MSI-SR4B
Emniyet röleleri
Orijinal kullanım kılavuzu
TR 2022/03/29 - 50124423
Teknik değişiklik hakkı saklıdır
© 2022
Leuze electronic GmbH + Co. KG
In der Braike 1
D-73277 Owen / Germany
Telefon: +49 7021 573-0
Faks: +49 7021 573-199
http://www.leuze.com
Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-SR4B 3
1 Bu doküman hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Kullanılan görüntü araçları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Kontrol listeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Güvenlik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 Amacına uygun kullanım ve öngörülebilir yanlış kullanım . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 Kullanım amacı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.2 Öngörülebilir yanlış kullanım . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Yetkili kişiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Güvenlik sorumluluğu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4 Sorumluluk muafiyeti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Cihaz tanımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 Cihaza genel bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2 Gösterge elemanları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 İşlevler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5 Uygulamalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6 Montaj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7 Elektrik bağlantısı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.1 Terminallerin tahsisi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.2 Anahtarlama örnekleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8 İşletime alma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.1 Çalıştırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.2 Başlatma/yeniden başlatma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.2.1 Start/restart kilidinin çözülmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9 Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
9.1 İlk devreye almadan önce ve modifikasyonlardan sonra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
9.1.1 Kontrol listesi - İlk devreye alma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
9.2 Yetkili kişi tarafından düzenli olarak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.3 Kullanıcı personel tarafından her gün . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9.3.1 Kontrol listesi – her gün veya vardiya değişiminde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
10 Bakım . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
11 İmha etme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
12 Servis ve destek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
13 Teknik veriler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
13.1 Genel veriler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
13.2 Arıza gönderimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
13.3 Ölçüler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
14 Sipariş açıklamaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Bu doküman hakkında
Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-SR4B 4
1 Bu doküman hakkında
1.1 Kullanılan görüntü araçları
Tablo 1.1: Uyarı simgeleri ve anahtar kelimeler
Tablo 1.2: Diğer simgeler
Tablo 1.3: Kavramlar ve kısaltmalar
1.2 Kontrol listeleri
Kontrol listeleri makine üreticisi veya donatıcı için referans amaçlıdır (bkz. bölüm 9 "Kontrol"). Bütün maki-
nenin veya sistemin ilk devreye alınmasından önce yapılan kontrolün ve de yetkili bir kişi tarafından
yapılan düzenli kontrollerin yerini almazlar. Kontrol listeleri asgari kontrol şartlarını içerirler. Uygulamaya
bağlı olarak ilave kontroller gerekebilir.
Kişilere yönelik tehlikeler için simge
UYARI Maddi hasar için anahtar kelime
Tehlike önlemeye yönelik önlemleri yerine getirmediğinizde, maddi hasarın mey-
dana gelebileceği tehlikeleri belirtir.
DİKKAT Hafif yaralanmalar için anahtar kelime
Tehlike önlemeye yönelik önlemleri yerine getirmediğinizde, hafif yaralanmalara
neden olabilecek tehlikeleri belirtir.
İKAZ Ağır yaralanmalar için anahtar kelime
Tehlike önlemeye yönelik önlemleri yerine getirmediğinizde, ağır veya ölümcül yara-
lanmalara neden olabilecek tehlikeleri belirtir.
TEHLİKE Hayati tehlike için anahtar kelime
Tehlike önlemeye yönelik önlemleri yerine getirmediğinizde, ağır veya ölümcül
yaralanmaların hemen meydana gelebileceği tehlikeleri belirtir.
Öneriler için simgeler
Bu simgeyi taşıyan metinler size ilave bilgiler verir.
Uygulama adımları için simgeler
Bu simgeyi taşıyan metinler sizi kullanım konusunda yönlendirir.
AOPD Aktif optoelektronik emniyet ekipmanı
(Active Opto-electronic Protective Device)
EDM Kontaktör izleme (External Device Monitoring)
OSSD Emniyetle ilişkili anahtarlama çıkışı (Output Signal Switching Device)
SSD İkincil kapatma kontağı (Secondary Switching Device)
RES Start/restart kilidi (İngl.: Start/REStart interlock)
PFHDSaatte bir tehlike oluşturan bir arıza olasılığı
(Probability of dangerous Failure per Hour)
MTTFdTehlike yaratacak arızaya kadar ortalama süre
(Mean Time To dangerous Failure)
PL Performance Level
Güvenlik
Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-SR4B 5
2 Güvenlik
Emniyet sensörlerini kullanmadan önce geçerli standartlara uygun olarak risk değerlendirmesi yapılmalıdır
(ör. EN ISO 12100, ISO 13849-1, EN/IEC 61508, EN/IEC 62061). Risk değerlendirmesinin sonucu
emniyet rölesinin gerekli olan emniyet seviyesini belirler (bkz. tablo 13.3). Montaj, çalıştırma ve testler için
bu belgeye ve ayrıca ilgili tüm ulusal ve uluslararası standartlara, yönetmeliklere, kurallara ve direktiflere
uyulması zorunludur. İlgili ve birlikte verilen belgelere uyulmalı ve ilgili personele teslim edilmelidir.
Emniyet rölesiyle çalışmadan önce faaliyetinizle ilgili olan belgeleri eksiksiz olarak okuyun.
