fonksiyonu

Güvenlik sensörü dönen bir saptırma ünitesi üzerinden periyodik olarak ışık sinyalleri gönderir. Işık sinyalle-

ri engeller tarafından (örn. insanlar) her yöne dağıtılır. Işık sinyallerinin bir kısmı güvenlik sensörü tarafın-

dan tekrar alınır ve değerlendirilir. Güvenlik sensörü, ışık çalışma süresinden ve saptırma ünitesinin güncel

açısından nesnenin tam konumunu hesaplar. Nesne önceden belirlenen bir alanın, koruma alanının dahilin-

de bulunuyorsa, güvenlik sensörü güvenliğe yöneltilmiş bir anahtarlama işlevi uygular. Güvenlikle ilişkili a-

nahtarlama çıkışlarını kapatır.

Ancak koruma alanı tekrar serbest olduğunda güvenlik sensörü, işletim türüne bağlı olarak güvenliğe yönel-

tilmiş anahtarlama işlevi onaylandıktan sonra otomatik olarak sıfırlanır.

Güvenlik sensörü, son derece düşük parlaklık dereceli çok koyu renkli kıyafet giyen kişileri bile algılayabilir.

3.1.2

Koruma fonksiyonunun parametreleri

Koruma fonksiyonu için, güvenlik sensörünün güvenlikle ilişkili anahtarlama çıkışlarını kapatmak amacıyla

aşağıdaki parametreler dikkate alınır:

• Konfigüre edilebilir koruma alanları

• Koruma alanlarının referans konturu

• Konfigüre edilebilir alan çifti değişimi

• Seçilebilir el, bacak ya da vücut algılaması için çözünürlük

• Güvenlik sensörünün tepki verme süresi

• Seçilebilir başlangıç davranışı

Ayrıca aşağıdaki güvenli olmayan fonksiyon ve sinyaller de koruma fonksiyonuna dahildir:

• Konfigüre edilebilir uyarı alanları

• Konfigüre edilebilir bildirim sinyalleri

Koruma fonksiyonunun ilave fonksiyonları

• Uyarı alanı değerlendirmesi

• Seçilebilir dinamik kontaktör izleme (EDM)

3.2 Bağlantı ünitesi

Güvenlik sensörü bağlantı ünitesi üzerinden monte edilir, bağlanır ve yönlendirilir.

M5 2x

21

1 M12 soket, A kodlu, kumandaya bağlantı

2 M12 soket, D kodlu, Ethernet iletişim bağlantısı

M5 Fonksiyon topraklama için bağlantı, kendinden kesen/kendinden kilitlenen M5x10 (gaz sızdırmazlığı) ve şasi

bandı

Resim3.2: Cihaza genel bakış bağlantı ünitesi

Cihaz tanımı

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410 16

Bağlantı ünitesinin işlevleri:

• Montaj için sabitleme noktası, doğrudan ya da opsiyonel montaj sistemi üzerinden.

Cihaz değişiminde bağlantı ünitesi takılı ve yönlendirilmiş olarak kalır.

• M12 fişi üzerinden sinyal giriş/çıkışları ve besleme için elektromanyetik uyumluluk anahtarlaması

Güvenlik sensörü Bağlantı ünitesi Bağlantı

RSL410 CU408-M12 M12 fişi, 8 kutuplu

• PC/Notebook ile Ethernet TCP/IP iletişim ve konfigürasyon arabirimi için konnektör geçişi ve elektro-

manyetik uyumluluk

• Konfigürasyon dosyaları için bellek ve cihaz değişiminde otomatik parametre aktarımı

• Basit cihaz değişimi için tarama ünitesiyle hızlı kilitleme bağlantısı (bkz. hızlı giriş)

BİLGİ

Cihazların IP korumasını ve sızdırmazlığını sağlamak için kullanılmayan bağlantılara her zaman

beraberinde gelen koruyucu kapaklar takılı olmalıdır.

3.3 Gösterge elemanları

Güvenlik sensörlerinin gösterge elemanları, devreye almayı ve hata analizini sizin için kolaylaştırır.

3.3.1

LED ekran

Bağlantı ünitesinde, işletim durumunu göstermek için altı adet ışıklı diyot bulunmaktadır.