Emniyet rölelerinin devreye alınmaları, teknik testleri ve kullanılmalarıyla ilgili olarak özellikle aşağıdaki
ulusal ve uluslararası düzenlemeler geçerlidir:
• Makine direktifi 2006/42/AT
• Alçak gerilim direktifi 2014/35/AB
• Elektromanyetik uyumluk 2014/30/AB
• İş araçları kullanım yönetmeliği 2009/104/AT
• OSHA 1910 Subpart 0
• Güvenlik yönergeleri
• Kaza önleme düzenlemeleri ve güvenlik kuralları
• İşletme güvenliği düzenlemesi ve iş güvenliği kanunu
• Ürün güvenliği kanunu
2.1 Amacına uygun kullanım ve öngörülebilir yanlış kullanım
2.1.1 Kullanım amacı
UYARI
Emniyet teknolojisi hakkında bilgi almak için yerel resmi kuruluşlara da başvurulabilir (ör. Ticaret
Denetleme Kurumu, Meslek Birliği, Çalışma Müfettişliği, Avrupa İş Sağlığı ve Güvenliği Genel
Ajansı (OSHA).
TEHLIKE
Gerilim altında bulunan sistem nedeniyle elektrik çarpma tehlikesi!
Tüm dönüşüm, bakım çalışmaları ve kontrol işleri esnasında gerilim beslemesinin devre dışı
bırakıldığından ve tekrar çalışmaya karşı emniyete alındığından emin olun.
Elektrik ve elektronikteki çalışmaların sadece yetkili bir kişi tarafından yapılmasını sağlayın.
UYARI
Çalışan makine nedeniyle ağır yaralanmalar!
Emniyet rölesinin doğru bağlı olduğundan ve emniyet ekipmanı koruma fonksiyonunun
sağladığından emin olun.
Tüm dönüşüm, bakım çalışmaları ve kontrol işleri esnasında sistemin güvenli bir şekilde devre
dışı bırakıldığından ve tekrar çalışmaya karşı emniyete alındığından emin olun.
Güvenlik
Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-SR4B 6
Sadece emniyet rölesi doğru bağlı olduğunda ve çalıştırıldığında emniyet ekipmanının koruma fonksiyonu
sağlanır. Hatalı kullanımı ve bu nedenle meydana gelen tehlikeleri önlemek için aşağıdakiler dikkate
alınmalıdır:
• Bu kullanım kılavuzu emniyet ekipmanının takılı olduğu sisteme eklenmiştir ve her zaman kullanıcı
personelin kullanımına hazırdır.
• Emniyet rölesi emniyet izleme cihazı olarak emniyet sensörleri, röleler ve komut cihazları ile
bağlantılı şekilde makine ve sistemlerdeki tehlikeli bölgelerinin veya tehlikeli yerlerinin emniyete
alınması için kullanılır.
• Emniyet rölesi sadece geçerli yönergelere, yürürlükteki kurallara, standartlara, iş koruması ve iş
güvenliği için yönetmeliklere uygun olarak seçildikten ve yetkili kişi tarafından monte edildikten,
bağlandıktan, test edildikten ve devreye alındıktan sonra kullanılabilir.
• Emniyet rölesi sadece spesifikasyonuna (teknik veriler, çevre şartları vs.) göre bağlanabilir ve
işletime alınabilir.
• Start/restart kilidinin (RES) kilit açma "Sıfırlama" tuşu tehlike alanının dışında bulunmalıdır.
• Tuşun montaj yerinden tüm tehlike alanı görülebilecek şekilde olmalıdır.
• Emniyet rölesi, emniyet tekniği bakımından güç özelliği risk değerlendirmesinde tespit edilen gerekli
olan performans seviyesi PL'den büyük veya eşit olacak şekilde seçilmelidir (bkz. tablo 13.3).
• Emniyet rölesinden çıkan bir anahtarlama komutu yardımıyla tehlikeye neden olan hareketin hemen
durdurulabilmesi için makine veya sistem kontrolü elektrikli şekilde kontrol edilebilir olmalıdır.
• Emniyet rölesinin yapısal olarak değiştirilmesi yasaktır. Emniyet rölesi üzerinde değişiklik yapılırsa
rölenin koruma fonksiyonu artık garanti edilemez. Ayrıca emniyet rölesi üzerinde değişiklik yapılırsa,
emniyet rölesi üreticisinden hiçbir garanti talebinde bulunulamaz.
• Emniyet rölesi düzenli olarak yetkin bir kişi tarafından kontrol edilmelidir (bkz. bölüm 9 "Kontrol").
• Emniyet rölesi azami 20 yıl sonra değiştirilmelidir. Onarımlar veya aşınma parçalarının değiştirilmesi
kullanım ömrünü uzatmaz.
2.1.2 Öngörülebilir yanlış kullanım
"Amacına uygun kullanım" altında belirlenenden farklı bir kullanım veya bunun dışındaki bir kullanım,
amacına uygun kullanım değildir.
Emniyet rölesinin kendisi bütün bir emniyet ekipmanı değildir. Sadece aşağıdaki durumlardaki kullanım
için uygundur:
• Patlayacı veya kolay alev alabilen ortamlarda.
• Uzun duruş süresine sahip makinelerde veya tesislerde.
2.2 Yetkili kişiler
Yetkili kişiler için koşullar:
• Uygun bir teknik eğitim almıştır.