• Koruma fonksiyonu A: LED 1, 2, 3

1 2 3 4 5 6

1 LED1, kırmızı/yeşil

2 LED2, sarı

3 LED3, mavi

4 LED4, mavi

5 LED5, sarı

6 LED6, kırmızı/yeşil

Resim3.3: LED ekranları

Tablo3.2: Işıklı LED’lerin anlamı

LED Renk Durum Tanım

1 Kırmızı/ye-

şil

KAPALI Cihaz kapalı

Kırmızı OSSD kapalı

Kırmızı yanıp sö-

nüyor

Hata

Yeşil OSSD açık

Cihaz tanımı

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410 17

LED Renk Durum Tanım

2 Sarı KAPALI RES devre dışı

RES etkin ve serbest bırakılmış

Yanıp sönüyor Koruma alanı meşgul

AÇIK RES etkin ve bloke olmuş ancak serbest bırakılmaya hazır

Koruma alanı boş ve gerekirse zincirli sensör serbest bırakılır

3 Mavi KAPALI Uyarı alanı boş

AÇIK Uyarı alanı kesik

4 Mavi KAPALI Dört alanlı mod: Uyarı alanı3 boş

AÇIK Dört alanlı mod: Uyarı alanı3 kesik

5 Sarı Yanıp sönüyor Dört alanlı mod: Uyarı alanı2 kesik

6 Kırmızı Yanıp sönüyor Hata

3.3.2

Alfanümerik göstergeler

Güvenlik sensöründeki 24 haneli alfanümerik gösterge normal işletimdeyken denetlenen koruma ve uyarı

alanı çiftlerini gösterir. Ayrıca detaylı hata teşhisinde yardımcı olur (bkz. Bölüm 12 "Teşhis ve hata gider-

me").

Tablo3.3: Alfanümerik göstergeler

Ekran Tanım Örnek

Konfigürasyonsuz/ilk kez işletime almasız başlatmada

Sensör tipi Sensör tipi 420M

Yazılım sürümü Cihazın yazılım durumu V5.6

Sensör seri numarası Sensörün seri numarası SN: 21513123456

Sensör adı/Ağ adı Sensör/Ağ adı A123456789

IP: DHCP/FIX DHCP veya sabit IP adresi IP: DHCP

IP: 10.25.45.2

Bluetooth on/off Bluetooth algılaması AÇIK/KAPALI Bluetooth ON

Konfigürasyon gerekli Konfigürasyon gerekli CONFIG REQUESTED

Boot-/başlatma sonuna kadar tekrarlanır, sonra

Su terazisi sürekli Derece olarak yatay hizalama: H

Derece olarak dikey hizalama: V

H -3° V +9°

Konfigürasyon ile başlatmada

Sensör tipi Sensör tipi 410XL

Yazılım sürümü Cihazın yazılım durumu V5.6

Sensör seri numarası Sensörün seri numarası SN: 21513123456

Sensör adı/Ağ adı Sensör/Ağ adı A123456789

IP: DHCP/FIX DHCP veya sabit IP adresi IP: DHCP

IP: 10.25.45.2

Bluetooth on/off Bluetooth algılaması AÇIK/KAPALI Bluetooth ON

Konfigürasyon tarihi Konfigürasyon tarihi 11/13/2014 08:15

İmza Konfigürasyon işareti DG45L8ZU

Su terazisi Derece olarak yatay hizalama: H

Derece olarak dikey hizalama: V

H-3° V+9°

Cihaz tanımı

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410 18

Ekran Tanım Örnek

Boot-/başlatma sonuna kadar tekrarlanır, sonra

Normal işletim konfigürasyonu sonrasında gösterge

örn. etkin alan çiftinin göstergesi A1.1

Konfigürasyon verilerini aktarma

AWAITING CONFIG konfigürasyon verilerinin indirilmesi onaylanana kadar

DOWNLOAD CONFIG konfigürasyon verileri aktarılırken

Su terazisi

H +/- ..° V +/- .. ° Derece olarak yatay hizalama: H

Derece olarak dikey hizalama: V

H -3° V +9°

Sensör algılaması

PING received Cihaz isimli tanım için gösterge PING received Cihaz ismi

Mesaj durumu

Sinyal çıkışı veya teşhis ID'si üzerin-

den mesaj

ProtF A: E123

Device: P007 - wrong Config

Hata teşhisi

F… Failure, dahili cihaz hatası

E… Error, harici hata

U… Usage Info, kullanım hatası

I… Bilgi

P… Parametre, konfigürasyonda belirsiz-

lik

Hata teşhisi işlemi için önce hatanın ilgili harfi ve ardından sayı kodu gösterilir. On saniye sonra kilitlenme-

yen hatalarda bir otomatik sıfırlama yürütülür ve bu arada izin verilmeyen bir tekrar başlatma söz konusu

olmamalıdır. Kilitli hatalarda voltaj beslemesi ayrılmalı ve hatanın nedeni giderilmelidir. Tekrar çalıştırma-

dan önce ilk devreye alma sırasındaki adımlar uygulanmalıdır (bkz. Bölüm 10 "İşletime alma").

Serbest koruma alanıyla yaklaşık beş saniye sonra gösterge normal işletimdeki göstergeye geçiş yapar.