• İş koruması, iş güvenliği ve emniyet tekniği kural ve yönetmeliklerini bilirler ve makinenin güvenliğini
değerlendirebilirler.
• Emniyet röleleri ve makinelerle ilgili talimatları bilirler.
• Sorumlu kişi tarafından makineyi ve emniyet rölesini monte etme ve kullanma yetkisi verilmiştir.
2.3 Güvenlik sorumluluğu
Makinenin üreticisi ve işleticisi, makinenin ve monte edilmiş emniyet rölesinin nizami bir şekilde
çalışmasını ve ilgili kişilerin yeterli derecede bilgilendirilmiş ve eğitilmiş olmasını sağlamakla yükümlüdür.
Verilen tüm bilgilerin türü ve içeriği kullanıcılar tarafından güvenliği etkileyecek kullanımlara neden
olmamalıdır.
Makinenin üreticisi aşağıdakilerden sorumludur:
• Makinenin güvenli konstrüksiyonu.
• Emniyet rölesinin güvenli bir şekilde montajı.
• İlgili tüm bilgilerin faal şirkete teslim edilmesi.
• Makinenin güvenli bir şekilde devreye alınması için tüm yönetmelikleri ve yönergelere uyulması.
Güvenlik
Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-SR4B 7
Makinenin faal şirketi aşağıdakilerden sorumludur:
• Kullanıcı personelin eğitimi.
• Makinenin güvenli çalışmasının devam ettirilmesi
• İş koruması ve iş güvenliğiyle ilgili tüm talimatlara ve yönetmeliklere uyulması.
• Yetkin kişiler tarafından düzenli testlerin yapılması.
2.4 Sorumluluk muafiyeti
Leuze electronic GmbH + Co. KG aşağıdaki durumlar için sorumluluk almaz:
• Emniyet rölesinin amacına uygun kullanılmaması.
• Güvenlik uyarılarına uyulmaması.
• Ciddi olarak öngörülebilen yanlış kullanımların göz önünde bulundurulmaması.
• Montajın ve elektrik bağlantısının nizami bir şekilde yapılmamış olması.
• Kusursuz çalıştığının test edilmemiş olması (bkz. bölüm 9 "Kontrol").
• Emniyet rölesinde değişiklik (ör. yapısal) yapılmış olması.
Cihaz tanımı
Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-SR4B 8
3 Cihaz tanımı
MSI-SR4B acil durdurma anahtarlama cihazı, tip 3 veya tip 4 opto elektronik koruyucu cihazlar ve ayrıca
1 veya 2 kanallı emniyet kapısı için takipçi cihaz ile acil durdurma denetimi ve makine kontrol sistemi
arasında bir bağlantı elemanı olarak görev yapar.
Emniyet rölesi, elektrik panosundaki sıralı montaj raylarına montaj için tasarlanmıştır ve bağlantıları
16 adet terminal üzerinden yapılır.
Tüm bağlantı terminalleri takılabilir. Terminal blokları karıştırılmamaları veya ters takılmamaları için
mekanik olarak kodlanmıştır. Emniyet röleleri vidalı terminaller veya yaylı terminaller ile birlikte temin edilir.
Resim 3.3: İç devre şeması MSI-SR4B
Resim 3.1: Vidalı terminale sahip MSI-SR4B Resim 3.2: Yaylı terminale sahip MSI-SR4B
N.O.
N.O.
13 23 33
14 24 34
S33
K1
K2
A1 (+24V)
A2 (0V)
CH1
CH2
~
=
+
S34 S35 S22S31
S12
MSI- SR4B
N.O.
42
41
Cihaz tanımı
Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-SR4B 9
3.1 Cihaza genel bakış
• 1 veya 2 kanallı ACİL DURDURMA kablolama
• Çapraz bağlantı algılaması
• Tarayıcı devresinde harici kontaktörlerin denetimi
• Kontrol edilen başlatma tuşları (tarayıcı devresindeki tarayıcı kontakları ile toprak bağlantıları
arasındaki çapraz bağlantılar algılanır.)
• Otomatik veya manüel başlatma
• 3 serbest bırakma akım devresi, yardımcı akım devresi olarak 1 normalde kapalı kontak
• Güç, K1 ve K2, yeniden başlatma LED göstergeleri
• Çalışma voltajı 24 V AC/DC
• Muhafaza genişliği 22,5 mm
• Çıkarılabilen bağlantı terminal blokları (vidalı terminaller, yaylı terminaller)
3.2 Gösterge elemanları
Emniyet rölesinin gösterge elemanları, devreye almayı ve hata analizini sizin için kolaylaştırır.
1 LED "Supply"
2 LED "K1"
3 LED "K2"
4 LED "Yeniden başlatma"
Resim 3.4: MSI-SR4B gösterge elemanları
Tablo 3.1: Işıklı LED’lerin anlamı
1
2
3
4
LED Renk Tanım
Supply Yeşil Besleme gerilimi açık
K1 Yeşil Röle K1 devrede
K2 Yeşil Röle K2 devrede
Sıfırlama Sarı Tekrar başlatma kilidi kilitli
İşlevler
Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-SR4B 10
4 İşlevler
Tek kanallı ACİL DURDURMA kablolama, manüel başlatma
bkz. resim 7.3
A1 ve A2'de besleme geriliminin oluşturulmasından sonra ve ACİL DURDURMA şalteri devrede değilken,
başlatma tuşuna bastıktan sonra MSI-SR4›ün K1 ve K2 röleleri devreye girer ve kendi kendilerine dururlar.
Serbest bırakma akım devreleri 13-14, 23-24 ve 33-34 kapatılır, sinyal devresi 41-42 açılır. ACİL
DURDURMA şalterine basılmasıyla K1 ve K2 akımsız kalır ve atarlar. Serbest bırakma akım devreleri
açılır, sinyal devresi kapanır. Tek kanallı ACİL DURDURMA kablolaması ile kategori 2'ye kadar
EN ISO 13849-1:2015 sağlanmış olur. Tarayıcı devresindeki toprak bağlantıları algılanır.
İki kanallı ACİL DURDURMA kablolaması, manüel başlatma
bkz. resim 7.1
İşlev/çalışma şekli yukarıdaki gibidir. Başlatma (yeniden başlatma) devresine ilave olarak harici K3, K4
kontaktörleri eklenmiştir (EDM).
İki kanallı ACİL DURDURMA kablolaması ile kategori 4'e kadar EN ISO 13849-1:2015 sağlanmıştır.
Opto elektronik koruyucu cihazlar için emniyetli ardışık devre tip 4, IEC 61496-1:2020
bkz. resim 7.1, bkz. resim 7.2
Tercihe bağlı olarak tip 4 emniyetli ışık bariyerleri, röle çıkışları veya arıza emniyetli yarı iletken çıkışları ile
bağlanabilir. Emniyet mesafesinin hesaplamasına, MSI-SR4B'nin 10 msn'lik serbest bırakma gecikmesi
dahil edilmelidir. Manüel başlatmaya alternatif olarak S34 ve S35 arası otomatik başlatma için bir köprü
oluşturulabilir. Bu çalışma modu için emniyet ışık bariyerinin arkasından müdahale veya basma engellen-
melidir.
İki kanallı sürgülü emniyet kapısı denetimi
bkz. resim 7.3
Belirlenmiş sinyal dizisi ile iki adet pozitif tahrikli pozisyon şalterini kullanıldığında, ör. bir sürgülü emniyet
kapısı kontaklarının yöne bağlı hareketi denetlenebilir. Otomatik başlatma için (köprü S34 - S35) arkaya
müdahale veya basma engellenmelidir.
Sinyal dizisi denetimi
İşlev, ilk sinyali S22'ye, ikinci sinyali S12'ye bekler. Zaman ofseti isteğe bağlıdır. Ör. bir kontak
aktüatörünün uyumsuzluğu nedeniyle sinyallerin zamanı karıştırılmışsa, o halde bu durum maks. 20msn
kadar tolere edilir. Sonra MSI-SR4B'nin serbest bırakma akım devreleri kapanır. Sinyal dizisi denetimi
sadece otomatik başlatmaya sahip kablolamada etkindir.
Sensör girişlerinin denetimi
S12 ve S22 girişlerinde bir çapraz devre veya bir S12 girişinin şasiye kısa devresinde, MSI-SR4B›nin K1
ve K2 çıkış röleleri elektronik bir sigorta üzerinden kapatılır. MSI-SR4B, arıza sebebinin ortadan
kalkmasından yakl. 2 sn sonra tekrar işletime hazır olur.
Manüel başlatmada başlatma butonu denetimi
Statik hataları veya başlatma butonunun blokajını tespit etmek için buton işlevi sinyal değişimi bakımından
kontrol edilir. Serbest bırakma burada butonun bırakılması durumunda gerçekleşir (1/0 sinyal değişimi).
Otomatik bir başlatmada bu işlev devre dışıdır.
Manüel başlatmada kontaktör izleme (EDM)
bkz. resim 7.1
Harici kontaktörlerin işlev denetimi için bunların normalde kapalı kontakları S35 başlatma devresine
başlatma tuşu ile seri bağlantı olarak eklenir.
Otomatik başlatmada kontaktör izleme (EDM)
Harici kontaktörlerin işlev denetimi için bunların S34 ile S35 arasındaki normalde kapalı kontakları seri
anahtarlama olarak eklenir.
Uygulamalar
Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-SR4B 11
5 Uygulamalar
• İki kanallı ACİL DURDURMA kablolama (kategori 2›ye kadar, EN ISO 13849-1:2015)
• Çapraz bağlantı algılamasıyla iki kanallı ACİL DURDURMA kablolama (kategori 4'e kadar,
EN ISO 13849-1:2015)
• Tek kanallı emniyet kapısı denetimi (kategori 2›ye kadar, EN ISO 13849-1:2015)
• İki kanallı emniyet kapısı denetimi (kategori 4'e kadar, EN ISO 13849-1:2015)
• Yarı iletken çıkışlarına sahip emniyet sensörleri için ardışık devre (iki kanallı, öz sınamalı)
Resim 5.1: Menteşe emniyet switchi S400 ve emniyet rölesi MSI-SR4B ile bir robot bölümünün emniyete
alınması
Montaj
Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-SR4B 12
6Montaj
Emniyet rölesi şalter dolabındaki bir başlık rayının montajı içindir.
Montaj için koşullar:
• Uygun koruma sınıfına sahip şalter dolabı (en az IP54).
• Başlık rayı için yeterli yer.