Normal işletimdeki göstergeler

Normal işletimdeki gösterge, güvenlik sensörünün işletim durumuna bağlıdır. Gösterge yazılım üzerinden

kapatılabilir ya da 180° döndürülebilir.

3.3.3

Görüş alanı göstergesi

Güvenlik sensörünün görüş alanının üst ve alt sınırı, optik kapaktaki yatay çizgilerle gösterilebilir.

ÄGüvenlik sensörünün görüş alanının her zaman tamamen boş olduğundan emin olun.

BİLGİ

Koruma alanı konfigürasyonunu her zaman kontrol edin!

ÄHer konfigürasyon değişikliğinden sonra tanımlı tüm koruma alanlarını kontrol edin.

Görüş alanı göstergesi bir konfor fonksiyonu ile değiştirilmiştir ve koruma alanı konfigürasyo-

nu kontrolünün yerine geçmez.

ÄGüvenlik sensörünün görüş alanı, uygulama tarafında tamamen boş olmalıdır.

3.4 Montaj sistemleri (opsiyon)

Montaj sistemleri ve montaj dirsekleri güvenlik sensörünün montajını ve hizalamasını kolaylaştırır. Montaj

sistemlerini ve montaj dirseklerini aksesuar olarak temin edebilirsiniz (bkz. Bölüm 17 "Sipariş açıklamaları

ve aksesuarlar").

Cihaz tanımı

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410 19

3.5 Koruma demiri (opsiyon)

Optik kapağın koruma demiri, güvenlik sensörünün yabancı cisimlerle sürtmeden kaynaklanan hasarlarını

önler. Koruma demirini aksesuar olarak temin edebilirsiniz (bkz. Bölüm 17 "Sipariş açıklamaları ve aksesu-

arlar").

Konfigürasyon ve teşhis yazılımı Sensor Studio

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 410 20

4 Konfigürasyon ve teşhis yazılımı Sensor Studio

Bir emniyet sensörünü uygulama sırasında işletime almak için, emniyet sensörü konfigürasyon ve teşhis

yazılımı üzerinden özel kullanım için düzenlenmelidir. Bu yazılımla güvenlik sensörünün emniyet konfigü-

rasyonu oluşturulabilir, iletişim ve teşhis ayarları değiştirilebilir ve bir tanılama uygulanabilir. Bu sırada ileti-

şim PC üzerinden gerçekleşir.

Yazılım FDT/DTM konseptine göre hazırlanmıştır:

• Device Type Manager (DTM)'da emniyet sensörü için bireysel konfigürasyon işlemi yapabilirsiniz.

• Bir projenin münferit DTM konfigürasyonlarını Field-Device-Tool (FDT)'un çerçeve uygulamasından a-

çabilirsiniz.

• Her cihaz DTM’i için sensöre iletişim bağlantısını kuran ve kontrol eden bir iletişim DTM’i bulunur.

BİLGİ

Yazılımı yalnızca Leuze üreticisinin emniyet sensörleri için kullanın.

4.1 Sistem koşulları

Yazılımı kullanmak için aşağıdaki donanıma sahip bir PC veya Notebook gereklidir:

Sabit disk belleği En az 250MB boş bellek

Eğer koruma alanını veya konfigürasyon değerlerini kaydetmek istiyorsa-

nız, daha fazla bellek alanı gereklidir.

Gösterge ekranı Renkli

Harici sürücü DVD sürücüsü

Giriş cihazı Klavye ve fare ya da dokunmatik iz sürücü (touchpad)

Çıkış cihazı Yazıcı (siyah-beyaz veya renkli)

Arayüzler RJ45 Ethernet ağı

Bluetooth (opsiyonel) - Eğer PC'de entegre bir Bluetooth aygıtı bulunmu-

yorsa, uygun bir USB veya PCMCIA adaptörü kullanın.

İşletim sistemi Microsoft® Windows7 veya üstü

BİLGİ

Bundan böyle sadece "PC" kavramı kullanılacaktır.

4.2 Yazılımın kurulumu

Koşullar:

• Yazılımın PC'ye kurulumu için emniyet sensörü gerekli değildir.

• Tüm Windows uygulamaları kapalı olmalıdır.

BİLGİ

Yazılımın kurulumu iki adımda gerçekleşir:

ÄFDT çerçevesi Sensor Studio kurulumu.

ÄCihaz yöneticisi (DTM) LeSafetyCollection programını kurun.

Sayfa yükleniyor ...

Leuze RSL410-L/CU405-2M12 Kullanma talimatları

Bu kılavuz için de uygundur

Leuze RSL410-L/CU405-2M12 Kullanma talimatları

İlgili Makaleler

Diğer Belgeler