• Emniyet ekipmanının düzeni EN ISO 13855-1:2010 ve IEC 61496-2:2020 uyarıncadır.
Emniyet rölesini başlık rayına oturtun.
Emniyet rölesi emniyet sensörlerine bağlanabilir.
UYARI
Amacına uygun olmayan montaj nedeniyle ciddi kazalar!
Emniyet rölesinin koruma fonksiyonu sadece öngörülen uygulama alanı için uygunsa ve tekniğe
uygun monte edilmişse sağlanır.
Emniyet rölesini sadece yetkili bir kişinin bağlamasını sağlayın.
Önemli normları, talimatları ve bu kılavuzu dikkate alın.
Elektrik bağlantısı
Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-SR4B 13
7 Elektrik bağlantısı
Emniyet rölesinin güç kaynağı için şunlar dikkate alınmalıdır:
• Gerilim beslemesi 24 V DC ±%20.
• Güvenli şebeke ayırma EN/IEC 60742'ye göre mümkündür.
• İlgili güç besleme ünitesi besleme geriliminin kesintilerini 10 msn'ye kadar IEC 61496-1:2020'e göre
algılar.
Elektrik bağlantısı için şu koşullar geçerlidir:
• Emniyet rölesinin kontrol sistemine entegrasyonu EN ISO 13849-1:'e uygun olarak yapılır.
• Sinyal çıkışları üzerinden emniyetle ilgili sinyaller etkinleştirilmez.
• Tesisatın kapama devresine genelde 2 anahtar kontağı bağlanır.
• Röle anahtarlama kontakları kendi spesifikasyonlarına uygun olarak harici bir şekilde emniyete alınır
(bkz. tablo 13.2).
Sinyal hatlarının bağlanması
Güvenilir ve müdahaleye karşı korunmuş kontaklar için bağlantı uçlarını aşağıdaki gibi izole edin:
• Vidalı terminaller: 7 mm
• Yaylı terminaller: 8 mm
7.1 Terminallerin tahsisi
Emniyet rölesinde numaralandırılmış 16 adet terminal bulunur, bunlar farklı işlevlere yönelik olarak
kullanılabilir.
TEHLIKE
Elektrik çarpması nedeniyle hayati tehlike!
Anahtarlama çıkışlarında harici anahtarlamaya bağlı olarak tehlikeli voltajlar mevcut olabilir.
Bütün elektrik veya elektronik çalışmalarında gerilim beslemesinin kesik ve tekrar açılmaya
karşı emniyet altına alınmış olduğundan emin olun.
UYARI
Hatalı elektrik bağlantısı nedeniyle ağır yaralanmalar!
Elektrik bağlantısını sadece yetkili kişilerin yapmasını sağlayın.
Besleme ve sinyal hatlarının güçlü akım hatlarından ayrı olarak yerleştirilmesine dikkat edin.
Elektrik panosundaki kontaktörlerde ilgili kıvılcım söndürmeyi kullanın.
Emniyet rölesi tarafından devreye alınan ürünlerin kurulum ve kullanım talimatlarını dikkate
alın (tahrik motorları, frenler, vs.).
UYARI
Yanlış işlevlerin seçilmesi nedeniyle ciddi kazalar!
Emniyet sensörlerini her zaman harici bir emniyet rölesine bağlayın ve restart kilidini
etkinleştirin.
Erişim korumalarında tehlike bölgesinden restart kilidinin çözülememesine ancak tehlike
alanının Onaylama (yeniden başlatma) butonundan bakıldığında görülebilmesine dikkat edin.
İşlevleri, emniyet rölesi amacına uygun kullanılacak şekilde seçin (bkz. bölüm 2.1 "Amacına
uygun kullanım ve öngörülebilir yanlış kullanım").
Elektrik bağlantısı
Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-SR4B 14
Tablo 7.1: Terminallerin tahsisi
7.2 Anahtarlama örnekleri
Resim 7.1: Emniyet ışık perdesi MLC 510 ile MSI-SR4B
Terminal MSI-SR4B
13 Röle kontağı 1 GİRİŞ
23 Röle kontağı 2 GİRİŞ
33 Röle kontağı 3 GİRİŞ
41 Sinyal kontağı GİRİŞ
A1 +24V
S35 Yeniden başlatma girişi
S33 Sensör beslemesi kontakları 24V ÇIKIŞ
S22 Sensör girişi
S12 Sensör girişi
A2 0V
S34 Otomatik yeniden başlatma çıkışı
S31 Sensör girişi
14 Röle kontağı 1 ÇIKIŞ
24 Röle kontağı 2 ÇIKIŞ
34 Röle kontağı 3 ÇIKIŞ
42 Sinyal kontağı GİRİŞ
MLCx10R
VIN1
VIN1
RNG
OSSD2
MLCx00T
OSSD1
VIN2
FE/Shield
FE/Shield
VIN2
4
BN
BK
WH
-A1
1 2
3
4
-A2
1 2
3
BN
BK
-W1 -W2
5
-W2
GY
BU
-W1
5
GY
BU
0V
PE
+24V
PE
+24V
0V
n.c.
14 24 42
13 23 41
A1
A2
-K3
1
2
1
2
L+ L+
L- L-
-S1
-K3
-K4
+24V
0V
MSI-SR4B
A1
-A3
A2
S22 S12 S31 S33 S34 S35
2 AOPD-
1 AOPD+
33
34
A1
A2
-K4
2 AOPD+
IV-0
RES-0
RES-I
1
2
*
*
Elektrik bağlantısı
Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-SR4B 15
* Kıvılcım söndürme devresi, uygun kıvılcım söndürmesi kullanın
Resim 7.2: MSI-SR4B, emniyet lazer alan tarayıcısı ROTOSCAN RS4-4 ile kontaktör izlemeli (EDM)
makine kontrolü ve otomatik start/restart (lazer tarayıcı ile start/restart kilidi) arasında bir
bağlantı elemanı olarak görev görür
* Kıvılcım söndürme devresi, uygun kıvılcım söndürmesi kullanın
Resim 7.3: MSI-SR4B, menteşe emniyet switchi S400 ile kontaktör izlemeli makine kumanda sistemi
(EDM) ve manüel başlatma arasında bir bağlantı elemanı olarak görev görür
n.c.
FP 4
FP 3
FP 2
Alarm
n.c.
Restart
+24V
ROTOSCAN RS4-4
FP 1
n.c.
n.c.
OSSD2
OSSD1
X1
X2
reserved
n.c.
n.c.
RS232/422
RxD-
RxD+
TxD+
TxD-
8
1
15
9
1
5
6
9
13
6 7 8
-A1
-X2 1
-X1 2
-X1 1
31211109
OG
WH-BK
-W1
8
WH
7
4 53
-W1
65
SH
BK
414 15
2 9
1
2
RD
BU
0V
PE
+24V
PE
+24V
0V
0V
1
Shield
Alarm2
14 24 42
13 23 41
1
2
1
2
L+ L+
-K3
-K4
+24V
0V
MSI-SR4B
A1
-A2
A2
S22 S12 S31 S33 S34 S35
2 AOPD-
1 AOPD+
33
34
2 AOPD+
IV-0
RES-0
RES-I
A1
A2
-K3
L- L-
A1
A2
-K4
*
*
1
2
S400-M4M12-B S400-M4M12-B MSI-SR4
0V
-A2-A1 -A3
0V
PE PE
0V
13 23 41A1 S22 S12 S31 S33 S34 S35 33
-K3
-K4
+24V
2 AOPD-
1 AOPD+
2 AOPD+
IV-0
RES-0
RES-I
543 6 7 8 543 6 7 8
A2 14 24 42
A1
A2
-K3
L- L-
34
*
A1
A2
-K4
*
1
2
1
2
L+ L+
+24V +24V
1
2
1
2
1
2-S1
İşletime alma
Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-SR4B 16
8 İşletime alma
Koşullar:
• Emniyet sensörleri, şalterleri ve emniyet röleleri ilgili kılavuz uyarınca takılmış ve bağlanmıştır.
• Kullanıcı personel doğru kullanım hakkında bilgilendirildi.
• Tehlike getiren işlemler kapatılmış ve tesisat tekrar çalıştırmaya karşı emniyete alınmıştır.
Devreye alma sırasında emniyet rölesinin işlevini kontrol edin (bkz. bölüm 9 "Kontrol").
8.1 Çalıştırma
Besleme gerilimiyle ilgili şartlar (besleme kaynağı):
• Güvenli bir şebeke ayırma sağlandı (EN/IEC 60742'ye uygun).
• Gerilim beslemesinin değişiklikler ve kesintiler engellenir (IEC 61496-1:2020'e uygun).
• Start/restart kilidi işlevi bağlı ve etkindir.
Güç kaynağını açın.
Emniyet rölesindeki "ON/OFF" LED'inin yanıp yanmadığını kontrol edin.
Emniyet rölesi kullanıma hazırdır.
8.2 Başlatma/yeniden başlatma
Start/restart butonu ile start/restart kilidi çözülebilir. Yetkin kişi böylece süreç kesintilerinden sonra (koruma
fonksiyonunun etkinleşmesi, gerilim beslemesinin devre dışı kalması) sistemin normal işletimini tekrar
oluşturabilir (bkz. bölüm 8.2.1 "Start/restart kilidinin çözülmesi").
8.2.1 Start/restart kilidinin çözülmesi
Kırmızı ve sarı LED lambaları restart kilitli olduğu sürece yanar.
Etkin koruma alanının boş olmasını sağlayın.
Etkin koruma alanı boş değil ise, başka bir yöntem seçin.
Tehlike bölgesinde kimsenin bulunmadığından emin olun.
Başlatma/yeniden başlatma tuşlarına basın ve tekrar bırakın (0,06 … 2 sn'den sonra).
Emniyet rölesi yine "AÇIK" durumuna geçer.
UYARI
Amacına uygun kullanılmayan emniyet rölesi nedeniyle ağır yaralanmalar!
Tüm ekipmanların, optik ve mekanik emniyet ekipmanlarının entegrasyonunun görevli yetkili
kişiler tarafından kontrol edildiğinden emin olun.
Tehlikeye neden olabilecek bir sürecin sadece emniyet tertibatı açıkken başlatılabileceğinden
emin olun.
UYARI
Start/restart kilidinin erken çözülmesi nedeniyle ağır yaralanmalar!
Başlatma/tekrar başlatma kilidi çözülürse sistem tekrar otomatik başlatılabilir.
Start/restart kilidini çözmeden önce tehlike alanında kimsenin bulunmadığından emin olun.
Kontrol
Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-SR4B 17
9 Kontrol
Emniyet röleleri azami 20 yıl sonra değiştirilmelidir.
Emniyet rölesini her zaman komple değiştirin.
Kontroller için ulusal geçerli talimatları dikkate alın.
Tüm kontrolleri belgelenir şekilde not alın.
9.1 İlk devreye almadan önce ve modifikasyonlardan sonra
IEC/TS 62046'ya ve uluslararası talimatlara uygun olarak (ör. 2009/104/AB direktifi) kontroller yetkili kişiler
tarafından aşağıdaki durumlarda yapılmalıdır:
• İlk devreye almadan önce
• Makinenin modifikasyonundan sonra
• Makinenin uzun süreli durmasından sonra
• Emniyet tertibatının donatımından veya yeni yapılandırılmasından sonra (emniyet rölesi ve/yada
emniyet sensörleri)
Kapama işlevinin etkinliğini makinenin tüm işletim türlerinde ilgili kontrol listesine göre denetleyin (bkz.
bölüm 9.1.1 "Kontrol listesi - İlk devreye alma").
Tüm kontrolleri belgelendirilebilir bir şekilde not alın ve güvenlik ve minimum mesafe verileri dahil, emni-
yet rölesinin konfigürasyonunu dokümanlara ekleyin.
Kullanıcı personelin çalışmaya başlamadan önce bilgilendirilmesini sağlayın. Bilgilendirme, makine
işleticisinin sorumluluğundadır.
Emniyet rölesinin yerel koşullara ve direktiflere göre doğru seçilip seçilmediğini kontrol edin.
Emniyet rölesinin uyulması gereken çevre şartlarına göre çalıştırıldığını kontrol edin (bkz. bölüm 13
"Teknik veriler").
Emniyet rölesinin aşırı akıma karşı koruma altında olduğundan emin olun.
Hasarlara karşı gözle kontrol uygulayın ve elektrik işlevini kontrol edin (bkz. bölüm 9.2 "Yetkili kişi
tarafından düzenli olarak").
Güç besleme ünitesinin asgari gereksinimleri:
• Güvenli şebeke ayırma.
• En az 10 msn şebeke kesintisi köprülemesi.
Ancak kusursuz şekilde çalışmaları sağlanması halinde optik emniyet tertibatı ve emniyet rölesi, tesisatın
kontrol devresine dahil edilebilir.
9.1.1 Kontrol listesi - İlk devreye alma
Aralık: ilk devreye almadan önce bir kez ve modifikasyonlardan sonra
Kontrol eden: yetkili kişi
UYARI
Çalışan makine nedeniyle ağır yaralanmalar!
Tüm dönüşüm, bakım çalışmaları ve kontrol işleri esnasında sistemin güvenli bir şekilde devre
dışı bırakıldığından ve tekrar çalışmaya karşı emniyete alındığından emin olun.
UYARI
İlk devreye alma sırasında makinenin beklenmeyen hareketi nedeniyle ağır yaralanmalar!
Tehlike bölgesinde kimsenin bulunmadığından emin olun.
Kontrol
Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-SR4B 18
Tablo 9.1: Kontrol listesi - İlk devreye alma
Bu kontrol listesini makine belgeleriyle birlikte saklayın.
9.2 Yetkili kişi tarafından düzenli olarak
Emniyet rölesinin, emniyet sensörlerinin ve makinenin bir arada güvenli şekilde çalışması için düzenli
kontroller yapılmalıdır. Bu sayede makinedeki değişiklikler veya istenmeyen emniyet sensörü
müdahaleleri ortaya çıkarılabilir. Ulusal geçerli talimatlar kontrol aralıklarını belirler ( IEC/TS 62046'ya
uygun önerilen: 6 ay).
Tüm kontrollerin yetkin kişiler tarafından yapılmasını sağlayın.
Kontrol noktası Evet Hayır
Bu makine tipi için önemli olan güvenlik direktifleri ve normları dikkate alındı mı?
Makinenin uygunluk beyanı bu dokümanların listesini içeriyor mu?
Emniyet rölesi risk değerlendirmesinde talep edilen emniyet tekniği güç özelliğine sahip
mi (PL, SIL, kategori)?
Devre şeması: Güvenlikle ilişkili kumanda çıkışları (OSSD›ler) gerekli emniyet kategori-
sine uygun olarak sıradaki makine kontolüne dahil edildi mi?
Emniyet rölesi tarafından kumanda edilen anahtarlama elemanları (ör. kontaktörler)
zorunlu iletilen kontaklarla bir geri yönlendirme devresi (EDM) tarafından kontrol edili-
yor mu?
Elektrik kablolaması devre şemalarına uygun mu?
Elektrik çarpmasına karşı gerekli koruma önlemleri etkin şekilde yerine getirildi mi?
Makinenin maksimum duruş süresi ölçüldü ve makine dokümanlarına not edildi mi?
Gerekli emniyet mesafesine (bir sonraki tehlike alanına doğru olan koruma alanı)
uyuldu mu?
Makinenin tüm tehlike yerlerine sadece koruma alanında mı erişilebiliyor? Tüm ilave
emniyet ekipmanları (ör. koruma ızgarası) doğru takılı ve manipülasyona karşı koruma
altında mı?
Emniyet rölesinin veya makinenin start/restart kilidinin çözülmesi için komut cihazı
uygun şekilde takıldı mı?
Emniyet rölesi, bağlantı kablosu, konnektörler, koruma başlıkları ve komut cihazları
hasarsız mı ve bir manipülasyon yapıldığına dair izler taşıyor mu?
Koruma fonksiyonunun etkinliği makinenin tüm işletim türleri için bir işlev kontrolüyle
sağlandı mı?
Emniyet rölesinin sıfırlanması için gerekli başlatma/yeniden başlatma tuşu, talimatlara
uygun olarak tehlike bölgesinden ulaşılamayacak şekilde, tehlike bölgesinin dışına
yerleştirildi ve kurulduğu yer tehlike bölgesine tam bir bakış sağlayacak şekilde mi?
Herhangi bir ışınının kesilmesi, tehlikeye neden olan hareketin durmasına neden oluyor
mu?
AOPD'nin besleme geriliminden ayrılması sırasında tehlikeye neden olan hareket dur-
duruluyor ve gerilim beslemesinin geri gelmesinden sonra makinenin sıfırlanması için
başlatma/yeniden başlatma tuşuna basılması gerekli oluyor mu?
Emniyet rölesi/emniyet sensörleri makinenin tehlike getiren tüm hareketlerinde etkin
mi?
Emniyet sensörünün günlük kontrolüne yönelik uyarılar kullanıcı personel tarafından
okunabilir durumda ve iyi görülebilir yerlerde mi?
Kontrol
Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-SR4B 19
Ulusal geçerli talimatları ve içeriklerindeki süreleri dikkate alın.
9.3 Kullanıcı personel tarafından her gün
Hasarların ve izin verilmeyen müdahalelerin fark edilebilmesi için, emniyet rölesinin işlevi her gün veya
vardiya değişiminde ve makine çalışma şekli değiştirildiğinde, buna ait kontrol listesine göre kontrol edil-
melidir (bkz. bölüm 9.3.1 "Kontrol listesi – her gün veya vardiya değişiminde").
Tehlike oluşturan durumu durdurun.
Emniyet rölesi, sensörler, anahtarları ve komut cihazlarında bir hasarın veya manipülasyonun bulunup
bulunmadığını kontrol edin.
Emniyet ışık bariyerinin ışın demetini kesin ve tehlike bölgesinin dışında bir duruş noktasında şalter ve
komut cihazlarını çalıştırın ve ışın kesildiğinde makinenin çalıştırılmasının mümkün olmadığından emin
olun.
Makineyi çalıştırın.
Bir ışın demetinin kesilmesi veya anahtarın devreye girmesi halinde tehlike oluşturan durumun
durduğundan emin olun.
9.3.1 Kontrol listesi – her gün veya vardiya değişiminde
Aralık: her gün veya vardiya değişiminde
Kontrol eden: yetkin kullanıcı personel veya görevli personel
Tablo 9.2: Kontrol listesi – her gün veya vardiya değişiminde
UYARI
Kontrol sırasında makinenin beklenmeyen hareketi nedeniyle ağır yaralanmalar!
Tehlike bölgesinde kimsenin bulunmadığından emin olun.
UYARI
Günlük kontrol sırasındaki hatalar nedeniyle ağır yaralanmalar!
Kontrol listesindeki maddelerden birini hayır ile yanıtladığınızda, makinenin daha fazla
çalıştırılması yasaktır (bkz. tablo 9.2).
Tüm makinenin yetkin bir kişi tarafından kontrol edilmesini sağlayın (bkz. bölüm 9.1 "İlk dev-
reye almadan önce ve modifikasyonlardan sonra").
Kontrol noktası Evet Hayır
Emniyet röleleri, emniyet ışık bariyerleri, bağlantı kabloları, konektörler ve komut
cihazları hasarsız mı veya müdahale izleri taşıyorlar mı?
Makinenin tüm tehlike yerlerine sadece emniyet ışık bariyerlerin bir veya birkaç koruma
alanından mı erişilebiliyor?
Tüm ilave emniyet ekipmanları (ör. koruma ızgaraları) doğru takılmış mı?
Start/restart kilidi, emniyet ışık bariyerinin/emniyet kumanda cihazının devreye
sokulması veya aktifleştirilmesinden sonra makinenin başlatılmasını engelliyor mu?
Emniyet ışık bariyerinin bir ışık demetini bir test cismiyle çalışma sırasında kesin.
Tehlike oluşturan hareket derhal durduruluyor mu?
Bakım
Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-SR4B 20
10 Bakım
Emniyet rölesi bakım gerektirmez.
Sayfa yükleniyor ...
Sayfa yükleniyor ...
Sayfa yükleniyor ...
Sayfa yükleniyor ...
Sayfa yükleniyor ...
Sayfa yükleniyor ...
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
-
24
-
25
-
26
Leuze MSI-SR4B-02 Kullanma talimatları
- Tip
- Kullanma talimatları
- Bu kılavuz için de uygundur
İlgili Makaleler
Diğer Belgeler
-
EUCHNER Emniyet şalteri TZ… Kullanma talimatları
-
-
Marantec CS 310 El kitabı
-
Marantec CS 320 El kitabı
-
-
-
-
ACU-RITE DRO203 and DRO300 Kullanma talimatları
-
Marantec CS 310 FU El kitabı
-
Marantec CS 255 El kitabı